APARATO RODANTE LIMPIADOR DE SUPERFICIES SUMERGIDAS CON IMPULSIÓN POR EJE DELANTERO MOTRIZ Y PARCIALMENTE HIDRÁULICA.

Aparato rodante limpiador de superficies sumergidas con impulsión por eje delantero motriz y parcialmente hidráulica [0001] La invención se refiere a un aparato rodante limpiador de superficies sumergidas que comprende: - un cuerpo hueco, - órganos rodantes que presentan zonas de contacto con la superficie sumergida que definen un plano de rodadura del cuerpo hueco por sobre la superficie sumergida, - al menos un motor de accionamiento de al menos un órgano rodante, llamado órgano rodante motriz, de tal manera que forma un dispositivo de accionamiento que es apto para impulsar, por medio de este (estos) órgano(s) rodante(s) motriz (motrices), al cuerpo hueco haciéndolo desplazarse por sobre la superficie sumergida al menos en un sentido de avance y según una dirección principal de avance llamada dirección longitudinal, - un eje delantero que lleva al menos un órgano rodante delantero que con respecto a dicho cuerpo hueco está montado de forma tal que es rotativo en torno a un árbol transversal, presentando cada órgano rodante delantero una cara exterior simétrica de revolución en torno a este árbol transversal de forma tal que rueda sobre la superficie sumergida, sobresaliendo hacia adelante al menos un órgano rodante con respecto al cuerpo hueco de forma tal que es el primero en entrar en contacto contra todo obstáculo que se encuentre el aparato durante su desplazamiento hacia adelante, - un circuito hidráulico que comprende: . al menos una entrada de líquido en el cuerpo hueco situada en la base de dicho cuerpo, . al menos una salida de líquido fuera del cuerpo hueco situada a distancia de la base de dicho cuerpo hueco, cuya salida de líquido que es al menos una está orientada hacia atrás y recibe el nombre de salida trasera, . una cámara de filtración dispuesta dentro de dicho cuerpo hueco, . un conjunto motorizado de bombeo adaptado para asegurar una circulación de líquido entre cada entrada y cada salida a través de un dispositivo de filtración montado en la cámara de filtración, - estando dicho circuito hidráulico adaptado para crear una corriente de líquido que escapa por cada salida trasera con una componente longitudinal de velocidad, de forma tal que crea por reacción esfuerzos cuya resultante, llamada esfuerzo de reacción hidráulica, presenta una componente longitudinal de impulsión del aparato hacia adelante no nula. [0002] Se han propuesto muy numerosos tipos distintos de aparatos limpiadores de superficies. La US 2003/0201218 y la EP 1 022 411 describen aparatos rodantes limpiadores de superficies sumergidas en los cuales al menos una parte de la energía hidráulica residual en un flujo a la salida de la filtración puede ser utilizada para impulsar y/o dirigir el aparato. Sin embargo, estos aparatos conocidos no son capaces de subir por las paredes verticales de un estanque, ni de franquear escalones de escalera, y no están concebidos en este sentido. [0003] La WO 0250388 describe un aparato rodante automotor que comprende motores eléctricos de accionamiento de las orugas laterales y de órganos rodantes delanteros y traseros motrices formados por rodillos. En este tipo de aparato, el conjunto motorizado de bombeo está dispuesto verticalmente, en general en el centro del cuerpo hueco, y la aspiración que se crea en la entrada de agua inferior tiende a pegar el aparato a la superficie sumergida. Un aparato de este tipo resulta satisfactorio y permite en particular franquear los pies de paredes verticales o inclinadas y subir por las paredes verticales o inclinadas de la piscina con vistas a su limpieza. El aparato es igualmente capaz de subir por los escalones de una escalera sumergida. [0004] Hay que observar a este respecto que se considera que, para poder subir por las paredes verticales y/o franquear escalones de escalera, un aparato rodante limpiador de superficies sumergidas debe estar dotado de órganos rodantes motrices a la vez en la parte delantera y en la parte trasera del aparato, e incluso de orugas laterales para evitar todo bloqueo al pasar los talones de los escalones. [0005] Un aparato de este tipo es sin embargo relativamente pesado, consume gran cantidad de energía y es caro de comprar y de utilizar. [0006] Así pues, la invención pretende de manera general proponer un aparato rodante limpiador de superficies sumergidas que presente las mismas ventajas como el aparato de la WO 0250388, y en particular que permita la limpieza de las paredes inclinadas o verticales de la piscina y de las escaleras sumergidas, sin requerir orugas laterales ni órganos rodantes motrices en la parte trasera, con el beneficio de unos reducidos costes de compra y de utilización, de un mejor rendimiento y de un menor peso. [0007] Así, la invención pretende proponer un aparato rodante limpiador de superficies sumergidas cuya relación coste/prestaciones se haya visto mejorada con respecto a la de los aparatos anteriores. Más en particular, la invención 2   pretende proponer un aparato de este tipo cuyo coste pueda quedar sensiblemente reducido, para prestaciones equivalentes, o incluso superiores a las de los aparatos conocidos. [0008] Para hacer esto, la invención se refiere a un aparato rodante limpiador de superficies sumergidas que comprende: - un cuerpo hueco, - órganos rodantes que presentan zonas de contacto con la superficie sumergida que definen un plano de rodadura del cuerpo hueco por sobre la superficie sumergida, - al menos un motor de accionamiento de al menos un órgano rodante, llamado órgano rodante motriz, de tal manera que forma un dispositivo de impulsión que es apto para impulsar, por medio de este (estos) órgano(s) rodante(s) motriz (motrices), al cuerpo hueco haciéndolo desplazarse por sobre la superficie sumergida al menos en un sentido de avance y según una dirección principal de avance, llamada dirección longitudinal, - un eje delantero que lleva al menos un órgano rodante delantero montado de forma tal que con respecto a dicho cuerpo hueco es rotativo en torno a un árbol transversal, presentando cada órgano rodante delantero una cara exterior simétrica de revolución en torno a este árbol transversal de forma tal que rueda sobre la superficie sumergida, sobresaliendo al menos un órgano rodante delantero hacia adelante con respecto al cuerpo hueco de forma tal que es el primero que entra en contacto contra todo obstáculo que se encuentre el aparato durante su desplazamiento hacia adelante, - un circuito hidráulico que comprende: al menos una entrada de líquido en el cuerpo hueco situada en la base de dicho cuerpo, al menos una salida de líquido fuera del cuerpo hueco situada a distancia de la base de dicho cuerpo hueco, cuya salida de líquido que es al menos una está orientada hacia atrás y recibe el nombre de salida trasera, una cámara de filtración dispuesta dentro de dicho cuerpo hueco, un conjunto motorizado de bombeo adaptado para asegurar una circulación de líquido entre cada entrada y cada salida a través de un dispositivo de filtración montado en la cámara de filtración, - estando dicho circuito hidráulico adaptado para crear una corriente de líquido que escapa por cada salida trasera con una componente longitudinal de velocidad, de forma tal que crea por reacción esfuerzos cuya resultante, llamada esfuerzo de reacción hidráulica, presenta una componente longitudinal de impulsión del aparato hacia adelante no nula, caracterizado por el hecho de que: - al menos un órgano rodante delantero del eje delantero es un órgano rodante motriz delantero (2) acoplado a al menos un motor de accionamiento para ser accionado en rotación por éste último, - solamente el eje delantero es motriz, siendo el aparato impulsado para desplazarse por sobre la superficie sumergida únicamente por uno o varios órgano(s) rodante(s) delantero(s) motriz (motrices) (es decir que está desprovisto de todo otro órgano rodante motriz, y en particular y cuando está previsto un eje trasero, de que cada órgano rodante trasero y el eje trasero no es motriz y no está acoplado a un motor de accionamiento), - dicha componente longitudinal de dicho esfuerzo de reacción hidráulica resultante de la reacción de la corriente de líquido que sale de cada salida trasera (10) tiene un valor adaptado para poder aplicar el aparato hacia adelante con al menos un órgano rodante delantero motriz en contacto con un obstáculo delantero según una zona de contacto situada en el plano horizontal del árbol de este órgano rodante delantero motriz con un esfuerzo de aplicación tal que este órgano rodante delantero motriz rueda sin deslizarse por sobre este obstáculo delantero e impulsa la parte delantera del aparato desplazándola hacia arriba con respecto a este obstáculo delantero. [0009] En particular, dicho obstáculo delantero puede estar formado por una pared ortogonal a la pared, llamada pared de rodadura, de la superficie... [Seguir leyendo]

1. Aparato rodante limpiador de superficies sumergidas que comprende: - un cuerpo hueco (1), - órganos rodantes (2, 3, 4) que presentan zonas de contacto con la superficie sumergida que definen un plano (50) de rodadura del cuerpo hueco (1) por sobre la superficie sumergida, - al menos un motor (20) de accionamiento de al menos un órgano rodante, llamado órgano rodante motriz (2), de tal manera que forma un dispositivo de impulsión que es apto para impulsar, por medio de este (estos) órgano(s) rodante(s) motriz (motrices), al cuerpo hueco (1) haciéndolo desplazarse por sobre la superficie sumergida al menos en un sentido de avance y según una dirección principal de avance, llamada dirección longitudinal, - un eje delantero que lleva al menos un órgano rodante delantero (2) montado de forma tal que con respecto a dicho cuerpo hueco (1) es rotativo en torno a un árbol transversal (60), presentando cada órgano rodante delantero (2) una cara exterior simétrica de revolución en torno a este árbol transversal (60) de forma tal que rueda sobre la superficie sumergida, sobresaliendo al menos un órgano rodante delantero (2) hacia adelante con respecto al cuerpo hueco (1) de forma tal que es el primero que entra en contacto contra todo obstáculo que se encuentre el aparato durante su desplazamiento hacia adelante, - un circuito hidráulico que comprende: al menos una entrada (9) de líquido en el cuerpo hueco (1) situada en la base de dicho cuerpo hueco (1), al menos una salida (10) de líquido fuera del cuerpo hueco (1) situada a distancia de la base de dicho cuerpo hueco (1), cuya salida (10) de líquido que es al menos una está orientada hacia atrás y recibe el nombre de salida trasera, una cámara de filtración (8) dispuesta dentro de dicho cuerpo hueco (1), un conjunto motorizado (12, 13, 14) de bombeo adaptado para asegurar una circulación de líquido entre cada entrada (9) y cada salida (10) a través de un dispositivo de filtración (11) montado en la cámara de filtración (8), - estando dicho circuito hidráulico adaptado para crear una corriente de líquido que escapa por cada salida trasera (10) con una componente longitudinal de velocidad, de forma tal que crea por reacción esfuerzos cuya resultante, llamada esfuerzo de reacción hidráulica, presenta una componente longitudinal de impulsión del aparato hacia adelante no nula, caracterizado por el hecho de que: - al menos un órgano rodante delantero del eje delantero es un órgano rodante motriz delantero (2) acoplado a al menos un motor de accionamiento (20) para ser accionado en rotación por éste último, - solamente el eje delantero es motriz, siendo el aparato impulsado para desplazarse por sobre la superficie sumergida únicamente por uno o varios órgano(s) rodante(s) delantero(s) motriz (motrices) (2), - dicha componente longitudinal de dicho esfuerzo de reacción hidráulica resultante de la reacción de la corriente de líquido que sale de cada salida trasera (10) tiene un valor adaptado para poder aplicar el aparato hacia adelante con al menos un órgano rodante delantero motriz (2) en contacto con un obstáculo delantero (53) según una zona de contacto (54) situada en el plano horizontal del árbol (60) de este órgano rodante delantero motriz (2) con un esfuerzo de aplicación tal que este órgano rodante delantero motriz (2) rueda sin deslizarse por sobre este obstáculo delantero (53) e impulsa la parte delantera del aparato desplazándola hacia arriba con respecto a este obstáculo delantero (53). 2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicha componente longitudinal de dicho esfuerzo de reacción hidráulica resultante de la reacción de la corriente de líquido que sale de cada salida trasera (10) se aplica en un centro que recibe el nombre de centro de empuje y está situado a una distancia del plano de rodadura (50) que es superior a la distancia entre dicho plano de rodadura y el centro llamado centro de gravedad aparente (Ga) del aparato donde se aplica la resultante del peso y de la fuerza de Arquímedes, de forma tal que crea un par de apoyo de cada órgano rodante delantero motriz (2) en una pared de rodadura, estando el valor de este par adaptado para no impedir la subida de la parte delantera del aparato por sobre una pared vertical en virtud del efecto de cada órgano rodante motriz delantero (2). 3. Aparato según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho de que dicho circuito hidráulico está adaptado para que el valor de la componente longitudinal del esfuerzo de reacción hidráulica sea apta para por sí sola impulsar el aparato hacia adelante y hacia arriba cuando el mismo esté sumergido, cuando cada 13   órgano rodante motriz delantero (2) esté despegado de la superficie sumergida, y cuando el aparato descanse con la base del cuerpo hueco en un talón de escalón en contacto con el mismo, al menos cuando su dirección longitudinal forma con la horizontal un ángulo comprendido entre 0º y 85º. 4. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que, al formar el peso aparente del aparato sumergido en el líquido cuando dicho aparato rueda por sobre una pared vertical (53) un par de vuelco que tiende a despegar al aparato de una pared vertical en contra del esfuerzo de aplicación del aparato a la superficie sumergida que es creado por la aspiración de líquido al interior de cada entrada (9) de líquido, dicho circuito hidráulico está adaptado para que el valor de dicho par de apoyo mantenga al aparato con sus órganos rodantes en contacto con la pared vertical (53) en contra del par de vuelco. 5. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el circuito hidráulico está adaptado para que el valor de dicho par de apoyo sea superior al del par de vuelco creado por el solo peso aparente del aparato sumergido en el líquido cuando dicho aparato rueda por sobre una pared vertical (53). 6. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que el circuito hidráulico está adaptado para que la corriente de líquido que sale de cada salida trasera (10) forme con la dirección longitudinal un ángulo () no nulo inferior a 45 º, de forma tal que dicho esfuerzo de reacción hidráulica resultante de la reacción de la corriente de líquido que sale de cada salida trasera (10) presenta una componente que recibe el nombre de componente de aplicación y es ortogonal a dicha componente longitudinal, estando dicha componente de aplicación orientada hacia el plano de rodadura (50) y teniendo dicha componente de aplicación un valor inferior al de la componente longitudinal. 7. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un motor eléctrico (12) de bombeo que está acoplado a al menos una hélice (14) de bombeo axial que está interpuesta en el circuito hidráulico, y un cable de alimentación eléctrica del aparato desde de una fuente de corriente exterior a la superficie sumergida. 8. Aparato según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado por el hecho de que comprende una hélice (14) de bombeo axial dispuesta inmediatamente aguas arriba de una salida trasera (10), presentando esta hélice (14) de bombeo axial un eje de rotación inclinado con respecto a la dirección longitudinal según un ángulo (ß) de un valor inferior en 5º al del ángulo ) ( formado con respecto a la direcci ón longitudinal por la corriente de líquido que sale de la salida trasera (10). 9. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que dichos órganos rodantes motrices (2) de impulsión están adaptados para impulsar al aparato desplazándolo según la dirección longitudinal en un único sentido de impulsión. 10. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que comprende al menos un motor eléctrico (20) de impulsión y un cable de alimentación eléctrica del aparato desde una fuente de corriente exterior a la superficie sumergida. 11. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que el eje delantero comprende dos ruedas delanteras motrices (2), una a cada lado. 12. Aparato según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que cada rueda delantera motriz (2) presenta un diámetro de más de 10 cm, estando dicho diámetro en particular comprendido entre 15 cm y 30 cm. 13. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que es impulsado y guiado por sobre una superficie sumergida por el eje delantero motriz y por un eje trasero no motriz que comprende dos ruedas traseras (3) libres en rotación, una a cada lado. 14. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por el hecho de que la longitud de la parte delantera del aparato que se extiende entre su centro de gravedad aparente (Ga) y su parte extrema delantera es inferior a 35 cm, siendo en particular del orden de 20 cm a 30 cm. 14     16   17   18   19