GARFIO AUTOMATICO DE MANIPULACION DE OBJETOS Y ROBOT COMPORTANDO EL MENCIONADO GARFIO.

Título: GARFIO AUTOMATICO DE MANIPULACION DE OBJETOS Y ROBOT COMPORTANDO EL MENCIONADO GARFIO.

Resumen: CONSISTE EN UN GARFIO DESTINADO A SER MONTADO EN LA EXTREMIDAD DE UN BRAZO DE UN ROBOT QUE COMPRENDE UN PLATO PROVISTO DE UNA PAREJA DE GRIFOS MONTADOS CARA A CARA SOBRE EL, EL UNO DE MANERA DESLIZANTE Y EL OTRO DE MANERA PIVOTANTE; DONDE LA FIJACION ENTRE EL BRAZO (8) Y EL PLATO (12) LLEVA UN PRIMER Y SEGUNDO EJES DE PIVOTAMIENTO (Y1, Y2) PARALELOS ENTRE ELLOS Y PERPENDICULARES A LA SUPERFICIE DEL PLATO (12), HABIENDOSE PREVISTO MEDIOS PARA HACER PIVOTAR DICHO PLATO (12) ALREDEDOR DE AL MENOS UNO DE LOS EJES, MEDIOS PARA BLOQUEAR O LIBERAR EL PLATO POR APLICACION DEL OTRO DE LOS DOS EJES Y PALPADORES PARA MEDIR EL ANGULO DE PIVOTAMIENTO DEL PLATO (12) ALREDEDOR DE CADA UNO DE LOS EJES. SE EMPLEA PARA MENTENER LADRILLOS REFRACCTARIOS EN INSTALACIONES ROBOTIZADAS DE CONVERTIDORES METALURGICOS.

Solicitante: PAUL WURTH S.A.

Nacionalidad: LU

Inventor/es: LONARDI, EMILE. KREMER, VICTOR. LEGILLE, EDOUARD

Fecha de Publicación de la Concesión: 01/06/1990

Fecha Concesión Europea: 14/03/1990

Clasificación Principal: B25J15/02, C21C5/44