GARFIO AUTOMATICO DE MANIPULACION DE OBJETOS Y ROBOT COMPORTANDO EL MENCIONADO GARFIO.
CONSISTE EN UN GARFIO DESTINADO A SER MONTADO EN LA EXTREMIDAD DE UN BRAZO DE UN ROBOT QUE COMPRENDE UN PLATO PROVISTO DE UNA PAREJA DE GRIFOS MONTADOS CARA A CARA SOBRE EL,
EL UNO DE MANERA DESLIZANTE Y EL OTRO DE MANERA PIVOTANTE; DONDE LA FIJACION ENTRE EL BRAZO (8) Y EL PLATO (12) LLEVA UN PRIMER Y SEGUNDO EJES DE PIVOTAMIENTO (Y1, Y2) PARALELOS ENTRE ELLOS Y PERPENDICULARES A LA SUPERFICIE DEL PLATO (12), HABIENDOSE PREVISTO MEDIOS PARA HACER PIVOTAR DICHO PLATO (12) ALREDEDOR DE AL MENOS UNO DE LOS EJES, MEDIOS PARA BLOQUEAR O LIBERAR EL PLATO POR APLICACION DEL OTRO DE LOS DOS EJES Y PALPADORES PARA MEDIR EL ANGULO DE PIVOTAMIENTO DEL PLATO (12) ALREDEDOR DE CADA UNO DE LOS EJES. SE EMPLEA PARA MENTENER LADRILLOS REFRACCTARIOS EN INSTALACIONES ROBOTIZADAS DE CONVERTIDORES METALURGICOS.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: PAUL WURTH S.A..
Nacionalidad solicitante: Luxemburgo.
Dirección: 32 RUE D'ALSACE, L-1122 LUXEMBOURG.
Inventor/es: LONARDI, EMILE, KREMER, VICTOR, LEGILLE, EDOUARD.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 14 de Marzo de 1990.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › servocontroladas.
- C21C5/44 QUIMICA; METALURGIA. › C21 METALURGIA DEL HIERRO. › C21C PROCESOS DEL HIERRO FUNDIDO, p. ej. AFINADO, FABRICACION DE HIERRO O ACERO DULCE; TRATAMIENTO DE LAS ALEACIONES FERROSAS EN ESTADO LIQUIDO. › C21C 5/00 Fabricación de acero al carbono, p. ej. acero suave, acero medio o acero moldeado. › Revestimientos refractarios.
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