Vehículo modular eléctrico de transporte y reparto de mercancías.

1. Vehículo modular eléctrico de carga y reparto, que comprende:

un módulo de conducción que comprende una cabina de conducción, una o más ruedas acopladas a uno o más ejes, un sistema de dirección, un sistema de frenado a las ruedas delanteras y un panel de control del vehículo, estando el módulo de conducción configurado para ser acoplado funcionalmente a un módulo de carga o a un módulo propulsor;

un módulo propulsor que comprende al menos un sistema de propulsión eléctrico que aporta tracción a unas ruedas acopladas a un eje, un sistema de frenado de dichas ruedas y un sistema de almacenamiento de energía para alimentar el sistema de propulsión eléctrico, estando el módulo propulsor configurado para ser acoplado funcionalmente a al menos un módulo de carga y/o a un módulo de conducción;

al menos un módulo de carga que comprende una superficie de carga horizontal, configurado para ser acoplado al menos a uno de entre el módulo de conducción y/o al módulo propulsor y/o uno o más módulos de carga;

caracterizado

porque el módulo propulsor comprende al menos una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnético que protege, al menos parcialmente, al sistema de propulsión eléctrico, el sistema de almacenamiento de energía y la conexión entre ellos, de forma tal que permite el funcionamiento del mismo sin emisión significativa de ondas o campos electromagnéticos al exterior del módulo y a su vez evita la intromisión significativa de ondas o campos electromagnéticos desde el exterior del vehículo al sistema de propulsión eléctrico; y

porque las conexiones eléctricas entre el módulo propulsor y el resto de módulos son de baja tensión, para que el cableado de conexión no genere campos electromagnéticos significativos; y

porque el módulo propulsor comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones eléctricas.

2. Vehículo según la reivindicación 1 caracterizado porque el sistema de almacenamiento de energía es una o más baterías eléctricas que está(n) al menos parcialmente protegidas por el sistema de apantallamiento eléctrico.

3. Vehículo según la reivindicación 2 caracterizado porque la una o más baterías son extraíbles.

4. Vehículo según la reivindicación 2 o la reivindicación 3 caracterizado porque las baterías son recargables mediante conexión del vehículo a una fuente de corriente eléctrica.

5. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque el módulo propulsor comprende el al menos un sistema de propulsión integrado en la rueda o adosado a ella, y un sistema de almacenamiento de energía ubicado en el espacio situado en la vertical sobre las ruedas, de manera que ocupan un espacio reducido en la dirección transversal al vehículo.

6. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque comprende un módulo de carga situado entre el módulo de conducción y el módulo propulsor.

7. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque comprende un módulo de carga situado en voladizo tras el módulo propulsor.

8. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque cada módulo está configurado para comunicar físicamente con los módulos adyacentes.

9. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque el módulo de conducción está configurado para comunicar físicamente con el módulo situado inmediatamente detrás.

10. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque comprende un sistema de acoplamiento entre sus módulos versátil de forma que cualquier módulo de conducción, de carga o propulsor, puede ser intercambiado por cualquier otro módulo de conducción, de carga o propulsor diferente, respectivamente.

11. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque comprende sistemas de suspensión abatibles coordinados entre sí en los módulos de conducción y propulsor para permitir la bajada de la superficie de carga con respecto de los ejes de las ruedas.

12. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque el módulo propulsor comprende una toma eléctrica de baja tensión para alimentar unos sistemas de alumbrado y señalización ubicados, en el propio módulo propulsor y en los otros módulos.

13. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque comprende cableado de baja tensión, de fibra óptica o sistema de transmisión sin cables (Wireless) para transmitir señales de mando entre el módulo de conducción y los otros módulos.

14. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque comprende un sistema configurado para monitorizar sus condiciones de funcionamiento y gestión de energía del vehículo de carga y para controlar el funcionamiento del sistema o sistemas de propulsión eléctricos, en función de las condiciones de funcionamiento.

15. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque el módulo de conducción comprende al menos un sistema de propulsión eléctrico que aporta tracción a una o más ruedas delanteras, y al menos un sistema de almacenamiento de energía para alimentar al menos un sistema de propulsión eléctrico.

16. Vehículo según la reivindicación 15 caracterizado porque el sistema o sistemas de propulsión eléctricos del módulo de conducción están integrados en una o varias ruedas, o adosados a las mismas, y el sistema de almacenamiento de energía está ubicado en el espacio vertical sobre una o más ruedas del módulo de conducción.

17. Vehículo según la reivindicación 15 o la reivindicación 16 caracterizado porque el módulo de conducción comprende uno o más sistemas de propulsión eléctrica y de almacenamiento de energía cerrados con conexión interna entre los dispositivos de almacenamiento de energía y el o los sistemas de propulsión eléctricos, con conexiones eléctricas exclusivamente de baja potencia con el resto de módulos; que comprende una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnético que permite el funcionamiento del mismo sin emisión significativa de ondas o campos electromagnéticos al exterior del módulo y a su vez evita la intromisión significativa de ondas o campos electromagnéticos desde el exterior del vehículo al sistema de propulsión eléctrico; y que comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones eléctricas, que garantizan la seguridad eléctrica del módulo.

18. Vehículo según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque comprende sistemas de freno eléctrico regenerativo en una o varias ruedas, que permiten la recuperación de energía y recarga de las baterías durante la frenada.

19. Un módulo de conducción para un vehículo modular eléctrico, que comprende una cabina de conducción, una o más ruedas acopladas a uno más ejes, un sistema de dirección, un sistema de frenado a las ruedas delanteras, un panel de control del vehículo y, opcionalmente, un sistema de propulsión eléctrico, estando el módulo de conducción configurado para ser acoplado funcionalmente a un módulo de carga o a un módulo propulsor

caracterizado

porque el módulo de conducción comprende una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnético que protege, al menos parcialmente, a los sistemas integrados en el módulo, de forma tal que permite el funcionamiento del mismo sin emisión significativa de ondas o campos electromagnéticos al exterior y a su vez evita la intromisión significativa de ondas o campos electromagnéticos desde el exterior a los sistemas integrados en el módulo; y

porque el módulo comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones eléctricas; y

porque las conexiones eléctricas entre el módulo de conducción y el resto de módulos son de baja tensión para que el cableado no genere campos electromagnéticos significativos; y

porque comprende, opcionalmente, una o varias tomas eléctricas de baja tensión, integradas en el sistema de apantallamiento electromagnético y seguridad eléctrica del módulo de conducción, destinadas a alimentar unos sistemas de alumbrado y señalización ubicados en el propio módulo de conducción y/o en otros módulos anexos del vehículo.

20. Un módulo propulsor para un vehículo modular eléctrico, que comprende al menos un sistema de propulsión eléctrico que aporta tracción a una o más ruedas acopladas a uno o más ejes, un sistema de frenado de dichas ruedas y un sistema de almacenamiento de energía para alimentar el sistema de propulsión eléctrico, estando el módulo propulsor configurado para ser acoplado funcionalmente a al menos un módulo de carga y/o a un módulo de conducción;

caracterizado

porque el módulo propulsor comprende una envoltura o sistema de apantallamiento electromagnético que protege al menos parcialmente a los sistemas integrados en el módulo, de forma tal que permite el funcionamiento del mismo sin emisión significativa de ondas o campos electromagnéticos al exterior y a su vez evita la intromisión significativa de ondas o campos electromagnéticos desde el exterior a los sistemas integrados en el módulo; y

porque el módulo comprende protecciones contra contactos indirectos y derivaciones eléctricas; y

porque las conexiones eléctricas entre el módulo propulsor y el resto de módulos son de baja tensión para que el cableado no genere campos electromagnéticos significativos; y

porque opcionalmente comprende una o varias tomas eléctricas de baja tensión, integradas en el sistema de apantallamiento electromagnético y seguridad eléctrica del módulo propulsor, destinadas a alimentar unos sistemas de alumbrado y señalización ubicados en el propio módulo de conducción y/o en otros módulos anexos del vehículo.