Sistema, dispositivo y método para la prevención de incidentes de fuego amigo.

Un sistema de prevención de fuego amigo (100), con el sistema comprendiendo una pluralidad de dispositivos especializados de navegación y comunicación ('DNC') (200) que están asociados de forma inalámbrica entre sí y en comunicación entre ellos formando una red MESH (50,

52) en donde cada DNC (200) forma un miembro de dicha red MESH, en donde dicha red MESH comprende al menos un DNC (200) en forma de una unidad de armas (110, 710) y al menos un DNC (200) en forma de una unidad de ejecución (150, 750, 752),

en donde cada una de dichas unidades DNC incluye un controlador y un módulo de memoria (112, 152, 202), fuente de alimentación móvil (114, 154, 204), módulo de comunicación (116, 156, 206), módulo GPS (118, 158, 208), Radiofrecuencia (RF) (120, 160, 212) y un módulo sensor (130, 170, 220), en el que dicho módulo sensor comprende una brújula digital de tres ejes (226, 136, 176), un sensor giroscópico de tres ejes (222, 132, 172) y un Acelerómetro de eje (224, 134, 174); en donde cada módulo controlador (112, 152, 202) controla e integra la funcionalidad de dichas unidades de armas (110) y dichas unidades ejecutoras (150), y en donde cada módulo de comunicación (116, 156, 206) proporciona transmisión y recepción de señales desde miembros asociados de la red MESH (50, 52) unidad de armas (110) y/o unidad de ejecución (150) asociada a la misma a través de dicha red MESH (50, 52);

a) en donde dicha unidad de armas (110) está asociada a un arma y/o arma de fuego (10) que tiene un cañón (12), caracterizada dicha unidad de armas (110) porque dicho módulo de RF (120) incluye una antena de haz estrecho (122) provisto para identificar la dirección de puntería de dicho arma de fuego (10); y en el que dicho procesador (112) comprende datos a priori relacionados con el arma (10) asociados a la unidad de armas (110) que incluyen municiones asociadas, trayectoria de municiones y rango de municiones proporcionado para estimar la zona de impacto específica del tipo de arma y munición utilizadas;

b) en donde dicha unidad de ejecución (150) está asociada a al menos uno de un soldado (20), animal (22), vehículo de frente de batalla (30); dicha unidad de ejecución (150) se caracteriza porque dicho módulo de RF (160) incluye una antena de haz ancho (162) o una antena omnidireccional, y en el que dicho controlador (152) comprende datos a priori relacionados con el rendimiento de la unidad de ejecución (150) acoplada al mismo.