Procedimiento y sistema para cargar piezas en bruto en una prensa.
Procedimiento para cargar piezas en bruto de una pila de piezas en bruto en una prensa de cabeza de una línea de estampación,
que comprende:
- Proporcionar un robot de carga (6);
- Proporcionar uno o más robots separadores (10a, 10b, 10c, 10d) configurados para separar una pieza en bruto en la parte superior de una pila de piezas en bruto de las piezas en bruto subyacentes; y
- Proporcionar una pila (4) de piezas en bruto y aplicar robots separadores (10a, 10b, 10c, 10d) a por lo menos un lado de la pila, caracterizado por el hecho de que el procedimiento comprende, además:
- Reconocer la posición de la pila (4) de piezas en bruto utilizando la posición de los robots separadores;
- Recoger la pieza en bruto (6) situada en la parte superior de la pila (4) de piezas en bruto con el robot de carga (6), utilizando la posición reconocida de la pila;
- Cargar la pieza en bruto en la prensa de cabeza (2) de la línea de estampación utilizando el robot de carga.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/052391.
Solicitante: ABB SCHWEIZ AG.
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: BROWN BOVERI STRASSE 6 5400 BADEN SUIZA.
Inventor/es: PONS BERTRAN,ROGER, MAYORAL ROJALS,DAVID.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B21D43/24 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO. › B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F). › B21D 43/00 Dispositivos de alimentación, de alineamiento o de almacenado combinados con aparatos para trabajar o tratar la chapa, tubos o perfiles, dispuestos en estos aparatos o especialmente adaptados para ser utilizados en asociación con estos aparatos; Asociación de dispositivos de corte con estos aparatos (dispositivos de corte asociados a las herramientas, ver los grupos previstos para estas herramientas). › Dispositivos para retirar las chapas de una pila.
- B65H7/00 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › Control de la alimentación o la retirada de artículos, del avance de pilas o de aparatos asociados que permiten apreciar una alimentación incorrecta, una ausencia de artículos o la presencia de artículos defectuosos.
PDF original: ES-2710798_T3.pdf
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