SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE FABRICACIÓN DE NUDOS.
Sistema y procedimiento de fabricación de nudos.
El sistema de fabricación de nudos comprende primeros medios de captación de imagen,
un sistema de soldadura, un seguidor de junta, medios de control y un sistema posicionador. El sistema posicionador comprende un carro de elevación, una viga principal soportada en el carro de elevación con capacidad de bascular, dos brazos móviles dispuestos en la viga principal y dotados de medios de sujeción para sujetar el nudo y de medios de giro para girarlo. El sistema de soldadura comprende una antorcha de soldadura y un robot de soldadura. Los medios de control están configurados para controlar de manera coordinada el movimiento del robot de soldadura y el posicionamiento del nudo establecido por el sistema posicionador y para corregir la trayectoria de soldadura en base a datos de la junta entre el al menos un injerto y el tubo principal obtenidos por el seguidor de junta.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201531742.
Solicitante: NAVANTIA, S.A..
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: GESTO RODRÍGUEZ,Daniel, PATIÑO SAMPEDRO,José Antonio, YAÑEZ PÉREZ,José Carlos, VILLADÓNIGA AMOR,Manuel, FRANCO CAAVEIRO,José Ramón.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23K9/032 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 9/00 Soldadura o corte por arco voltaico (soldadura eléctrica por escoria B23K 25/00; transformadores de soldadura H01F; generadores de soldadura H02K). › para juntas tridimensionales.
- B23K9/127 B23K 9/00 […] › Medios para seguir líneas durante la soldadura o el corte por arco (copiado en general B23Q 35/00).
PDF original: ES-2614746_A1.pdf
PDF original: ES-2614746_B2.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Conjunto de soldadura para la unión permanente de un primer componente tubular con un segundo componente, del 24 de Julio de 2019, de FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.: Disposición de soldadura para la unión permanente de un primer componente tubular con un segundo componente a lo largo de una curva de corte […]
Método de producción de tuberías soldadas con costura helicoidal con geometría tubular optimizada, del 5 de Julio de 2017, de Salzgitter Mannesmann Grossrohr GmbH: Método para la producción de tubos soldados con costura helicoidal con geometría tubular optimizada, en donde se moldea una banda metálica en un tubo ranurado por medio de […]
TUBO DE ALETAS., del 1 de Febrero de 2005, de BRUNDERMANN, GEORG: Procedimiento para la fabricación de tubos de aletas de metal, en particular tubos de intercambiadores de calor, en donde a un cuerpo tubular que se […]
PROCEDIMIENTO PARA CONTROLAR LA SOLDADURA DE UNA CONSTRUCCION TRIDIMENSIONAL TOMANDO UNA IMAGEN BIDIMENSIONAL DE LA CONSTRUCCION Y AJUSTANDO EN TIEMPO REAL EN LA TERCERA DIMENSION, del 1 de Noviembre de 2007, de KVAERNER MASA-YARDS OY: Procedimiento para el control de soldaduras en un sistema de coordenadas X-Y-Z tridimensional, cuyo procedimiento se dispone una estructura […]
Procedimiento para el aprendizaje/ensayo de una secuencia de movimiento de un robot de soldadura, robot de soldadura y control asociado, del 12 de Abril de 2019, de FRONIUS INTERNATIONAL GMBH: Procedimiento para el aprendizaje de un robot de soldadura en el que se fija y guarda una posición por medio de un proceso de posicionamiento realizado manualmente, […]
Antorcha de corte de metales de accionamiento manual, del 4 de Octubre de 2017, de WELDCUT PUNTO PLASMA, S.L: 1. Antorcha de corte de metales, de accionamiento manual; que comprende una empuñadura de agarre manual y un cabezal de corte mediante […]
Medios de posicionamiento para producir señales luminosas para posicionar una herramienta robótica con relación a un pieza de trabajo; método de utilización de tales medios de posicionamiento, del 27 de Marzo de 2012, de Turner, Andrew: Un dispositivo de posicionamiento para producir una señal luminosa para posicionar una herramienta robótica con relación a una pieza de trabajo , que comprende:
un […]
ROBOT SOLDADOR DE ESTRUCTURAS METALICAS, del 17 de Marzo de 2010, de TESOL, S.L.: Robot soldador de estructuras metálicas.
Comprende un módulo de control para gobernar el funcionamiento del robot el cual se ubica sobre unas […]