Sensor mejorado de telémetro de láser.

Un sistema para determinar la forma tridimensional de un vehículo (120),

comprendiendo el sistema:

un sensor (105) de distancia que comprende un transmisor (602) de láser y un fotodetector (609), para generar una pluralidad de rayos láser y para detectar una pluralidad de haces reflejados, correspondiendo cada uno de dichos haces reflejados a uno de la pluralidad de rayos láser generados;

un mecanismo (601, 603, 605) de escaneo, posicionado con relación al sensor (105) de distancia, para colimar cada uno de dichos rayos láser generados a través del vehículo (120), y en el que dicho mecanismo (601, 603, 605) de escaneo comprende unos medios (692) de escaneo multicara, teniendo cada cara una superficie reflectante, en el que dichos medios (692) de escaneo multicara están posicionados en relación con el sensor (105) de distancia de manera que se adaptan para reflejar los rayos laser generados, y en el que dicho mecanismo (601, 603, 605) de escaneo comprende además un circuito (603) de control del escáner en comunicación de datos con dicho sensor de distancia para activar la generación de los rayos láser para crear ángulos de escaneo predefinidos; y

un sistema (610) de procesamiento para determinar las mediciones de distancia desde el sensor (105) de distancia hasta porciones del vehículo (120) utilizando mediciones de tiempo de vuelo derivadas de los tiempos de dichos rayos láser y haces reflejados generados, cuando el vehículo (120) se desplaza dentro de una zona de detección del sensor (105) de distancia y para determinar un forma tridimensional del vehículo (120) basándose en dicha medición de distancia, caracterizado porque dichos medios escaneo multicara son un cubo de cuatro caras.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2012/054993.

Solicitante: OSI Optoelectronics.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 12525 Chadron Ave Hawthorne, CA 90250 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: FOWLER,KEITH, LAI,NAN-MING.

Fecha de Publicación: 8 de Noviembre de 2017.

Clasificación Internacional de Patentes:

G01B11/24 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la medida de contornos o curvaturas.
G01S17/08 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › para medir la distancia únicamente (medición indirecta G01S 17/46; sistemas de triangulación activos G01S 17/48).
G01S17/10 G01S 17/00 […] › que utilizan la transmisión de ondas discontinuas moduladas por pulsos (determinación de la distancia mediante mediciones de fase G01S 17/32).
G01S17/42 G01S 17/00 […] › Medida simultánea de la distancia y de otras coordenadas (medida indirecta G01S 17/46).
G01S17/88 G01S 17/00 […] › Sistemas de lidar, especialmente adaptados para aplicaciones específicas.
G01S7/48 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › de sistemas de acuerdo con el grupo G01S 17/00.
G01S7/481 G01S 7/00 […] › Características constructivas, p. ej. disposiciones de elementos ópticos.
G01S7/486 G01S 7/00 […] › Receptores.
G06K9/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
G06K9/20 G06K […] › G06K 9/00 Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00). › Obtención de la imagen.
G06T7/00 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Análisis de imagen.
G06T7/20 G06T […] › G06T 7/00 Análisis de imagen. › Análisis del movimiento (estimación del movimiento para codificación, decodificación, compresión o descompresión de señales de vídeo digitales H04N 19/43, H04N 19/51).
G08G1/04 G […] › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › que utilizan detectores ópticos o ultrasónicos.

PDF original: ES-2659214_T3.pdf

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