MEDIO DE GRABACION, METODO DE CONFIGURACION DE LA INFORMACION DE CONTROL DE DICHO MEDIO, METODO DE GRABACION Y REPRODUCCION QUE UTILIZA EL MISMO, Y APARATO PARA ELLO.

Una estructura de datos de una información de control para su uso con un medio o soporte de grabación que tiene al menos una capa de grabación,

en donde la información de control incluye al menos dos unidades de información que incluye una primera unidad de información y una segunda unidad de información, en donde la primera unidad de información para una velocidad de escritura inferior o más baja incluye parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el primer tipo de estrategia de escritura (WS1); y la segunda unidad de información para una velocidad de escritura superior o más alta incluye parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el primer tipo de estrategia de escritura o para un segundo tipo de estrategia de escritura (WS2), caracterizada porque la información de control incluye además una o más unidades de información alternativa para al menos una de entre la velocidad de escritura inferior y la velocidad de escritura superior, la unidad de información alternativa incluyendo parámetros de la estrategia de escritura (WS) para un tipo de estrategia alternativa (WS3)

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E06124032.

Solicitante: LG ELECTRONICS INC..

Nacionalidad solicitante: República de Corea.

Dirección: 20, YOIDO-DONG, YONGDUNGPO-GU,SEOUL 150-010.

Inventor/es: KIM,JIN YONG, SUH,SANG WOON.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 13 de Agosto de 2004.

Fecha Concesión Europea: 24 de Marzo de 2010.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G11B7/0045S
  • G11B7/007R

Clasificación PCT:

  • G11B19/12 FISICA.G11 REGISTRO DE LA INFORMACION.G11B REGISTRO DE LA INFORMACION BASADO EN UN MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE EL SOPORTE DE REGISTRO Y EL TRANSDUCTOR (registro de valores medidos según un procedimiento que no necesita el uso de un transductor para la reproducción G01D 9/00; aparatos de registro o de reproducción que utilizan una banda marcada por un procedimiento mecánico, p. ej. una banda de papel perforada, o que utilizan soportes de registro individuales, p. ej. fichas perforadas o fichas magnéticas G06K; transferencia de datos de un tipo de soporte de registro a otro G06K 1/18; circuitos para el acoplamiento de la salida de un dispositivo de reproducción a un receptor radio H04B 1/20; cabezas de lectura para gramófonos o transductores acústicos electromecánicos o sus circuitos H04R). › G11B 19/00 Accionamiento, arranque o parada de soportes de registro que no tienen específicamente la forma de un hilo o cinta, así como sus soportes; Control correspondiente; Control de funcionamiento. › por medios que distinguen características de discos, p. ej. su diámetro.
  • G11B7/007 G11B […] › G11B 7/00 Registro o reproducción por medios ópticos, p. ej. registro utilizando un haz térmico de radiación óptica, reproducción utilizando un haz óptico de potencia reducida; Soportes de registro correspondientes (G11B 11/00, G11B 13/00 tienen prioridad). › Disposición de la información sobre el soporte de registro, p. ej. forma de pistas.
  • G11B7/24 G11B 7/00 […] › Soportes de registro caracterizados por la forma, estructura o propiedades físicas, o bien por la selección del material (caracterizados por la disposición de la información sobre el soporte G11B 7/007).

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre.

MEDIO DE GRABACION, METODO DE CONFIGURACION DE LA INFORMACION DE CONTROL DE DICHO MEDIO, METODO DE GRABACION Y REPRODUCCION QUE UTILIZA EL MISMO, Y APARATO PARA ELLO.

Fragmento de la descripción:

Medio de grabación, método de configuración de la información de control de dicho medio, método de grabación y reproducción que utiliza el mismo, y aparato para ello.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a medios o soportes de grabación y, más en concreto, a un método de grabar información de control en un disco óptico grabable que incluye al menos una capa de grabación, en el que la información sobre la estrategia de escritura se incluye dentro de la información de control grabada, y a un método de grabación de datos utilizando la información de control del disco grabada en una zona específica del disco óptico grabable.

Estado de la técnica

Un medio o soporte óptico de grabación de alta densidad, conocido como HD-DVD, se utiliza ampliamente para grabar y almacenar datos de vídeo de alta definición y datos de audio de alta calidad. El disco Blu-ray representa la siguiente generación de la tecnología HD-DVD.

En la actualidad se están estableciendo las especificaciones tecnológicas para la normalización global del disco Blu-ray, incluyendo estándares para el disco BD-WO (write-once Blu-ray disc, disco Blu-ray de una única grabación). Mientras tanto, un disco Blu-ray regrabable, conocido como BR-RE de velocidad 1x y actualmente en discusión, debería ser compatible con los discos BD-RE que se espera que tengan mayores velocidades de grabación, es decir los BD-RE de velocidad 2x y superiores. Están también en progreso las especificaciones del disco BD-WO con mayores velocidades de grabación. Se necesitan urgentemente soluciones eficientes para realizar copias a las elevadas velocidades de grabación de un disco óptico de alta densidad, y las especificaciones establecidas deben asegurar una compatibilidad mutua.

Además en la patente europea EP 1.331.631 A1 se describe un medio o soporte óptico de grabación que incluye un sustrato, una lámina de protección y una pluralidad de capas de información. La patente de Estados Unidos US B 6.480.450, utilizada para la delimitación de la segunda parte de las reivindicaciones adjuntas, describe un método y un aparato capaces de grabar información óptica con alta densidad.

Descripción de la invención

Por consiguiente, la presente invención se dirige a un método de grabación de la información de control del disco que evita sustancialmente uno o más problemas debidos a las limitaciones y desventajas del estado de la técnica.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un método de grabación de la información de control del disco correspondiente a velocidades de escritura elevadas, en el que la información sobre estrategia de escritura se incluye dentro de la información de control del disco grabada previamente sobre un medio o soporte de grabación y por la que la grabación en y la reproducción desde el medio o soporte de registro o grabación puede realizarse en base a la información grabada en el disco.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una estructura de datos para configurar la información de control del disco.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un método de grabación de la información de control del disco que incluye información de la estrategia de escritura para copiar a elevadas velocidades de escritura, para conseguir compatibilidad entre medios o soportes de grabación de este tipo.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un medio o soporte de grabación, un método de grabación y de reproducción y un aparato adecuados para su uso con los anteriores métodos de grabación de la información de control del disco.

Ventajas, objetos y características adicionales de la invención se explicarán, en parte, en la descripción que sigue y, en parte, serán evidentes para los expertos en la materia tras el examen de la descripción que sigue o puede aprenderse tras llevar a la práctica la invención.

Los objetivos y otras ventajas de la invención pueden llevarse a la práctica y obtenerse mediante la estructura señalada en la descripción escrita y en las reivindicaciones de la misma, así como en los dibujos adjuntos.

Para conseguir estos objetivos y otras ventajas y de acuerdo con el propósito de la invención, como se expresa y se describe ampliamente a continuación, una estructura de datos según la reivindicación 1 de una información de control para uso con un medio o soporte de grabación que tiene al menos una capa de grabación, en el que la información de control incluye al menos una unidad de información para una velocidad de escritura y una capa de grabación específicas, está caracterizada porque la unidad de información incluye parámetros de la estrategia de escritura para un primer tipo de estrategia de escritura a utilizar para la velocidad de escritura y la capa de grabación, en el que el primer tipo de estrategia de escritura es uno de una pluralidad de tipos de estrategia de escritura aplicables a la misma velocidad de escritura y la misma capa de grabación.

De acuerdo con una realización preferida, el medio o soporte de grabación es un disco blu-ray grabable.

De acuerdo con una realización preferida, la unidad de información incluye una información de identificación que identifica el primer tipo de estrategia de escritura.

De acuerdo con una realización preferida, la información de identificación identifica uno de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

De acuerdo con una realización preferida, la información de control incluye una unidad de información alternativa, dicha unidad de información alternativa para la misma velocidad de escritura y la capa de grabación incluye parámetros de estrategia de escritura para un segundo tipo de estrategia de escritura diferente del primer tipo de estrategia de escritura.

De acuerdo con una realización preferida, el segundo tipo de estrategia de escritura es un tipo de estrategia de escritura n-1 ó un tipo de estrategia de escritura n/2, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

De acuerdo con una realización preferida, el primer tipo de estrategia de escritura es un tipo de estrategia de escritura n-1 ó un tipo de estrategia de escritura n/2, y el segundo tipo de estrategia de escritura es un tipo de estrategia de escritura n-1 o un tipo de estrategia de escritura n/2 que puede ser diferente del primer tipo de estrategia de escritura, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

De acuerdo con una realización preferida, la información de identificación identifica uno de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

De acuerdo con una realización preferida, cada unidad de información incluye una información de identificación que identifica el correspondiente tipo de estrategia de escritura.

De acuerdo con una realización preferida, la unidad de información incluye información del tipo aplicable que identifica un tipo de estrategia de escritura aplicable.

De acuerdo con una realización preferida, la unidad de información incluye la mejor información del tipo que identifica un mejor tipo de estrategia de escritura a una velocidad de escritura específica.

De acuerdo con una realización preferida, la unidad de información incluye una información del número de capas de grabación e información de la velocidad de escritura aplicable de la correspondiente unidad de información.

De acuerdo con una realización preferida, la información de identificación identifica uno de entre un tipo n-1 y un tipo n/2, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

De acuerdo con una realización preferida, la información de control incluye una unidad de información alternativa, dicha unidad de información alternativa para una velocidad de escritura más alta y la capa de grabación correspondiente incluye parámetros de estrategia de escritura para el tipo de estrategia de escritura alternativa diferente del...

 


Reivindicaciones:

1. Una estructura de datos de una información de control para su uso con un medio o soporte de grabación que tiene al menos una capa de grabación, en donde la información de control incluye al menos dos unidades de información que incluye una primera unidad de información y una segunda unidad de información, en donde la primera unidad de información para una velocidad de escritura inferior o más baja incluye parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el primer tipo de estrategia de escritura (WS1); y la segunda unidad de información para una velocidad de escritura superior o más alta incluye parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el primer tipo de estrategia de escritura o para un segundo tipo de estrategia de escritura (WS2), caracterizada porque la información de control incluye además una o más unidades de información alternativa para al menos una de entre la velocidad de escritura inferior y la velocidad de escritura superior, la unidad de información alternativa incluyendo parámetros de la estrategia de escritura (WS) para un tipo de estrategia alternativa (WS3).

2. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 1, en la que los parámetros de la estrategia de escritura (WS) para la velocidad de escritura superior son diferentes de los parámetros de la estrategia de escritura (WS) para la velocidad de escritura inferior incluso si se utiliza el mismo tipo de estrategia de escritura.

3. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 1, en la que la primera y segunda unidades de información incluyen una información de identificación para identificar respectivamente el tipo de estrategia de escritura.

4. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 3, en la que la información de identificación identifica uno de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

5. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 1, en la que la información de control incluye la unidad de información alternativa para la velocidad de escritura inferior, dicha unidad de información alternativa para la velocidad de escritura inferior incluyendo los parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el tipo de estrategia de escritura alternativa diferente del primer tipo de estrategia de escritura que va a ser utilizado por la primera unidad de información.

6. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 5, en la que el tipo de estrategia de escritura alternativa es un tipo de estrategia de escritura n-1 ó un tipo de estrategia de escritura n/2, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

7. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 5, en la que el primer tipo de estrategia de escritura para la velocidad de escritura inferior es una de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, y el tipo de estrategia de escritura alternativa es uno de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, que es diferente del primer tipo de estrategia de escritura, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspon- diente.

8. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 1 ó 5, en la que la información de control incluye la unidad de información alternativa para la velocidad de escritura superior, dicha unidad de información alternativa para la velocidad de escritura superior incluyendo parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el tipo de estrategia de escritura alternativa diferente del segundo tipo de estrategia de escritura que va a ser utilizado por la segunda unidad de información.

9. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 8, en la que el tipo de estrategia de escritura alternativa es un tipo de estrategia de escritura n-1 ó un tipo de estrategia de escritura n/2, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

10. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 8, en la que el segundo tipo de estrategia de escritura para la velocidad de escritura superior es una de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, y el tipo de estrategia de escritura alternativa es uno de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, que es diferente del segundo tipo de estrategia de escritura, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

11. Un método de grabación que comprende:

leer una información de control desde una zona específica de un medio o soporte de grabación, incluyendo la información de control al menos dos unidades de información que incluyen una primera unidad de información y una segunda unidad de información, en la que la primera unidad de información para una velocidad de escritura inferior incluye parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el primer tipo de estrategia de escritura (WS1), y la segunda unidad de información para una velocidad de escritura superior incluye parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el primer tipo de estrategia de escritura o para un segundo tipo de estrategia de escritura (WS2), y

grabar datos a una velocidad de escritura específica en base a al menos una unidad de información, caracterizado porque la información de control incluye además una o más unidades de información alternativa para, al menos, una de entre la velocidad de escritura inferior y la velocidad de escritura superior, incluyendo la unidad de información alternativa parámetros de la estrategia de escritura (WS) para un tipo de estrategia alternativa.

12. El método reivindicado en la reivindicación 11, que comprende además:

identificar una de entre una primera y una segunda unidades de información en base a la información de identificación para identificar un tipo de estrategia de escritura específica y/o una información de velocidad para indicar una velocidad de escritura específica; y

grabar datos a la velocidad de escritura específica en base a al menos una unidad de información.

13. El método reivindicado en la reivindicación 12, en el que la información de identificación identifica uno de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

14. El método reivindicado en la reivindicación 11, en el que los parámetros de la estrategia de escritura (WS) para la velocidad de escritura superior son diferentes de los parámetros de la estrategia de escritura (WS) para la velocidad de escritura inferior incluso si se utiliza el mismo tipo de estrategia de escritura.

15. El método reivindicado en la reivindicación 11, que comprende además:

determinar una velocidad de escritura y una capa de grabación; y

seleccionar al menos una de entre la primera y segunda unidades de información desde la información de control de lectura en base al paso de determinar.

16. El método reivindicado en la reivindicación 11, en el que la información de control incluye la unidad de información alternativa para la velocidad de escritura inferior, dicha unidad de información alternativa para la velocidad de escritura inferior incluyendo parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el tipo de estrategia de escritura alternativa diferente del primer tipo de estrategia de escritura que va a ser utilizado por la primera unidad de información.

17. El método reivindicado en la reivindicación 16, en el que el tipo de estrategia de escritura alternativa es un tipo de estrategia de escritura n-1 ó un tipo de estrategia de escritura n/2, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

18. El método reivindicado en la reivindicación 16, en el que el primer tipo de estrategia de escritura para la velocidad de escritura inferior es una de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, y el tipo de estrategia de escritura alternativa es uno de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, que es diferente del primer tipo de estrategia de escritura, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

19. El método reivindicado en la reivindicación 11 ó en la reivindicación 16, en el que la información de control incluye la unidad de información alternativa para la velocidad de escritura superior, dicha unidad de información alternativa para la velocidad de escritura superior incluyendo parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el tipo de estrategia de escritura alternativa diferente del segundo tipo de estrategia de escritura que va a ser utilizado por la segunda unidad de información.

20. El método reivindicado en la reivindicación 19, en el que el tipo de estrategia de escritura alternativa es un tipo de estrategia de escritura n-1 ó un tipo de estrategia de escritura n/2, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

21. El método reivindicado en la reivindicación 19, en el que el segundo tipo de estrategia de escritura para la velocidad de escritura superior es una de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, y el tipo de estrategia de escritura alternativa es uno de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, que es diferente del segundo tipo de estrategia de escritura, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

22. Un aparato de grabación de datos, que comprende:

una unidad transductora (11) configurada para grabar datos en un medio o soporte de grabación;

un controlador (16, 20) conectado operativamente a la unidad transductora (11), configurado para controlar que la unidad transductora (11) grabe los datos a una velocidad de escritura específica en base a una información de control, incluyendo la información de control, al menos, dos unidades de información que incluyen una primera unidad de información y una segunda unidad de información, en donde la primera unidad de información para una velocidad de escritura inferior incluye parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el primer tipo de estrategia de escritura (WS1) y la segunda unidad de información para una velocidad de escritura superior incluye parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el primer tipo de estrategia de escritura o para un segundo tipo de estrategia de escritura (WS2), caracterizado porque la información de control incluye además una o más unidades de información alternativa para al menos una de entre la velocidad de escritura inferior y la velocidad de escritura superior, la unidad de información alternativa incluyendo parámetros de estrategia de escritura para un tipo de estrategia alternativa (WS3).

23. El aparato reivindicado en la reivindicación 22, en el que la segunda unidad de información incluye parámetros de la estrategia de escritura diferentes de los de la velocidad de escritura inferior incluso si el tipo de estrategia de escritura para la velocidad de escritura superior es el mismo que el de la velocidad de escritura inferior.

24. El aparato reivindicado en la reivindicación 22, en el que el controlador (16, 20) está configurado para identificar una de entre una primera y una segunda unidades de información en base a la información de identificación para identificar un tipo de estrategia de escritura específica y/o una información de velocidad para indicar una velocidad de escritura específica, y controlar la unidad transductora (11) para grabar datos a la velocidad de escritura específica en base a al menos una unidad de información.

25. El aparato reivindicado en la reivindicación 22, en el que el controlador (16, 20) está configurado para determinar una velocidad de escritura y una capa de grabación para ser grabada, y seleccionar al menos una de entre la primera y segunda unidades de información desde la información de control de lectura en base a la determinación.

26. El aparato reivindicado en la reivindicación 22, que comprende además:

una memoria (15) configurada para almacenar la información de control,

en el que el controlador (16, 20) está configurado para identificar una de entre una primera y una segunda unidades de información en base a una información de identificación para identificar un tipo de estrategia de escritura específica para la velocidad de escritura correspondiente, desde la información de control almacenada.

27. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 1, en la que la estructura de datos es para grabar en el medio o soporte de grabación, para grabar datos en el medio o soporte de grabación en base a la información grabada como la estructura de datos en el medio o soporte de grabación, o grabada sobre el medio o soporte de grabación.

28. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 27, en el que la información de control incluye una unidad de información adicional para una velocidad de escritura superior y la misma capa de grabación, la unidad de información adicional incluye parámetros de la estrategia de escritura para el mismo tipo de estrategia de escritura o un tipo de estrategia de escritura diferente que va a ser utilizada por la velocidad de escritura superior y la misma capa de grabación.

29. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 28, en la que los parámetros de estrategia de escritura para la velocidad de escritura superior y la misma capa de grabación son diferentes de los parámetros de la estrategia de escritura para la velocidad de escritura incluso si se utiliza el mismo tipo de estrategia de escritura.

30. La estructura de datos reivindicada en la reivindicación 28, en la que la unidad de información adicional incluye una información de identificación para identificar el tipo de estrategia de escritura.

31. El aparato reivindicado en la reivindicación 22, en el que la información de control incluye la unidad de información alternativa para la velocidad de escritura inferior, dicha unidad de información alternativa para la velocidad de escritura inferior incluyendo parámetros de la estrategia de escritura (WS) para el tipo de estrategia de escritura alternativa diferente del primer tipo de estrategia de escritura que va a ser utilizado por la primera unidad de información, y el controlador (16, 20) está configurado para controlar la unidad transductora (11) para grabar datos a una velocidad de escritura específica en base a al menos una de las unidades de información.

32. El aparato reivindicado en la reivindicación 31, en el que el primer tipo de estrategia de escritura para la velocidad de escritura inferior es una de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, y el tipo de estrategia de escritura alternativa es uno de entre un tipo de estrategia de escritura n-1 y un tipo de estrategia de escritura n/2, que es diferente del primer tipo de estrategia de escritura, donde n es una longitud de marca y cada tipo representa el número de impulsos de escritura para formar la marca correspondiente.

33. El aparato reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 22, 31 ó 32, en el que la información de control incluye la unidad de información alternativa para la velocidad de escritura superior, dicha unidad de información alternativa para la velocidad de escritura superior incluyendo parámetros de la estrategia de escritura para el tipo de estrategia de escritura alternativa diferente del segundo tipo de estrategia de escritura que va a ser utilizado por la segunda unidad de información, y el controlador (16, 20) está configurado para controlar la unidad transductora (11) para grabar datos a una velocidad de escritura específica en base a al menos una de las unidades de información.

34. El aparato reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 22 ó 31 a 33, que comprende además un dispositivo servo (14), conectado operativamente a la unidad transductora (11), configurado para controlar una servo operación (operación auxiliar) de la unidad transductora (11) según la velocidad de escritura.


 

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