MAQUINA PARA LA RECOGIDA DE FRUTOS DEL SUELO.

1. Máquina (1) para la recogida de frutos del suelo que comprende un bastidor (3),

un par de brazos (2) articulados para conducir los frutos a la zona central del camino por el que avanza la máquina (1), comprendiendo cada uno de dichos brazos (2) medios para desplazar los frutos ubicados bajo dicho brazo (2) y medios para extraer los frutos de debajo del árbol; que comprende, además, medios para levantar los frutos del suelo, medios para elevar los frutos desde los medios para levantar los frutos del suelo a un nivel superior, medios para separar los frutos de objetos no deseados y medios para almacenar los frutos, comprendiendo dichos medios un remolque (16) para transportar por lo menos un recipiente (15) de carga, caracterizado por el hecho de que dichos medios para desplazar los frutos comprenden elementos (9) para el barrido de los frutos, estando distribuidos dichos elementos (9) longitudinalmente en cada uno de dichos brazos (2); por el hecho de que dichos medios para elevar los frutos comprenden una rampa (13) transportadora de superficie discontinua que permite el filtro de una parte de los objetos no deseados, y por el hecho de que dichos medios para separar los frutos de objetos no deseados reciben los frutos procedentes de dicha rampa (13) transportadora y los descargan en el recipiente (15) de carga en el que se depositan los frutos.
2. Máquina (1) para la recogida de frutos del suelo caracterizada por el hecho de que dicho bastidor (3) comprende un eje vertical (23), estando articulado a dicho eje (23) el bastidor (24) de dicho remolque (16), y medios para el accionamiento del bastidor (24) de dicho remolque (16) que permiten su rotación alrededor de dicho eje vertical (23).
3. Máquina (1) para la recogida de frutos del suelo según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que dicho remolque (16) transporta una pluralidad de recipientes (15) de carga y por el hecho de que incluye medios para suministrar un recipiente (15) de carga vacío bajo la zona de descarga de frutos y medios para la descarga de recipientes (15) llenos.
4. Máquina (1) para la recogida de frutos del suelo según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dichos elementos (9) para el barrido de los frutos giran alrededor de un eje (8) dispuesto sustancialmente paralelo a cada uno de dichos brazos (2) articulados.
5. Máquina (1) para la recogida de frutos del suelo según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dichos brazos (2) están articulados en la parte delantera del bastidor (3) de la máquina (1).
6. Máquina (1) para la recogida de frutos del suelo según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dichos brazos (2) articulados comprenden medios para su regulación en altura y medios para regular su posición en horizontal.
7. Máquina (1) para la recogida de frutos del suelo según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicha superficie discontinua de la rampa (13) transportadora comprende una pluralidad de varillas dispuestas horizontalmente y espaciadas de modo que retienen los frutos procedentes de los medios para levantar los frutos del suelo, al tiempo que permiten el paso de una parte de objetos no deseados.
8. Máquina (1) para la recogida de frutos del suelo según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que dichos medios para separar los frutos de objetos no deseados comprenden una cinta (14) transportadora que se desplaza en sentido contrario a dicha rampa transportadora (13).