Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras.

Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras.

Este dispositivo comprende una pareja de brazos (1, 2) paralelos con unas pinzas (11, 21) para la sujeción de los envases (E) a transportar y unos medios de regulación de separación que comprenden: - un mecanismo de tijera (4) con dos barras (41, 42) articuladas al extremo posterior de los brazos (1, 2) y portadores de unos medios de rodadura (46, 47); - unos tramos de guía (5, 5a,...) distribuidos en la máquina envasadora, provistos de una pista longitudinal (51) para el guiado de los medios de rodadura (46, 47) del mecanismo de tijera (4) y - unos medios actuadores (7) adecuados para desplazar cada tramo de guía (5, 5a) y disponerla en una posición adecuada para determinar mediante una variación de longitud de los mecanismos de tijera (4), la separación de cada pareja de brazos (1, 2) paralelos en cada zona del recorrido del dispositivo de transporte.

Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras.

Objeto de la invención.

La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte de envases flexibles adecuado para acoplarse a un transportador sin fin encargado de desplazarlo a lo largo de las diferentes estaciones de una envasadora, comprendiendo dicho dispositivo al menos dos brazos paralelos que presentan en los laterales enfrentados unas pinzas para la sujeción de los envases a transportar; estando dichos brazos dispuestos con una separación adecuada al ancho de los envases a transportar y relacionados con unos medios para su aproximación y alejamiento y la realización de la apertura y cierre de las bocas de los envases respectivamente.

Campo de aplicación de la invención.

Esta invención es aplicable en máquinas envasadoras automáticas de envases flexibles.

Antecedentes de la invención.

Actualmente son ampliamente conocidas en el mercado diferentes tipos de envasadoras, principalmente envasadoras horizontales, que disponen de un dispositivo de transporte asociado a un transportador sin fin, incluyendo dicho dispositivo de transporte unas parejas de brazos paralelos provistos en los laterales enfrentados de unas pinzas para la sujeción de los envases por los extremos laterales opuestos y su desplazamiento entre sucesivas estaciones de trabajo.

En estos dispositivos de transporte cada pareja de brazos debe presentar una separación nominal acorde al ancho de los envases a transportar, estando dicha pareja de brazos asociados además a unos medios de accionamiento capaces de realizar su aproximación en la medida necesaria para conseguir la apertura de la boca del envase sujetado por los mismos y, una vez llenado el envase con el producto a envasar provocar el retorno de dichos brazos a la posición original tensando la boca del envase y consiguiendo por tanto el cierre de la misma.

En algunas de las máquinas existentes en el mercado el transportador sin fin utilizado para desplazar el dispositivo de transporte por las diferentes estaciones de trabajo de la envasadora comprenden dos cadenas paralelas a las que se encuentran fijadas los respectivos brazos de cada dispositivo de transporte siendo preciso desfasar ambas cadenas o realizar el montaje de los brazos sobre las mismas en diferentes posiciones para conseguir que la separación nominal entre dichos brazos sea la adecuada al envase a transportar.

Obviamente esta operativa resulta especialmente compleja desde un punto de vista de montaje a la hora de modificar la separación de los brazos cuando se cambia el formato de envase.

En estas máquinas, además de los medios necesarios para ajustar la separación nominal entre cada pareja de brazos del dispositivo de transporte es preciso disponer de unos segundos medios para provocar la aproximación y el alejamiento de los brazos paralelos y conseguir la apertura y cierre de la boca de los envases transportados en diferentes zonas del recorrido por la máquina envasadora.

Estos segundos medios pueden presentar diferentes configuraciones incluyendo generalmente unos actuadores generados mediante unos juegos de brazos y levas distribuidos a lo largo del recorrido del dispositivo de transporte por la envasadora.

Esta solución resulta especialmente compleja debido al elevado número de elementos móviles que intervienen en la misma y a la dificultad de sincronización tanto de las cadenas de arrastre como de los actuadores encargados de realizar la aproximación o separación de cada pareja de brazos paralelos.

Otros dispositivos de transporte de envases flexibles en máquinas envasadoras son del tipo descrito en el documento de patente ES 2229836 en la que el acercamiento y separación de los brazos paralelos portadores de las pinzas de sujeción de los envases están constituidos por unos primeros medios de accionamiento que comprenden para cada brazo móvil un respectivo tornillo sin fin vinculado al extremo del brazo correspondiente por una tuerca de traslación y accionado a su vez por un motor (10) acoplado a los tornillos sin fin a través de unos medios de transmisión que comprenden a su vez un rodillo de arrastre solidario del motor, y un rodillo conducido solidario de los tornillos sin fin.

Esta construcción también resulta especialmente compleja y presenta el inconveniente de requerir para cada pareja de brazos paralelos la intervención de un motor con los medios de transmisión mencionados anteriormente y realizar un control de dichos motores de forma sincronizada para que realicen la aproximación y alejamiento de los brazos portadores de las pinzas en unas zonas concretas del recorrido descrito por el dispositivo de transporte en la máquina envasadora.

Descripción de la invención.

El dispositivo de transporte de envases flexibles para envasadoras objeto de esta invención siendo adecuado para acoplarse a un transportador sin fin encargado de desplazarlo a lo largo de las diferentes estaciones de trabajo de una envasadora, y comprendiendo dicho dispositivo de transporte al menos una pareja de brazos paralelos que presentan en los laterales enfrentados unas pinzas para la sujeción de los envases a transportar y unos medios de regulación de separación entre cada pareja de brazos; presenta unas particularidades constructivas orientadas a simplificar de forma drástica la construcción y facilidad de ajuste de los medios de regulación encargados de separar cada pareja de brazos de forma que ésta pueda ajustarse en diferentes puntos de la trayectoria de circulación del dispositivo de transporte a lo largo de la máquina envasadora controlando únicamente el movimiento de unas guías distribuidas a lo largo de la trayectoria de dicho dispositivo de transporte por la máquina envasadora.

Para ello y de acuerdo con la invención los brazos paralelos de cada pareja se encuentran montados con posibilidad de desplazamiento longitudinal respecto a una pieza de soporte adecuada para fijarse a un transportador sin fin encargado de desplazar el dispositivo de transporte por las diferentes estaciones de trabajo de la envasadora; comprendiendo los medios de regulación de la separación entre cada pareja de brazos un mecanismo de tijera dispuesto en un plano paralelo al definido por la pareja de brazos paralelos, y que comprende dos barras relacionadas entre sí por una zona intermedia mediante un eje vertical de giro provisto de unos medios de guiado respecto a la pieza de soporte en una dirección transversal o perpendicular a la dirección de desplazamiento longitudinal de los brazos paralelos; comprendiendo dichas barras sendos extremos anteriores articulados mediante sendos ejes verticales de giro al extremo posterior de los brazos paralelos de una misma pareja, y sendos extremos posteriores portadores de unos medios de rodadura.

Los medios de regulación de la separación entre cada pareja de brazos comprende adicionalmente unos tramos de guía distribuidos en la máquina envasadora, paralelamente al recorrido del dispositivo de transporte y provistos de una pista longitudinal para el guiado de los medios de rodadura de los mecanismos de tijera asociados a cada pareja de brazos paralelos; estando asociados dichos tramos de guía a unos medios actuadores adecuados para desplazar cada tramo de guía en dirección transversal y posicionarla en una posición adecuada, más o menos avanzada, para determinar la separación de cada pareja de brazos paralelos en cada zona del recorrido del dispositivo de transporte.

Con estas características basta con posicionar convenientemente los tramos de guía a lo largo de la máquina para conseguir un plegado o desplegado variable de los mecanismos de tijera y consiguientemente un desplazamiento longitudinal, simultáneo, y en sentidos opuestos de los brazos paralelos respecto a la pieza de soporte, con la consiguiente variación de separación entre dichos brazos paralelos.

Este mecanismo de transporte permite regular tanto la separación nominal entre los brazos paralelos, para ajustarla al formato de envase a utilizar, como la aproximación y separación de los brazos paralelos de una misma pareja durante la apertura y cierre de las bocas de los envases a transportar.

Descripción de las figuras.

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

- Las figuras 1 y 2 muestran sendas vistas en perspectiva, superior e inferior, de un ejemplo de realización del dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras según...

1. Dispositivo de transporte de envases flexibles para máquinas envasadoras; siendo dicho dispositivo adecuado para acoplarse a un transportador sinfín encargado de desplazarlo a lo largo de las diferentes estaciones de trabajo de una máquina envasadora, y comprendiendo dicho dispositivo de transporte al menos una pareja de brazos (1, 2) paralelos que presentan en los laterales enfrentados unas pinzas (11, 21) para la sujeción de los envases (E) a transportar y unos medios de regulación de separación entre los brazos (1, 2) paralelos; caracterizado porque: los brazos paralelos (1, 2) de cada pareja se encuentran montados con posibilidad desplazamiento longitudinal respecto a una pieza de soporte (3) adecuada para fijarse a un transportador sinfín de la máquina envasadora, y porque los medios de regulación de la separación entre cada pareja de brazos (1, 2) comprende:

- un mecanismo de tijera (4) dispuesto en un plano paralelo al definido por la pareja de brazos (1, 2) paralelos, y que comprende dos barras (41, 42) relacionadas entre sí por una zona intermedia mediante un eje vertical (43) de giro; comprendiendo dichas barras (41, 42) sendos extremos anteriores articulados mediante sendos ejes verticales (44, 45) de giro al extremo posterior de los brazos (1. 2) paralelos; y sendos extremos posteriores portadores de unos medios de rodadura (46, 47) ;

-unos tramos de guía (5, 5a, ...) distribuidos en la máquina envasadora, paralelamente al recorrido del dispositivo de transporte y provistos de una pista longitudinal (51) para el guiado de los medios de rodadura (46, 47) del mecanismo de tijera (4) asociados a cada pareja de brazos (1, 2) paralelos.

- unos medios actuadores (7) adecuados para desplazar cada tramo de guía (5, 5a) en dirección transversal y disponerla en una posición adecuada para determinar mediante una variación de longitud de los mecanismos de tijera (4) , la separación de cada pareja de brazos (1, 2) paralelos en cada zona del recorrido del dispositivo de transporte.

2, . Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque eje vertical de giro que relacionada las barras del mecanismo de tijera por su zona intermedia está provisto de unos medios de guiado respecto a la pieza de soporte en una dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento longitudinal de los brazos paralelos (1, 2) .

3. Dispositivo, según la reivindicación 2, caracterizado porque los medio de guiado del eje vertical de giro de las barras comprende un elemento de rodadura (6) alojado en un orificio coliso (32) definido en la placa de soporte (3) y orientado en dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento de los brazos (1, 2) .