8 inventos, patentes y modelos de CUBERO GARCIA,SERGIO

(25/11/2014) Procedimiento automático para determinar la compacidad de un racimo de uva en modo continuo, sobre una cinta transportadora sita en bodega , que comprende las etapas siguientes: a) Capturar una imagen en color (imagen RGB original) (100A) de un racimo , con una cámara , en una campana de adquisición , ubicada dicha campana sobre una cinta transportadora sita en bodega; b) Segmentar la imagen RGB original (100A) para obtener una imagen de clases con racimo segmentado (100B) con los píxeles que conforman el racimo , los del raquis y con los que corresponden al fondo ; c) Clasificar los píxeles correspondientes…

(09/10/2014) Procedimiento para la estimación automática de los componentes de la producción de un racimo de vid mediante visión artificial , que comprende las etapas siguientes: a) Capturar una imagen RGB original de un racimo de vid con una cámara en una campana de adquisición ; b - e) Procesar una imagen RGB original para obtener una imagen con círculos definitivos superpuesta a la imagen RGB original ; f) Realizar un modelo numérico del número de bayas por racimo en función del número de círculos definitivos de la imagen para estimar el número de bayas por racimo ; g) Realizar un modelo numérico del peso del racimo en función del número de círculos definitivos de la imagen para estimar el peso del racimo ; h) Calcular el peso medio de las bayas del racimo .

(20/06/2014) Sistema y procedimiento para determinar automáticamente el número de flores de una inflorescencia. El procedimiento comprende: - capturar una imagen original de la inflorescencia sobre un fondo que contraste con la inflorescencia; - convertir la imagen original al espacio de color CIELAB; - segmentar dicha imagen convertida aplicando un umbral de segmentación en los valores de los ejes de colores complementarios a* o b*, para obtener los pixeles que representan la inflorescencia ; - filtrar los grupos de pixeles encadenados que representan la inflorescencia en función de su situación como valores de intensidad que representan máximos locales; - agrupar en diferentes aéreas brillantes los pixeles filtrados que estén interconectados; -…

(04/12/2013) La invención desarrolla un sistema concebido y diseñado para identificar las piezas de fruta, especialmente cítricos, afectados por algún grado de podredumbre, y determinar la expulsión automática de estas piezas desde el transportar que las mueve a lo largo de la instalación. El sistema comprende iluminar las frutas con luz de la banda UV-A en una unidad de visión artificial, y capturarimágenes de las frutas iluminadas mediante una cámara para su envío a un órgano de control general, a efectos de determinar la existencia de fluorescencias asociadas al efecto de podredumbre. Las frutas identificadas son expulsadas automáticamente del transportador en una unidad de expulsión, siendo la posición de la frutadefectuosa determinada…

(13/10/2011) Máquina para la inspección y selección automática de arilos de granada mediante visión artificial está constituida por una bancada que soporta a cintas transportadoras sin fin y las cuales son accionadas por rodillos extremos .Los arilos debidamente desprovistos de la piel de la fruta son trasladados mediante una cinta transportadora a una bandeja y pasan por debajo de la campana de inspección que incorpora superiormente las cámaras de visión que capturan las imágenes de los arilos y se las envían al ordenador de proceso para que este último analice las imágenes y en función de la programación que se le ha realizado determine la calidad individual de cada arilo. En el interior de la campana de inspección se ha dispuesto el sistema de…

(10/03/2011) Máquina para la clasificación de gajos de mandarina está constituida por una bancada que soporta a cintas transportadoras sin fin y las cuajes son accionadas por rodillos extremos . Los gajos son sometidos al tratamiento, químico correspondiente y llegan debidamente separados y clasificados en función de su grosor a las cintas transportadoras . A continuación, los gajos pasan por la campana de inspección que está completamente cerrada y que incorpora superiormente las cámaras de visión las cuales capturan las imágenes de los gajos y se las envían al ordenador de proceso para que este último analice las imágenes y determine la calidad individual de cada gajo. En la parte inferior de la campana de inspección se ha dispuesto el sistema de iluminación…

(08/06/2010) La adición describe unas mejoras en el sistema descrito por la patente principal, destinadas a permitir observar inequívocamente las zonas de los frutos afectadas por podredumbre. En particular, las mejoras afectan a la unidad de visión artificial del sistema, y consisten en la incorporación de luces de UV en posiciones tales que emiten una potencia de luz considerable hacia una zona concreta del recorrido por el que son desplazados los frutos, y la utilización de dos cámaras, situadas una a cada lado de la zona de paso, en posiciones extremas opuestas de una línea transversal a la dirección de desplazamiento. Las cámaras son de tipo MAF, con dos sensores monocromáticos, de los que uno de los sensores detecta la fluorescencia emitida por la zona de podredumbre al ser iluminada con UV, y el otro sensor, equipado con filtros de NIR. permite apreciar leves…

(01/06/2010) La invención desarrolla un sistema concebido y diseñado para identificar las piezas de fruta, especialmente cítricos, afectados por algún grado de podredumbre, y determinar la expulsión automática de estas piezas desde el transportar que las mueve a lo largo de la instalación. El sistema comprende iluminar las frutas con luz de la banda UV-A en una unidad de visión artificial, y capturar imágenes de las frutas iluminadas mediante una cámara o sistema de adquisición de imágenes para su envío a un órgano de control general, a efectos de determinar la existencia de fluorescencias asociadas al efecto de podredumbre. Las frutas identificadas son expulsadas automáticamente…