(16/10/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: EMIL JAGER GMBH & CO. KG. Inventor/es: STOCKMANN, ALBERT.

Pinza de agarre para esteras de rejilla de alambre, con una rueda dentada montada giratoriamente, y con un gancho que puede moverse con basculamiento junto con la rueda dentada y que puede moverse, mediante el movimiento basculante de la rueda dentada, entre una posición de liberación situada fuera del plano de la estera y una posición de sujeción que se extiende a través del plano de estera, y engranando la rueda dentada con una cremallera, caracterizada porque la rueda dentada está montada de forma que rueda sobre la cremallera , de tal modo que el punto de giro de la rueda dentada puede cambiar de posición.

(16/06/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: PHD, INC.. Inventor/es: MOILANEN, STEVEN M., MCINTOSH, BRUCE D., STEELE, KENNETH.

Soporte de piezas de trabajo que comprende: un cuerpo ; un par de elementos de mordaza giratorios y opuestos acoplados al cuerpo ; un accionador que efectúa la apertura y el cierre del par de elementos de mordaza ; y un tope acoplado de manera desmontable a un elemento del par de elementos de mordaza y colocado para quedar en contacto con el otro elemento del par de elementos de mordaza para así limitar el ángulo al cual el accionador abre el par de elementos de mordaza, caracterizado en que el tope comprende una almohadilla de tope (207, 207’) fabricada en un material amortiguador.

(16/03/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: COSTI,SILVANO. Inventor/es: COSTI,SILVANO.

Dispositivo de toma en una unidad de manipulación de objetos planos que comprende un par de medios de mordaza que actúan en direcciones opuestas sobre dos lados opuestos del objeto, para cogerlo y medios accionadores para el accionamiento de los medios de mordaza, y está soportado por una estructura de soporte, que es accionada verticalmente para llevar el dispositivo en contacto con el objeto plano para cogerlo o alternativamente llevar el objeto cogido en contacto con el plano de apoyo para soltarlo. El dispositivo comprende una primera armadura alargada, que soporta los medios de mordaza y los correspondientes medios accionadores, y una segunda armadura de sostenimiento de la primera armadura, soportada por la estructura de soporte que tiene una base de apoyo horizontal, sobre la cual la primera armadura se apoya por gravedad, mientras que es libre de ser elevada verticalmente y ser desplazada horizontalmente respecto a la misma.

(01/09/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: PHD, INC.. Inventor/es: MOILANEN, STEVEN M., MCINTOSH, BRUCE D..

UN MONTAJE DE PINZA MODULAR DE AGARRE, TENIENDO UN CUERPO CON UNA ESTRUCTURA DE BRIDA DEFINIDA EN UNO DE SUS EXTREMOS, Y UN ACCIONADOR EN UN EXTREMO OPUESTO, PARA ACCIONAR RECIPROCAMENTE UN MONTAJE DE PISTON EN EL INTERIOR DE LA ESTRUCTURA DE BRIDA . UN PAR DE ELEMENTOS DE MORDAZA, QUE PUEDEN OPONERSE CON RANURAS PASANTES CONFORMADAS EN SU INTERIOR ESTAN DISPUESTOS DENTRO DE LA ESTRUCTURA DE BRIDA Y ACOPLADOS AL MONTAJE DE PISTON MEDIANTE UN PASADOR DE LEVA , DE MANERA QUE POR LO MENOS UNO DE LOS ELEMENTOS DE MORDAZA QUE PUEDEN OPONERSE , PIVOTA CUANDO EL MONTAJE DE PISTON SE MUEVE DENTRO DE LA ESTRUCTURA DE BRIDA . LOS ELEMENTOS DE MORDAZA SON EXTRAIBLES E INTERCAMBIABLES.

(01/06/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE MALAGA. Inventor/es: SIMON MATA,ANTONIO, OLLERO BATURONE,ANIBAL, MARTINEZ RODRIGUEZ,JORGE LUIS, GONZALEZ JIMENEZ,JAVIER, MARTINEZ SANCHEZ,MARIA ALCAZAR, MUÑOZ MARTINEZ,VICTOR, REINA TEROL,ANTONIO JESUS, FERNANDEZ MADRIGAL,JUAN ANTONIO, MUÑOZ RAMIREZ,ANTONIO JOSE.

Vehículo robótico con capacidad de navegación autónoma dotado de brazo articulado para la manipulación remota de objetos. La presente invención consiste en una máquina programable de uso general compuesta de un vehículo con capacidad de navegación en interiores y de un brazo articulado dotado de una garra servo- controlada para el manejo remoto de objetos. El sistema robot comprende un sistema de manipulación autónomo, un sistema de locomoción que emplea ruedas, un sistema sensorial complejo y diverso, un sistema de control basado en una red de computadores, un sistema de alimentación eléctrica por baterías y un sistema de comunicaciones radio con estaciones remotas. El robot está preparado para desenvolverse en entornos estructurados, como edificios, almacenes o fábricas. Las tareas que es capaz de realizar el sistema robot incluyen coger, transportar y soltar pequeños objetos tales como libros o cintas de video y presionar o girar dispositivos sencillos como interruptores o picaportes.

(01/07/2002). Ver ilustración. Solicitante/s: SCHUNK GMBH & CO KG FABRIK FUR SPANN- UND GREIFWERKZEUGE. Inventor/es: UBELE, ANDRE, FRANZ, MICHAEL.

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO MANIPULADOR CON UN CUERPO DE CARCASA CON AL MENOS DOS BARRAS DE CONTROL FIJAS Y AL MENOS DOS DEDOS DE ENGANCHE QUE SE MUEVEN SINCRONIZADOS EN EL SENTIDO DE APERTURA Y CIERRE, DONDE LAS BARRAS DE CONTROL ENGANCHAN EN ESCOTADURAS DE LOS DEDOS DE ENGANCHE QUE FORMAN ESPACIOS CILINDRICOS. PARA MEJORAR EL DISPOSITIVO CONOCIDO CON EL FIN DE LOGRAR UNA FORMA CONSTRUCTIVA MAS COMPACTA, SE INCLUYE UNA PIEZA CENTRAL FIJA A LA CARCASA, DESDE LA CUAL CADA UNA DE LAS BARRAS DE CONTROL SE EXTIENDEN EN SENTIDO CONTRARIO EN LA DIRECCION DE LA ELEVACION Y ENGANCHA EN LA ESCOTADURA DEL DEDO DE ENGANCHE CORRESPONDIENTE.

(01/08/1999). Solicitante/s: SCHUNK GMBH & CO KG FABRIK FUR SPANN- UND GREIFWERKZEUGE. Inventor/es: REICHERT, ANDREAS, GRUNWALD, HARRY, ARNOLD, ULRICH.

EN UN DISPOSITIVO DE AGARRE PARA APARATO DE MANEJO MANUAL A SER OPERADO MANUALMENTE O DE FORMA AUTOMATICA, CON UNA CARCASA DE AGARRE, AL MENOS UNA MORDAZA BASICA APOYADA DE FORMA DESPLAZABLE EN LA CARCASA DE AGARRE Y UN ACCIONAMIENTO PARA LA MORDAZA BASICA, DONDE EL ACCIONAMIENTO SE CONFIGURA A PARTIR DE UN EMBOLO APOYADO DE FORMA DESPLAZABLE EN UN CILINDRO , IMPULSABLE DE FORMA HIDRAULICA O NEUMATICA, Y UN ENGRANAJE DE GANCHO DE CUÑA, SE OBTIENE UNA ESTANQUEIDAD OPTIMA DE LA MORDAZA BASICA EN LA CARCASA DE AGARRE, DE TAL MODO QUE LA MORZADA BASICA MUESTRA AL MENOS EN EL TRAMO QUE SE ELEVA A PARTIR DE LA ABERTURA DEL DISPOSITIVO DE AGARRE PARTIENDO DE LA CARCASA DE AGARRE UNA SECCION TRANSVERSAL POR EJEMPLO DE FORMA CIRCULAR, ESTANCA.

(16/02/1999). Solicitante/s: GERPLANT AUTOMATION. Inventor/es: GERMAINE, MICHEL.

PINZA DE PRENSION PARA EL TRASPLANTE DE PLANTAS EN CEPELLON EN HORTICULTURA, QUE COMPRENDE AL MENOS DOS ELEMENTOS DE PRENSION OPUESTOS MONTADOS EN VOLADIZO SOBRE UN SOPORTE Y MEDIOS DE MANIOBRA PARA ACTUAR SOBRE LOS ELEMENTOS DE PRENSION PARA ACERCAR Y SEPARAR SUS EXTERMOS LIBRES. LOS MEDIOS DE MANIOBRA COMPRENDEN UN ACCIONADOR CON DEPRESION DISPUESTO ENTRE Y ACTUANDO DIRECTAMENTE SOBRE LOS ELEMENTOS DE PRENSION ENTRE EL EMPLAZAMIENTO DE MONTAJE DE ESTOS ULTIMOS SOBRE EL SOPORTE Y SUS EXTREMOS LIBRES, DE MANERA QUE LOS EXTREMOS LIBRES DE LOS ELEMENTOS DE PRENSION SEAN SEPARADOS POR EFECTO DE RETORNO ELASTICO (ABERTURA DE LA PINZA), Y QUE EL ACCIONADOR , CUANDO ES PUESTO BAJO DEPRESION ACTUANDO SOBRE LOS ELEMENTOS DE PRENSION EN EL SENTIDO DE UN ACERCAMIENTO DE LOS EXTREMOS LIBRES DE LOS ELEMENTOS CONTRA EL EFECTO DE RETORNO ELASTICO (CIERRE DE LA PINZA).

(16/03/1994). Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE. Inventor/es: SGARBI, FREDERIC, DETRICHE, JEAN-MARIE.

SISTEMA DE PRENSION DE UN OBJETO . UN CIRCUITO DE DETECCION SE INSTALA EN LAS MANDIBULAS (4 Y 5) DE UNA PINZA. EN EL MOMENTO EN QUE SE COGE EL OBJETO , UN CONMUTADOR HACE BASCULAR EL SISTEMA DE RETROALIMENTACION DE UNA REALIMENTACION EN LA POSICION DE LAS MANDIBULAS DE UN SISTEMA DE REALIMENTACION EN ESFUERZO DE UN MOTOR . SE OBTIENE UNA MAYOR SUAVIDAD EN LA PRENSION. APLICACION EN EL ASIMIENTO DE OBJETOS FRAGILES.

(16/07/1990). Solicitante/s: ECOLE NATIONALE SUPERIEURE D'ARTS ET METIERS CENTRE DE PARIS. Inventor/es: PLANARD, PHILIPPE.

LA INVENCION CONCIERNE A UN ELEMENTO DE PRENSION EN EL QUE EL MANDO DEL ORGANO MOVIL DE ACCIONAMIENTO DE UNA PINZA NO REPRESENTADA (DEL TIPO POR EJEMPLO DE PINZA PARA AZUCAR) ESTA ASEGURADA POR DOS VIAS CINEMATICAS DISTINTAS: UNA VIA DE APROXIMACION RAPIDA QUE TIENE UN LIMITADOR DE PAR Y UNA VIA DE AJUSTE LENTO EN LA QUE UN DISCO UNIDO A UN TORNILLO DE DESPLAZAMIENTO DEL ORGANO COOPERA CON UNA SUPERFICIE DE FRICCION (14A) PARA HACER NACER UN PAR RESISTENTE SUPERIOR AL TRASMITIDO POR EL LIMITADOR Y DESPUES OBTENER UN PAR RESISTENTE SUPERIOR A ESTE PRODUCIENDO LA PARADA DEL MOTOR 7 POR EL DISPOSITIVO 22.

(01/06/1990). Solicitante/s: PAUL WURTH S.A.. Inventor/es: LONARDI, EMILE, KREMER, VICTOR, LEGILLE, EDOUARD.

CONSISTE EN UN GARFIO DESTINADO A SER MONTADO EN LA EXTREMIDAD DE UN BRAZO DE UN ROBOT QUE COMPRENDE UN PLATO PROVISTO DE UNA PAREJA DE GRIFOS MONTADOS CARA A CARA SOBRE EL, EL UNO DE MANERA DESLIZANTE Y EL OTRO DE MANERA PIVOTANTE; DONDE LA FIJACION ENTRE EL BRAZO Y EL PLATO LLEVA UN PRIMER Y SEGUNDO EJES DE PIVOTAMIENTO (Y1, Y2) PARALELOS ENTRE ELLOS Y PERPENDICULARES A LA SUPERFICIE DEL PLATO , HABIENDOSE PREVISTO MEDIOS PARA HACER PIVOTAR DICHO PLATO ALREDEDOR DE AL MENOS UNO DE LOS EJES, MEDIOS PARA BLOQUEAR O LIBERAR EL PLATO POR APLICACION DEL OTRO DE LOS DOS EJES Y PALPADORES PARA MEDIR EL ANGULO DE PIVOTAMIENTO DEL PLATO ALREDEDOR DE CADA UNO DE LOS EJES. SE EMPLEA PARA MENTENER LADRILLOS REFRACCTARIOS EN INSTALACIONES ROBOTIZADAS DE CONVERTIDORES METALURGICOS.

(01/05/1990). Solicitante/s: SOCIETE INDUSTRIELLE DE BASSE NORMANDIE. Inventor/es: TABEAU, GUY.

DISPOSITIVO DE PINZA O MANO DE ROBOT DESTINADO A EQUIPAR EL EXTREMO DEL PUÑO O DEL BRAZO DE UN ROBOT INDUSTRIAL O MECANISMO ROBOTIZADO, Y QUE INCLUYE ORGANOS DE PRENSION O DEDOS Y MEDIOS DE CONTROL DE LA SEPARACION Y/O EL ACERCAMIENTO DE LOS CITADOS ORGANOS DE PRENSION ENTRE SI. ESTA FORMADO POR EL ENSAMBLAJE DE DOS PARTES IDENTICAS CON INTERPOSICION ENTRE ELLAS DE UNA PIEZA INTERMEDIA EN LA QUE SE HAN PREVISTO MEDIOS PARA LA CONEXION DE DICHAS PARTES A AL MENOS UNA FUENTE DE ENERGIA MOTRIZ DE AIRE COMPRIMIDO, ACEITE O CUALQUIER OTRO FLUIDO ADECUADO. APLICACION: ROBOT PARA LA MANIPULACION DE PIEZAS DE DIFERENTES FORMAS Y/O DIMENSIONES.

(16/11/1986). Solicitante/s: PILKINGTON BROTHERS P.L.C..

APARATO PRENSOR Y APILADOR DE UNA TANDA DE HOJAS. CONSTA DE: UNA CABEZAL PRENSOR QUE TIENE UN SOPORTE QUE PRESENTA UNAS BANDAS LATERALES Y UNA BANDA CENTRAL DE POLIURETANO GRUESO; UN TOPE DE RODILLO DE POLIURETANO QUE RUEDA LIBREMENTE SOBRE UN EJE QUE SE FIJA POR LOS EXTREMOS EN UNOS SOPORTES DE PLANCHA DE SOPORTE Y UNA MORDAZA QUE TIENE UNAS UÑAS PRENSORAS DESLIZANTES DENTRO UNAS RANURAS Y DOTADAS CON ALMOHADILLADOS DE POLIURETANO ; UNAS UÑAS LATERALES UNAS ARTICULACIONES DE VASTAGO DE EMBOLO NEUMATICO, CUATRO TOPES ESPACIADORES Y ELEMENTOS IMPULSADORES EN FORMA DE RODILLOS DE POLIURETANO MONTADOS EN HORQUILLAS . SE UTILIZA EN HORTICULTURA.

(01/06/1985). Solicitante/s: WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION.

DISPOSITIVO AGARRADOR DE TIPO FLEXIBLE, APLICABLE A MANIPULADORES INDUSTRIALES DE HERRAMIENTA O COMPONENTES Y SIMILARES.COMPRENDE MEDIOS DE BASTIDOR QUE TIENEN EN UNO DE SUS EXTREMOS UNOS MEDIOS DE MONTAJE PARA ESTABLECER UN ADAPTADOR CON UN MANIPULADOR INDUSTRIAL , Y UN PRIMER EJE FIJO PROXIMO AL OTRO EXTREMO DE LOS MISMOS, UNOS PRIMEROS ELEMENTOS AGARRADORES QUE INCLUYEN UN PAR DE BRAZOS ESPACIADOS CAPACES DE GIRAR EN TORNO AL EJE FIJO, UNOS SEGUNDOS ELEMENTOS AGARRADORES CAPACES DE GIRAR EN TORNO AL PRIMER EJE FIJO, ELEMENTOS ACCIONADORES PARA EFECTUAR EL MOVIMIENTO GIRATORIO DE LOS PRIMEROS Y SEGUNDOS ELEMENTOS AGARRADORES Y ELEMENTOS DE FRENADO ASOCIADOS OPERATIVAMENTE CON LOS BRAZOS PRIMERO Y SEGUNDO DE LOS ELEMENTOS AGARRADORES.