CIP-2021 : A01G 17/08 : Herramientas para fijar a los enrejados el lúpulo, la viña o las ramas; Dispositivos de sujeción.
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A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.
A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA.
A01G HORTICULTURA; CULTIVO DE HORTALIZAS, FLORES, ARROZ, FRUTOS, VID, LÚPULO O ALGAS; SILVICULTURA; RIEGO (recolección de frutas, verduras, lúpulo o productos similares A01D 46/00; crecimiento de algas unicelulares C12N 1/12).
A01G 17/00 Cultivo de lúpulo, de la viña, de los árboles frutales o de árboles similares.
A01G 17/08 · · · Herramientas para fijar a los enrejados el lúpulo, la viña o las ramas; Dispositivos de sujeción.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
(20/05/2020) Un método de operar una atadora para jardinería incluyendo la atadora:
un mango principal que está configurado para sacar una cinta de su porción de extremo delantero (11a);
un brazo de remachar que está montado rotativamente en el mango principal ;
un dispositivo de agarre de cinta que está montado en una porción de extremo delantero (30a) del brazo de remachar y que está configurado para agarrar una porción de extremo de la cinta sacada de la porción de extremo delantero (11a) del mango principal ; y
una palanca de operación que está montada en el brazo de remachar de manera que sea rotativa alrededor de un fulcro de rotación, donde la palanca de operación incluye una porción…
DISPOSITIVO DE MANTENIMIENTO DE UN TRONCO DE ÁRBOL SOBRE UN ALAMBRE TUTORADO.
(19/03/2020) 1. Dispositivo de mantenimiento de un tronco de árbol sobre un alambre de tutorado que comprende una sujeción para asegurado con el alambre y una correa flexible que se extiende según una dirección principal, pudiendo la correa flexible volver a cerrarse sobre sí misma para rodear el tronco , estando el dispositivo de mantenimiento caracterizado porque la sujeción incluye;
- un cuerpo principal solidario con la correa flexible para recibir una porción del alambre , incluyendo el cuerpo principal una muesca de retención ;
- un bloqueador adecuado para volver a cerrarse por trinquete sobre la muesca de retención del cuerpo principal…
(26/02/2020) Una atadora para jardinería incluyendo:
un mango principal que está configurado para extraer una cinta de su parte de extremo delantero;
un brazo remachador que está unido rotativamente al mango principal ; y
un dispositivo de agarre de cinta que está unido a una parte de extremo delantero del brazo remachador y que está configurado para agarrar una parte de extremo (30a) de la cinta extraída de la parte de extremo delantero del mango principal , donde
el dispositivo de agarre de cinta incluye:
una parte de soporte que está dispuesta a lo largo de una dirección de tracción de la cinta ;
un elemento de agarre que está dispuesto de manera que mire a la parte…
(26/02/2020) Una atadora para jardinería incluyendo:
un mango principal que está configurado para extraer una cinta ;
un brazo remachador que está dispuesto de tal manera que un lado de parte de extremo del brazo remachador esté configurado para cerrarse y alejarse de una guía de cinta ; y
un dispositivo de agarre de cinta que está unido al brazo remachador y que está configurado para agarrar la cinta extraída del mango principal , donde
el dispositivo de agarre de cinta incluye:
una parte de soporte que está dispuesta en el brazo remachador ; y
un elemento de agarre que está colocado mirando a la parte de soporte , y
el dispositivo de agarre de cinta está configurado para emparedar y agarrar la cinta con la parte de soporte y el elemento de agarre…
Máquina atadora para jardinería.
(29/01/2020) Una máquina atadora para jardinería que comprende:
un mango principal que está configurado para extraer una cinta desde una porción extrema delantera del mismo;
un brazo remachador que está fijado de forma rotatoria al mango principal ; y
un dispositivo de agarre de la cinta que está fijado a una porción extrema delantera del brazo remachador ,
en donde cuando el brazo remachador gira en una dirección de cierre hasta una posición predeterminada con respecto al mango principal , se realiza una operación de agarre, en la que el dispositivo de agarre de la cinta agarra una porción extrema de la cinta extraída…
(08/01/2020) Una atadora para jardinería incluyendo:
un mango principal que está configurado para sacar una cinta de su parte de extremo delantero (11a); un brazo de remachado que está unido rotativamente al mango principal ;
un dispositivo de agarre de cinta que está unido a una parte de extremo delantero (30a) del brazo de remachado y que está configurado para agarrar una parte de extremo de la cinta sacada de la parte de extremo delantero (11a) del mango principal ; y
una unidad de unión configurada para unir partes de extremo de una cinta solapada , donde
en un caso donde el brazo de remachado…
Atadora para uso hortícola.
(20/11/2019) Atadora para uso hortícola que comprende: un marco de mango que tiene pasadores formados, de forma sobresaliente, en ambos lados, en el centro del marco de mango y un tope que sobresale hacia el exterior desde una parte final frontal del mismo; una guía de cinta unida a una cara inferior del marco de mango y que tiene una carcasa de cinta ; un cono interno montado rotatoriamente dentro del marco de mango ; un brazo montado rotatoriamente en el marco de mango y que tiene una pinza en una parte final opuesta al cono ; un cabezal interno montado dentro del brazo para atrapar y extraer una cinta (T); y una biela montada rotatoriamente sobre el brazo y que tiene un mango dispuesto en un lateral de la misma y un gancho…
(23/10/2019) Una atadora para jardinería incluyendo:
un mango principal ;
un brazo de remachado que está unido rotativamente al mango principal ;
una guía de cinta que está configurada para extraer y guiar una cinta en una porción de extremo delantero del mango principal ;
un dispositivo de agarre de cinta que está configurado para agarrar una porción de extremo de la cinta extraída de la guía de cinta , en una porción de extremo delantero (30a) del brazo de remachado ; y
una cuchilla de corte que está configurada para cortar la cinta ,
donde el dispositivo de agarre de cinta incluye un elemento de agarre que opera para agarrar la cinta , caracterizada porque
la guía de cinta está unida basculantemente al mango principal de tal manera que una posición de la guía de cinta cuando el dispositivo…
(23/10/2019) Una atadora para jardinería incluyendo:
un cuerpo principal de atadora ;
un brazo de remachado que está unido rotativamente al cuerpo principal de atadora y que está configurado para sacar una cinta (TB) del cuerpo principal de atadora y para atar un objeto a atar que es enrollado por la cinta (TB); y
una porción de corte (50A) que está configurada para cortar la cinta (TB) a atar por el brazo de remachado , donde
la porción de corte (50A) incluye:
una cuchilla que está configurada para cortar la cinta (TB); y
un mecanismo de bloqueo que está configurado para fijar la cuchilla en una posición predeterminada del cuerpo principal de atadora , el mecanismo de bloqueo tiene una porción de operación (54,…
(05/06/2019) Una atadora para jardinería incluyendo:
un mango principal que está configurado para sacar una cinta de su porción de extremo delantero (11a); un brazo de remachar que está montado rotativamente en el mango principal ;
un dispositivo de agarre de cinta que está montado en una porción de extremo delantero (30a) del brazo de remachar y que está configurado para agarrar una porción de extremo de la cinta sacada de la porción de extremo delantero (11a) del mango principal ; y
una palanca de operación que está montada en el brazo de remachar de manera que sea rotativa alrededor de un fulcro de rotación (51a), donde la palanca de operación incluye una porción…
Sistema e hilo de soporte.
(21/09/2018) 1. Sistema de soporte de al menos una planta , en particular de una vid, que comprende una pluralidad de elementos de montante distanciados entre sí a lo largo de una dirección predefinida (X), y uno o más hilos transversales de soporte para la planta, conectados y que se extienden entre al menos un par de elementos de montante ; estando dicho sistema caracterizado porque al menos un hilo de soporte está hecho de acero patinable.
2. Sistema de soporte según la reivindicación 1, en el que la superficie de al menos un hilo de soporte tiene una rugosidad (Ra) comprendida en el intervalo 0,5 - 2,2 μm, de manera que se crea una superficie de rozamiento estático para tender dicho hilo entre…
(07/06/2017) Conector agrícola, en el que está conformada una pieza de guía de la aguja de hierro de conmutación con las agujas de hierro de conmutación en el lado interior del cuerpo de unión y la aguja de hierro de conmutación la puede introducir un resorte en la pieza de unión en el borde recto (3a), estando montada la placa de presión para la aguja de hierro de conmutación en el lado inferior en dirección perpendicular y estando configurada una ranura de presión (3b) para la aguja de hierro de conmutación en el lado superior opuesto, de modo que se puede empujar hacia fuera una aguja de hierro de conmutación y en el lado exterior de la ranura de presión están dispuestos un espacio de sección (3c) y un espacio de espera de la cinta;
estando dispuesto en un lado del fondo del cuerpo de unión…
HORQUILLA PARA LA MECANIZACION DE UN VIÑEDO Y CONJUNTO HORQUILLA-POSTE.
(13/12/2016). Solicitante/s: DESARROLLOS Y SUMINISTROS ARBOREA, S.L. Inventor/es: TORRECILLA SAINZ,Jose, SANTOLAYA SANTOLAYA,Javier, CALLEJON FONT,Luis.
Horquilla para la mecanización de un viñedo, que se introduce en el interior de un poste hueco con forma general de C, que comprende un cuerpo central formado por dos alas y un alma, y unido a dicho cuerpo central dos brazos que se extienden con un ángulo β respecto de las alas, donde los brazos finalizan en unos extremos en bucle que abrazan el borde longitudinal del poste desde la parte interior hacia la parte exterior; las alas tienen forma troncocónica invertida y forman entre sí un ángulo μ; cada extremo comprende un tramo curvo formado por una primera porción y una segunda porción unidas entre sí, donde la primera porción es continuación del brazo y la segunda porción comprende en su extremo final una porción curvada en forma de bucle; donde en una posición de cierre de la horquilla, los brazos quedan alojados en el interior del poste.
PDF original: ES-2593851_B1.pdf
PDF original: ES-2593851_A1.pdf
BRIDA PARA SUJETAR ENTRE SÍ DOS O MÁS CABLES.
(02/12/2016) 1. Brida para sujetar entre sí dos o más cables , que comprende medios para retener un extremo de dicha brida en un primer cable y medios para prender, mediante otro extremo de la misma brida , un segundo cable que está separado del primer cable una distancia "d" determinada, caracterizada por el hecho de que dichos medios de retención comprenden al menos un elemento retenedor en forma de bucle susceptible de permitir el paso del primer cable entre dos porciones de dicho elemento retenedor .
2. Brida según la reivindicación 1, en la que dicho elemento retenedor en forma de bucle define al menos una vuelta susceptible de rodear dicho primer cable .
3. Brida según la reivindicación 1, en la que dicho elemento retenedor en forma de bucle define una vuelta incompleta que incluye una abertura configurada para…
ELEMENTO Y DISPOSITIVO DE SUJECIÓN PARA CONFINAR VIDES.
(03/11/2016). Solicitante/s: EXPORT AMIGO CONSULTING, S.L. Inventor/es: MARTIN ALVAREZ,RICARDO.
Elemento y dispositivo de sujeción para confinar vides.
El elemento es montable en poste para acercar a un surco de viña, o separar del surco, un cable recorriendo en paralelo el surco. Comprende: tramo central , con extremo superior y extremo inferior miembro de fijación, en extremo inferior de tramo central , para fijar elemento de sujeción a fijación de poste , resistiendo flexión de tramo central ; ojal abierto, en extremo superior de tramo central , para sostener liberablemente cable; y tramo distanciador , en prolongación de ojal , y rematado en miembro de enganche para engancharse liberablemente en primer punto de enganche de poste , para acercar cable a surco, hasta distancia determinada por longitud del tramo distanciador . El dispositivo comprende poste y elemento de sujeción fijado a poste . Proporcionan compacidad y simplicidad constructiva.
PDF original: ES-2588589_B1.pdf
PDF original: ES-2588589_A1.pdf
Aparato para colocar lazos de alambre.
(19/10/2016) Un aparato para la colocación de lazos de alambre, caracterizado por comprender en un cuerpo de soporte :
- Una parte frontal , que a su vez comprende una guía en forma de gancho que está abierto hacia el interior, con una porción de extremo móvil que se cierra sobre un elemento de tope rodeando los artículos que se desee atar,
- Un primer motor para mover dicha parte móvil de la guía en forma de gancho ,
- Un segundo motor para la alimentación continua de un cable flexible continuo a lo largo de una porción trasera de dicho aparato , a lo largo de dicha guía en forma de gancho y a lo largo de dicho elemento de tope , cuando dicha parte móvil esté cerrada sobre esta última,
…
Máquina atadora de alambre automática.
(12/10/2016) Máquina atadora de alambre automática con un mecanismo que comprende, sobre un cuerpo de soporte de dicha máquina atadora de alambre automática , una parte terminal móvil de una guía en forma de gancho , que está abierta hacia dentro para sostener un alambre flexible , que se cerrará sobre un elemento de apoyo con el fin de rodear los elementos que se van a atar, en la que dicha parte terminal móvil se mueve por medio de un sistema cinemático que se activa mediante un motor , caracterizada porque dicho sistema cinemático comprende una cremallera y una transmisión , que está conectada a la misma con un primer extremo y a dicha parte terminal móvil con un segundo extremo…
Procedimiento de operación de un aparato para el desplazamiento mecanizado de alambres móviles sobre una hilera de plantas.
(20/07/2016) Proceso de operación de un aparato para el desplazamiento mecanizado de alambres móviles (F) desde una primera hasta una segunda altura, estando dichos alambres (F) dispuestos en lados opuestos de una hilera de plantas, en particular vides, comprendiendo dicho proceso los pasos de:
a) disponer un armazón a horcajadas de la hilera de plantas para posicionar unos medios para mover los alambres móviles (F) en lados opuestos de dicha hilera;
b) conectar los alambres móviles (F) con un par de elementos de agarre previstos sobre dichos medios de movimiento , estando caracterizado el proceso porque además comprende…
DISPOSITIVO DE SUJECIÓN Y GUIADO PARA CULTIVO DE FRUTALES EN ESPALDERA.
(14/04/2016). Solicitante/s: MARTINEZ LLEDÓ, Ángel. Inventor/es: MARTIN ALVAREZ,RICARDO.
Dispositivo de sujeción y guiado para cultivo de frutales en espaldera mediante una hilera de postes con parejas de cables enfrentados a diversas alturas que permite acercar y separar selectivamente los cables de una misma pareja de cables. Comprende una horquilla con dos ramas convergentes en una V; un resorte de torsión que se opone a la separación de las ramas ; porciones de distanciamiento , que se extienden desde las ramas en direcciones opuestas de la V; y unos ganchos en el final de las porciones de distanciamiento para enganchar los cables y acercarlos entre sí y que están separados por una distancia que es función de la longitud de las porciones de distanciamiento y comprenden una pluralidad de cuerpos de gancho paralelos.
(14/03/2016) 1. Poste para emparrados ; del tipo que comprenden un perfil metálico con ganchos para alambres móviles , conformados por primeras lengüetas obtenidas mediante troquelados parciales en el material del perfil ; caracterizado porque las primeras lengüetas comprenden unos pliegues con desviación lateral para quedar desalineadas lateralmente respecto de los huecos generados por los troquelados de los que proceden.
2. Poste para emparrados según reivindicación 1 caracterizado porque comprende, al menos, un enganche para un alambre fijo y/o para la sujeción de los alambres móviles durante la poda.
3. Poste para emparrados según reivindicación 2 caracterizado porque el enganche comprende dos segundas lengüetas opuestas cuyos bordes enfrentados son paralelos entre sí, y oblicuos respecto a la dirección de los alambres y…
APARATO PARA LIGADURAS DE PLANTAS, EN ESPECIAL VIDES.
(07/01/2016). Solicitante/s: MAYOR FERRARI, Alejandro. Inventor/es: MAYOR FERRARI,Alejandro.
Aparato para atar la vid u otra planta al alambre cargador o a otro soporte, caracterizado por ser esencialmente un alicate por cuyo mango giratorio ingresa el alambre forrado o hilo que será el que finalmente ate la planta a su soporte, pasando ese alambre por un saliente o cresta dentro del conducto de entrada de tal manera que se tornee sólo de un extremo, siendo que la parte a ser torneada es pasada a través de los filos del alicate y siempre queda una mano libre.
ELEMENTO DE SOPORTE Y GUÍA PARA VID.
(18/06/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: RIOJA VID TECNOLOGIA, S.L. Inventor/es: MARTIN ALVAREZ,ANGEL RICARDO.
La presente invención describe un elemento de soporte y guía para vid cuya interacción con la máquina vendimiadora está minimizada. Adicionalmente, el elemento de soporte y guía para vid de acuerdo con la presente invención proporciona una sujeción más estable de los ganchos con los cables metálicos. El elemento de soporte y guía se caracteriza porque las ramas del cuerpo presentan forma convexa, para no sobresalir del poste y, por tanto, no ser arrastradas por la máquina vendimiadora. Asimismo, y de manera preferente, las porciones de gancho forman una U con el segundo extremo del tramo de gancho correspondiente, permitiendo retener los cables de manera más segura, minimizando de esta manera el riesgo de que los cables se suelten de los ganchos por efecto de las vibraciones provocadas por la máquina vendimiadora.
Atadura de plástico, uso de la atadura y método para atar, reunir o juntar elementos entre sí.
(26/05/2015) Atadura de plástico, uso de la atadura y método para atar, reunir o juntar elementos entre sí.
Atadura de plástico adecuada para entutorar una planta, siendo la atadura de matriz plástica, que comprende poliéster biodegradable entre un 35% y un 65% en peso, aditivada con preferiblemente al menos un compuesto absorbedor de UV, extrudida y molecularmente orientada. La atadura es adecuada para entutorar una planta según un método que comprende formar un bucle en la atadura de forma que rodee el tronco de la planta y al correspondiente tutor, yuxtaponer cruzados los dos tramos de la atadura a ambos lados del bucle y retorcerlos sobre sí mismos, o un tramo sobre el otro, de forma que al menos uno de los tramos da dos vueltas alrededor del otro.
DISPOSITIVO PERFECCIONADO DE POSICIONADO Y SUJECIÓN EN CEPAS DE CULTIVOS.
(23/01/2015) 1. Dispositivo perfeccionado de posicionado y sujeción en cepas de cultivos, adaptado para su uso preferente en los cables habitualmente presentes en un poste en las cepas de los viñedos o similar, que comprende un cuerpo en forma de V y a modo de horquilla, de naturaleza tubular o similar, y unos medios de fijación habilitados para fijar y posicionar el cuerpo en un poste , y:
- siendo el cuerpo en forma de V y dotado de un medio elástico o resorte en su vértice, y de unos brazos con unos ganchos en sus extremos libres;
- siendo los ganchos del cuerpo en forma de V resultantes de un adecuado doblado y plegado sobre sí misma del propio cuerpo en forma de V.
caracterizado por el hecho de que los medios de fijación comprenden un arnés con dos extremos…
(24/04/2014) 1. Horquilla mejorada para la apertura y cierre de hilos guía en el cultivo de vides en espaldera y vaso, del tipo de las que se introduce en el interior de un poste hueco con forma general de C y dotado de ventanas uniformemente distribuidas por su periferia, caracterizado porque
- su cuerpo central tiene forma de V, con sendas elongaciones qué conectan el cuerpo central con los brazos terminados en unos extremos en bucle,
- queda colocada en el interior del poste con el cuerpo central en V estrechado, con las elongaciones muy cercanas, los ángulos rectángulos que forman con los brazos más cercanos y con los brazos y sus extremos por fuera del poste, ,
- los extremos engarzan en los agujeros del poste fijándose desde la parte exterior…
SISTEMA DE CULTIVO EN ESPALDERA.
(08/02/2013) Sistema de cultivo en espaldera.
El sistema se basa en disponer sobre unos postes convencionales anclados en el suelo y que constituyen el medio de montaje de los clásicos alambres de formación , unas horquillas articuladas respecto de los postes , y a cuyas horquillas están relacionados tirantes según una disposición coplanaria con el terreno, de manera que el levantamiento o descenso de dichas horquillas por medio de unos tensores (8 y 9), respectivamente, lleva consigo el levantamiento o descenso de los tirantes , regulando así la altura de éstos, dependiendo de la inclinación que se de a las horquillas .
SISTEMA DE CULTIVO EN ESPALDERA.
(07/02/2013). Ver ilustración. Solicitante/s: VIÑA SOLORCA, S.L. Inventor/es: BALBAS ARROYO,VICTOR.
El sistema se basa en disponer sobre unos postes convencionales anclados en el suelo y que constituyen el medio de montaje de los clásicos alambres de formación , unas horquillas articuladas respecto de los postes , y a cuyas horquillas están relacionados tirantes según una disposición coplanarios con el terreno, de manera que el levantamiento o descenso de dichas horquillas por medio de unos tensores (8 y 9), respectivamente, lleva consigo el levantamiento en horizontal o descenso de los tirantes , regulando así la altura de éstos, dependiendo de la inclinación que se de a las horquillas.
Aparato para la colocación automática de ligaduras retorcidas.
(05/09/2012) Aparato para colocación automática de ataduras retorcidas, del tipo que comprende un cuerpo equipado con medios de alimentación de alambre continuo , y de traída de este alambre a un pico curvo que se puede cerrar sobre sí mismo para rodear el objeto o similar alrededor del cual se debe retorcer la atadura, estando el cuerpo equipado con un retorcedor arrastrado en rotación en el curso de la operación de retorcido y con un dispositivo de corte del alambre para formar una atadura, comprendiendo este aparato un primer motor destinado a realizar el arrastre del alambre así como el cierre y la apertura del pico de guiado y un segundo motor destinado a accionar el retorcedor , caracterizado porque el segundo motor está destinado…
ELEMENTO DE GUÍA Y SUJECIÓN PARA LAS CEPAS DE UNA VIÑA.
(16/08/2012). Ver ilustración. Solicitante/s: PROCVIÑATE, S. L. Inventor/es: MARTIN ALVAREZ,ANGEL RICARDO.
Elemento de guía y sujeción para las cepas de una viña que permite el crecimiento vertical y confinado de los sarmientos, elaborado en hilo conformado. Comprende una primera y segunda ramas unidas en sus primeros extremos por medios elásticos impidiendo su separación; dichas ramas comprenden primeros tramos para unir las ramas, definiendo un primer plano; segundos tramos, localizados en sendos segundos extremos de cada rama, así como no contenidos en el primer plano, dispuestos cada uno en el mismo lado respecto del primer plano y dotados de medios de enganche que apuntan hacia un segundo plano perpendicular al primer plano y que contiene los medios elásticos; y un tercer tramo que comunica cada primer tramo con su segundo tramo.
Grapa de colocación en espaldera destinada a una colocación mecanizada.
(28/03/2012) Grapa para la sujeción de dos hilos aproximados uno de otro y tendidos sometidos a unas fuerzastransversales respectivas tendiendo a apartarlos uno del otro, especialmente para la colocación en espaldera de laviña, presentando una forma sensiblemente paralelepipédica delimitada por un par de caras verticales sensiblemente paralelas unidas por un par de caras longitudinales verticales y un par de caras transversales horizontales, asegurando ventajosamente y si llega el caso dichas caras longitudinales , el guiado dela grapa en el sentido longitudinal de un pasillo de distribución de un dispositivo de colocación de lagrapa, presentando cada grapa una hendidura de introducción y de enganche de los hilos extendiéndose a partir de una de las caras longitudinales de la grapa hasta una sección interna desembocando sobre cada una de…
(21/03/2012) Atadora portátil para crear al menos un lazo (12C) a partir de un material de atado alrededorde un objeto que se va a atar (12A) con anudado ulterior del al menos un lazo (12C) al colocarse el material deatado alrededor del al menos un lazo (12C),
con un cuerpo de base que presenta un espacio (13B), destinado al objeto que se va a atar, que presenta unorificio de espacio destinado al objeto que se va a atar,
con al menos un dispositivo de envolver que contiene:
- al menos un disco falciforme (2A) montado de manera giratoria en el cuerpo de base sobre elespacio (13B) destinado al objeto que se va a atar,
- al menos un dispositivo…
PROTECTOR CLIMATOLÓGICO INTEGRAL PARA FRUTAS Y VIÑAS.
(07/03/2012) El protector integral recoge dos mecanismos diferenciados con un objetivo protector único. Se trata de un mecanismo para la protección de las plantas mediante la extensión automatizada de un plástico, que envolverá los frutales durante las heladas, granizos, y lluvias. El segundo mecanismo hace las veces de un sistema de espaldera automatizado para la protección de los brotes durante su crecimiento vegetativo. Ambos mecanismos se accionan automáticamente desde sendos conjuntos de arrastre automatizado ubicados en los finales de línea controlados por un sistema de destinado a la automatización y gestión de la explotación y mantenimiento del cultivo.