CIP-2021 : A01J 5/017 : Enganchado o desenganchado automático de grupos.
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Notas[g] desde A01J 1/00 hasta A01J 9/00: Ordeño
A NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.
A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA.
A01J FABRICACION DE PRODUCTOS LACTEOS (para los aspectos químicos, ver la subclase A23C).
A01J 5/00 Máquinas o dispositivos para el ordeño (A01J 1/00, A01J 3/00 tienen prioridad).
A01J 5/017 · Enganchado o desenganchado automático de grupos.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
Un brazo robótico para ordeño y un método para fijar pezoneras para ordeño.
(14/11/2018) Un sistema de ordeño robótico que comprende:
un grupo de ordeño que tiene una pluralidad de pezoneras conectadas a una cubeta;
un retractor para retirar el grupo de manera que las pezoneras cuelgan hacia abajo por debajo de la cubeta;
un brazo robótico que no está fijado permanentemente al grupo de ordeño diseñado para adquirir y sujetar la pluralidad de pezoneras del grupo cuando éstas cuelgan por debajo de la cubeta y actuadores para mover el brazo para facilitar la fijación de las pezoneras a un animal; caracterizado por uno o más brazos guía que se pueden posicionar con respecto al brazo robótico en una primera configuración para definir una abertura que disminuye de sección radialmente entre el brazo robótico y el brazo guía para ayudar a colocar pezoneras dentro de la abertura que disminuye…
EQUIPO DE ORDEÑO CON RETIRADA AUTOMÁTICA DE PEZONERAS.
(02/02/2018) 1. Equipo de ordeño con retirada automática de pezoneras , caracterizado porque comprende un cordón de sujeción de las pezoneras para que queden suspendidas cuando no están en la función de ordeño, en donde cada pezonera dispone de un casquillo en el que se amarra el cordón de suspensión a través de una sujeción .
2. Equipo de ordeño con retirada automática de pezoneras , según la reivindicación anterior, caracterizado porque el casquillo está formado por dos piezas complementarias .
3. Equipo de ordeño con retirada automática de pezoneras , según la reivindicación anterior, caracterizado…
Disposición de ordeño, conjunto de partes desechables intercambiables y método para una disposición de ordeño.
(01/02/2017) Disposición de ordeño que comprende:
- equipo de ordeño proporcionado para ordeñar animales; y
- un sistema informático proporcionado para monitorizar y/o controlar el equipo de ordeño, en la que
- el equipo de ordeño comprende una pluralidad de partes (12b, 13a-b) desechables intercambiables en forma de pezoneras o cartuchos que incluyen pezoneras (12b) y/o tubos (13ab) de vacío o leche conectados a copas de ordeño del equipo de ordeño, caracterizada porque
- al menos una de dichas partes desechables intercambiables comprende una etiqueta (18a-c) de identificación que comprende datos, mediante…
Posicionador de equipo de ordeño y método para indicar su posición.
(24/02/2016) Un posicionador de equipos de ordeño para mover el equipo de ordeño entre al menos dos puestos de ordeño, comprendiendo el posicionador:
- una viga de soporte ; y
- una primera parte para sostener el equipo de ordeño , siendo acoplable dicha primera parte con dicha viga de soporte y movible a lo largo de dicha viga de soporte entre una primera posición en un primero de los al menos dos puestos de ordeño y una segunda posición en un segundo de los al menos dos puestos de ordeño, caracterizado por que dicho posicionador comprende:
- una segunda parte dispuesta de forma fija en dicha viga de soporte entre dichas posiciones primera y segunda, en la que una de dichas partes…
Método y aparato para la detección de tetillas.
(15/07/2015) Un método para determinar la posición de al menos una tetilla de una ubre de un animal para ordeñar, que comprende:
- la iluminación de la ubre con una fuente luz ;
- la obtención de una imagen de la ubre ; y
- la determinación a partir de la imagen de una posición de una tetilla que va a ordeñarse,
caracterizado por:
- iluminar puntos sobre la ubre con al menos una fuente de luz direccionada en un patrón predeterminado con el objeto de escanear o hacer un mapeo de la ubre, con el patrón a seguir con la luz proveniente de la fuente de luz;
- detectar puntos iluminados con la fuente de luz en el patrón con medios de grabación ;
- determinar los datos de posición de los puntos iluminados a partir de una detección de los medios de grabación sobre la base de triangulación;
- formar una representación tridimensional…
Dispositivo de retención para vasijas de ordeño y dispositivo actuador para la generación de un movimiento de un equipo de ordeño.
(19/11/2014) Dispositivo de retención para la retirada individual de las vasijas de ordefio con un dispositivo de fijación para la fijación del dispositivo de retención en una posición de ordefio prevista, en el que el dispositivo de retenciOn esta configurado ademas para retener, durante una primera fase de funcionamiento, cada una de varias vasijas de ordefio en respectivamente una posición fijada unas respecto a otras y conferir un acceso manual a cada vasija de ordeño retenida, de modo que durante una segunda fase de funcionamiento cada vasija de orderro se puede mover manualmente en varias direcciones en relación al dispositivo de retencion y al menos otra vasija de orderio , caracterizado porque el dispositivo de retención presenta adennas…
CONJUNTO DE PORTADOR DE PEZONERAS Y PLATAFORMA DE ALIMENTACION MOVIL.
(01/05/2007). Solicitante/s: LELY ENTERPRISES AG. Inventor/es: BOS, GREORGIUS RUDOLPHIUS, VAN DEN BERG, KAREL.
Un montaje de un portador de pezoneras y una plataforma de alimentación móvil caracterizados porque, dicho portador de pezoneras se puede mover libremente con relación a la plataforma de alimentación, siendo dicho portador de pezoneras que se puede mover libremente un robot móvil auto-propulsado de transporte de pezoneras y comprendiendo una unidad de control para controlar el funcionamiento del robot móvil de transporte de pezoneras, comprendiendo dicho montaje una unidad de control para la plataforma de alimentación, estando diseñado dicho robot para poder cooperar con una plataforma móvil de alimentación porque la unidad de control del robot comprende una unidad de transmisión y recepción para la comunicación con la unidad de control de la plataforma de alimentación.
PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE TRATAMIENTO DE UBRES DE ANIMALES.
(01/06/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: DELAVAL HOLDING AB. Inventor/es: JOHANSON, BJORN, NILSSON, MATTS LENART, HOLMGREN, HANS.
Aparato para aplicar una composición tópica al menos a una parte de una ubre de un animal, que comprende un brazo robot y al menos un miembro de aplicación de la composición que puede ser colocado por el brazo robot para aplicar la composición tópica a la ubre, caracterizado porque se pueden aplicar diferentes composiciones tópicas por el miembro de aplicación de al menos una composición, y un dispositivo de control está dispuesto para controlar el brazo robot y el miembro que aplica al menos una composición es seleccionado para una de las composiciones tópicas que deben aplicarse a la ubre de acuerdo con la información relacionada con la condición sanitaria de la piel del animal y/o de acuerdo con las condiciones climática del entorno del animal.
METODO Y SISTEMA DE NOTIFICACION.
(16/07/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: DELAVAL HOLDING AB. Inventor/es: SUNDBORGER, HELENE.
Un método para avisar automáticamente a un manejador de una granja lechera, en la que a los animales lecheros, tales como vacas, se les permite moverse libremente en un área destinada a eso y visitar individualmente una estación animal ubicada en dicha área, comprendiendo dicha estación un sistema de identificación de animales, y una base de datos de los animales, caracterizado por las etapas de: - recibir una preselección de un animal lechero en concreto, de los animales lecheros en la base de datos; - identificar cada animal lechero que visita la estación; y - avisar al manejador de la granja lechera del animal preseleccionado cuándo el animal lechero preseleccionado visita la estación para proporcionar una aviso al manejador de dónde está dicho animal lechero en concreto en un momento dado.
APARATO PARA ORDEÑAR Y SOPORTE PARA RECIBIR COPAS DE PEZON.
(01/07/2005). Ver ilustración. Solicitante/s: IDENTO ELECTRONICS B.V. Inventor/es: VAN DER SLUIS, PETER, WILLEM, VAN DER LINGEN, DAAN, DANIEL.
Aparato para ordeñar ganado, que comprende una caja de ordeñar; un robot de ordeñar dispuesto cerca de o en la caja de ordeñar; y un soporte para recibir en él copas de pezón que durante el uso están dispuestas en un animal parpara ordeñar por medio del robot de ordeñar , que se caracteriza porque el soporte comprende: una guarda ; un carro o cursor con medios de aplicación para aplicar las copas de pezón y con medios de desplazamiento para desplazar el carro entre una primera posición, en la que al menos las copas de pezón están protegidas por la guarda en la situación de aplicación con el carro , y una segunda posición, en la que las copas de pezón son liberadas para ser retiradas por medio del robot de ordeñar.
UNIDAD DE ORDEÑO CON DISPOSITIVO DE PRE-ELEVACION PARA UNA SALA DE ORDEÑO.
(16/03/2005) Sala de ordeño , que comprende una plataforma para recibir vacas, en donde dicha plataforma tiene múltiples elementos divisorios que definen puestos entre ellos y en donde el elemento divisorio tiene una unidad de ordeño que comprende un colector y pezoneras y un elemento de retracción de elevación y descenso de la unidad de ordeño para elevar dicha unidad de ordeño hasta una posición superior por encima de dicha plataforma quedando preparada para la colocación de dichas pezoneras en los pezones de una vaca en un determinado puesto y descender dicha unidad de ordeño hasta una posición inferior por debajo de dicha plataforma una vez retiradas dichas pezoneras de los pezones de la vaca, que se caracteriza porque dicho elemento divisorio…
UNA CONSTRUCCION QUE INCLUYE UN APARATO PARA EL ORDE|O AUTOMATICO DE ANIMALES.
(16/12/2003). Ver ilustración. Solicitante/s: MAASLAND N.V.. Inventor/es: VAN DER LELY, CORNELIS, VAN DER LELY, OLAF.
LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UNA ESTRUCTURA QUE CONTIENE UNA MAQUINA AUTOMATICA DE ORDEÑAR ANIMALES, COMO POR EJEMPLO VACAS. DICHA MAQUINA COMPRENDE CUBILETES PARA ORDEÑAR QUE SE PUEDEN ACOPLAR A LAS UBRES DE UN ANIMAL A ORDEÑAR. ESTA MAQUINA COMPRENDE CUBILETES SEPARADOS QUE TAMBIEN PUEDEN ACOPLARSE A LAS UBRES Y QUE SIRVEN PARA SU LIMPIEZA Y DESINFECCION Y/O PARA LA FASE PREVIA AL ORDEÑO. EL SISTEMA ESTA PROVISTO ADEMAS DE MEDIOS DE CONMUTACION QUE PERMITEN HACER PASAR LOS CUBILETES SEPARADOS EN POSICION DE PREORDEÑO Y/O EN POSICION DE ESTIMULACION, POSICION EN LA CUAL SE ESTIMULA AL ANIMAL PARA SUMINISTRAR LA LECHE, MAS RAPIDO Y/O ANTES.
UN ACCESORIO PARA ORDEÑAR ANIMALES AUTOMATICAMENTE.
(01/12/2002). Ver ilustración. Solicitante/s: MAASLAND N.V.. Inventor/es: VAN DEN BERG, KAREL, TEN CATE, WALTER, ENNO, MARIA.
UN ARTILUGIO PARA ORDEÑAR ANIMALES AUTOMATICAMENTE COMPRENDE UN ROBOT ORDEÑADOR, QUE INCLUYE UN BRAZO ROBOTICO ADAPTADO PARA LLEVAR VENTOSAS . EL BRAZO ROBOTICO ESTA PROVISTO DE ELEMENTOS LIMPIANTES, PARA LA LIMPIEZA DE LAS VENTOSAS . ESTOS ELEMENTOS LIMPIANTES ESTAN CONSTITUIDOS POR CABEZAS ENJUAGANTES , A LAS QUE PUEDE CONECTARSE UNA VENTOSA . CUANDO LAS VENTOSAS ESTAN CONECTADAS A LOS ELEMENTOS LIMPIANTES, CONSTITUYEN PARTE DE UN SISTEMA ENJUAGANTE DE CANALIZACION, EN EL QUE POR MEDIO DE LOS ELEMENTOS LIMPIANTES SE DESCARGA UN FLUIDO POR MEDIO DE LAS MANGUERAS DE ORDEÑO CONECTADAS A LAS VENTOSAS , Y UNA VALVULA QUE ESTA ADEMAS INCLUIDA EN EL SISTEMA DE CANALIZACION DE ORDEÑO.
UN EQUIPO PARA EL ORDEÑO AUTOMATICO DE ANIMALES.
(16/04/2002). Ver ilustración. Solicitante/s: MAASLAND N.V.. Inventor/es: VAN DEN BERG, KAREL, FRANSEN, RENE.
SE PROPONE UN ARTILUGIO PARA ORDEÑAR ANIMALES DE FORMA AUTOMATICA CON AL MENOS UNA CAJA DE LECHE Y UNA MAQUINA DE ORDEÑAR AUTOMATICA QUE INCLUYE UN ROBOT PARA CONECTAR AUTOMATICAMENTE LOS TUBOS A LOS PEZONES DEL ANIMAL QUE HAY QUE ORDEÑAR Y, UNA VEZ ORDEÑADO AUTOMATICAMENTE, DESCONECTAR LOS TUBOS DE LOS PEZONES TAMBIEN DE FORMA AUTOMATICA. EL ROBOT MUÑIDOR CONSTA DE UNA ESTRUCTURA DE BRAZO ROBOT QUE SE MUEVE EN DIRECCION LONGITUDINAL RESPECTO A LA CAJA DE LECHE, Y DICHA ESTRUCTURA DE BRAZO ROBOT DISPONE TAMBIEN DE UN BRAZO ROBOT QUE PUEDE GIRAR BAJO LA UBRE DEL ANIMAL Y CUYA ALTURA SE PUEDE GRADUAR.
UN EQUIPO PARA ORDEÑAR ANIMALES.
(01/12/2001). Ver ilustración. Solicitante/s: MAASLAND N.V.. Inventor/es: VAN DEN BERG, KAREL.
UN EQUIPO DE ORDEÑO DE ANIMALES QUE CONSTA DE UNA ESTACION DE ORDEÑO QUE INCLUYE UN ROBOT DE ORDEÑO PARA CONECTAR AUTOMATICAMENTE LAS VENTOSAS A LAS TETINAS DE UN ANIMAL A ORDEÑAR Y ORDEÑAR AUTOMATICAMENTE ESTE ANIMAL. EL EQUIPO INCLUYE ADEMAS UN RECEPTACULO PARA LA LECHE PARA LA LECHE ORDEÑADA. EN AL MENOS UNO DE LOS TUBOS DE CANALIZACION DE LA LECHE, PERO PREFERENTEMENTE EN CADA UNO DE LOS TUBOS DE CANALIZACION LA LECHE, HAY COLOCADO, ENTRE LAS VENTOSAS Y EL RECEPTACULO PARA LA LECHE, UN DEPOSITO AUXILIAR EN EL QUE SE RECOGE UNA CANTIDAD FIJA DE LECHE, EN PARTICULAR EL CALOSTRO, OBTENIDO EN PARTICULAR AL COMIENZO DEL PROCESO DE ORDEÑO. LA LECHE OBTENIDA DESPUES ES GUIADA PRINCIPALMENTE AL RECEPTACULO DE LECHE.
