(12/09/2012) Submarino con al menos una celda de regulación que está unida con al menos una tubería para llenarla con agua de mar, estando dispuesta en la tubería una válvula de estrangulación de agua que reduce la presión del agua de mar que entra en la celda de regulación por la tubería, caracterizado porque la válvula de estrangulación de agua es ajustable en su acción de estrangulación y está previsto un dispositivo de control que ajusta la acción de estrangulación de la válvula de estrangulación de agua en función de la presión en el interior de la celda de regulación y/o de la presión del agua de mar que circunda al submarino.

(13/02/2012) Aparato sumergible capaz de ser sumergido en totalidad en un medio líquido que comprende: - un cuerpo hueco cerrado de manera estanca, de eje principal longitudinal (A); - al menos un elemento de accionamiento del aparato en desplazamiento horizontal y/o en desplazamiento vertical, que es móvil con respecto al cuerpo hueco a través de una abertura realizada en la pared del cuerpo y que comprende al menos una paleta plana de orientación principal longitudinal, que se extiende al exterior del cuerpo hueco y que está dispuesta al nivel de un extremo axial (12a, 12b) del cuerpo para cooperar con el medio…

(17/12/2010) Submarino no tripulado con un casco presurizado alrededor del cual fluye exteriormente el agua, con una cámara de popa dispuesta en el casco presurizado, en la que se han dispuesto y dimensionado medios de sustentación, que presentan al menos un cuerpo flotante, cuyo material posee una densidad, que es menor que la del agua, de tal modo que una fuerza ascensional, que actúa sobre los medios de sustentación, da lugar a una alineación casi horizontal del casco de presión en el agua, con un grupo propulsor y con al menos un aparato de equipamiento configurado como aparato incorporado o adosado, caracterizado porque la cámara de popa está inundada y al menos un aparato de equipamiento es un rollo de cable de transmisión de datos, instalado…