(14/02/2018) Un sistema para controlar el par de un motor de inducción en un vehículo eléctrico, estando el sistema caracterizado por: una unidad de comando de corriente que emite comandos de corriente de eje d y de eje q (i*d, i*q) del marco de referencia estacionario desde un comando de potencia y una velocidad de rotación (ω) del motor de inducción usando una tabla de búsqueda bidimensional, y que genera una inductancia mutua (Lm) y un par de rotor (Tr) usando una tabla de búsqueda unidimensional basada en el comando de corriente de eje d emitido (i*d); un controlador de flujo/corriente que recibe la inductancia mutua (Lm) y un par de rotor (Tr) desde la unidad de comando de corriente para controlar un flujo del…

(29/03/2017) Un dispositivo de conversión de potencia, que comprende: un primer convertidor de potencia que obtiene una tensión de CC de un suministro de energía ; un condensador que se conecta a un lado de salida del primer convertidor de potencia ; un segundo convertidor de potencia que convierte la tensión de CC del condensador en una tensión de CA y saca la tensión de CA a una máquina sincrónica ; medios de detección de información de rotación que detectan velocidad rotacional de la máquina sincrónica ; y medios de control que controlan el primer convertidor de potencia y el segundo convertidor de potencia , sobre la base de la velocidad rotacional detectada por los medios de detección de información de rotación…

(19/10/2016) Procedimiento de implementación en un variador de velocidad para detectar una pérdida de una fase, de dos fases o de tres fases en un motor síncrono trifásico de imanes permanentes (PMSM) en marcha o detenido en la parada, ejecutando dicho variador un control de funcionamiento en bucle cerrado, estando dicho procedimiento caracterizado porque incluye las etapas de: - determinación de una corriente de flujo de referencia (Idref) en función de la corriente de par de referencia (Iqref), calculándose dicha corriente de par de referencia (Iqref) a partir de la velocidad de referencia (Wref) a aplicar al motor y de una medida de la velocidad (Wmes) o de la posición realizada sobre el motor, - aplicación de la corriente de flujo de referencia (Idref) con el fin de inyectar unas corrientes (I1, I2, I3) en las…

(15/06/2016) Sistema (T1; LC; E1; T2; E2; BS; V1, V2, V3; MS) de control incluido en un variador (RD; A.B.C; REC; Cbus; L1, L2; INV) de velocidad conectado por unas fases de salida con un motor (M) eléctrico síncrono, estando dicho motor (M) eléctrico síncrono controlado según una ley (LC) de control implementada mediante el variador de velocidad, determinándose una primera velocidad (W1s) del motor eléctrico síncrono mediante un primer estimador (E1) de velocidad, permitiendo un segundo estimador (E2) de velocidad determinar una segunda velocidad (W2s) del motor (M) eléctrico síncrono y estando previsto para recuperar la respuesta (I1, I2, I3) de corriente en las fases de salida, de cara a deducir de la misma la segunda velocidad (W2s) del motor eléctrico síncrono,…

(09/03/2016) Procedimiento de regulación del par electromagnético instantáneo de una máquina eléctrica giratoria polifásica equipada con bobinados estatóricos y/o rotóricos alimentados por una tensión y una corriente generados por un ondulador, estando formado el ondulador por interruptores cuya conmutación es controlable, constando este procedimiento de: - una etapa de control de la conmutación de los interruptores del ondulador aplicando un proceso de modulación de amplitud de impulsos síncronos con la frecuencia de la fundamental se la tensión generada por el ondulador, estando configurado el proceso de modulación en función de una consigna de entrada, y - en cada instante de regulación, una etapa de cálculo de la consigna de entrada, a partir de una consigna de par instantáneo, caracterizado porque consta…

(06/01/2016) Un controlador para una máquina rotatoria de CA , el controlador comprende: medios de detección de vector de corriente adaptados para detectar un vector de corriente de la máquina rotatoria de CA y sacar el vector de corriente como vector de corriente detectado; medios de control de máquina rotatoria de CA adaptados para referirse a una fase de flujo magnético estimado y sacar un vector de instrucción de tensión de manera que el vector de corriente detectado coincida con un vector de instrucción de corriente; medios de aplicación de tensión adaptados para aplicar una tensión a la máquina rotatoria de CA sobre la base del vector de instrucción de tensión; medios de observación adaptativa adaptados para sacar…

(13/11/2015) Procedimiento de ajuste de un lazo de regulación de velocidad de un variador de velocidad que está destinado a controlar un motor (M) conectado a una carga de elevación que comprende una cabina de ascensor, caracterizado porque el procedimiento comprende una etapa de cálculo de una ganancia (KP) proporcional y de una ganancia (KI) integral del lazo de regulación de velocidad, en función de la velocidad (Vnom) nominal lineal de la carga, de la frecuencia (Fnom) nominal de rotación del motor, del número de pares de polos (PN) del motor y de la masa (Mtot) total de la carga, siendo la masa (Mtot) total un parámetro predeterminado no medido por un sensor.

(11/02/2015) Un controlador (10A, 10B) para una máquina rotativa de CA, que controla una máquina rotativa de CA, en el que el controlador (10A, 10B) comprende: • un convertidor de potencia que genera un voltaje de salida trifásico de CA (VAC) que puede variar en voltaje y frecuencia para corresponder a un valor (Vu*, Vv*, Vw*) de instrucción de voltaje trifásico, y suministra el voltaje de salida de CA trifásico (VAC) a la máquina rotativa de CA; • medios de detección de corriente que detectan una corriente (iu, iv, iw) trifásica de la máquina rotativa de CA; • medios de salida de estimación de frecuencia angular que emiten un valor (ω i) de estimación de frecuencia angular que es un valor de estimación de la frecuencia angular del voltaje de salida de CA trifásico…

(26/11/2014) Método para generar un vector de referencia de flujo del estator Ψ *s para controlar un generador que comprende un estator y un rotor, comprendiendo dicho método: determinar una primera componente de vector de referencia de flujo del estator Ψ *s1 correspondiente a un flujo de magnetización Ψ mag de una magnitud deseada para el generador , determinar una magnitud de una corriente equivalente correspondiente a un flujo del estator de producción de potencia y/o par motor Ψ par motor de una magnitud deseada para el generador, determinar una corriente de estator real |is| y limitar la magnitud de la corriente equivalente si la corriente de estator real está por encima de un umbral predefinido (Ismáx), determinar una segunda componente de vector de referencia de flujo del estator Ψ *s2 ≥…

(19/03/2014) Un dispositivo de control vectorial para un motor eléctrico de corriente alterna que tiene un circuito de filtro LC que comprende una bobina de reactancia y un condensador en un lado de la fuente de alimentación de corriente continua y un inversor que convierte un voltaje a través del condensador, que es el voltaje (Efc) del condensador, a un voltaje de CA que tiene cualquier frecuencia, que comprende: un controlador vectorial para ejecutar un control vectorial sobre el motor eléctrico de corriente alterna según una consigna (Id*, Iq*) de corriente o una consigna (Tm*) de par; y un controlador de amortiguación para calcular una cantidad…

(12/03/2014) Un controlador para vehículo eléctrico, que comprende: - un inversor VVVF (inversor de frecuencia variable y tensión variable) que convierte una corriente continua (CC) en una corriente alterna (CA) que tiene una frecuencia arbitraria, en base a una orden de alimentación o una orden de frenado; - un motor de CA conectado a un lado de CA del inversor VVVF ; - una reactancia de filtro conectada en serie a un lado de CC del inversor VVVF ; - un condensador de filtro conectado en paralelo a un lado de CC del inversor VVVF ; - medio de detección de corriente para detectar una información de corriente en el lado de CA del inversor VVVF ; - medio de detección de tensión para detectar una información de tensión de CC del condensador de filtro;…

(15/01/2014) Procedimiento de control con respuesta Deadbeat de una máquina eléctrica giratoria asíncrona dotada de un estator y de un rotor en la cual el flujo magnético de la máquina depende de la corriente de alimentación de esta máquina, consistiendo este procedimiento en aplicar de manera continua o en valor promedio durante un intervalo de tiempo T un vector medio de control que permite obtener una fuerza mecánica desarrollada por la máquina igual a una consigna predeterminada de fuerza mecánica cuando expira este intervalo T, caracterizado por el hecho de que - el vector de estado del sistema lineal de ecuaciones de estado que modeliza el funcionamiento…

(20/11/2013) Procedimiento de control implementado en un variador de velocidad para controlar la deceleración de un motoreléctrico (M) en caso de corte de la alimentación eléctrica, comprendiendo particularmente dicho variador develocidad un bus de continua de alimentación sobre el que se aplica una tensión, estando conectado dicho bus de continua de alimentación a un módulo ondulador, estando conectado dicho módulo ondulador almotor eléctrico (M) y controlado según una ley de control en la que se determina una tensión de control a aplicar almotor eléctrico (M) a partir de una referencia de flujo (jref) y de una referencia de velocidad (wref), caracterizadoporque el procedimiento de control comprende: - una etapa de determinación…

(31/10/2013) Procedimiento para la detección de la corriente de fase para detectar una corriente de fase de un motor basándose en una corriente de un enlace CC y un modelo de vector a aplicar y que restringe la amplitud de impulsomínima cuyo procedimiento es utilizado en un aparato de accionamiento de un motor por suministro de lassalidas de un inversor PWM al motor , comprendiendo el procedimiento la etapa de: cuando la longitud delvector de voltaje a facilitar en dicho motor es menor que un valor predeterminado ampliar dicha longitud de salida adicho motor y detener la salida de dicho vector de voltaje durante un cierto tiempo, correspondiendo dicho tiempo ala proporción de ampliación del vector de voltaje, de manera…

(18/10/2013) Procedimiento para la detección de la corriente de fase para detectar una corriente de fase de un motor basándose en una corriente de un enlace CC y un modelo de vector a aplicar y que restringe la amplitud de impulsomínima cuyo procedimiento es utilizado en un aparato de accionamiento de un motor por suministro de lassalidas de un inversor PWM al motor , comprendiendo el procedimiento la etapa de: cuando la longitud delvector de voltaje a facilitar en dicho motor es menor que un valor predeterminado ampliar dicha longitud de salida adicho motor y detener la salida de dicho vector de voltaje durante un cierto…

(15/10/2013) Un aparato de control de motor que comprende: un circuito inversor que recibe un voltaje fluctuante, convierte dicho voltaje en un voltaje deseado y envía dicho voltaje deseado a un motor sin escobillas , estando dicho aparato de control de motor configurado para aplicar el voltaje a dicho motor sin escobillas en un estado de fase mantenida, y una sección de control que recibe un voltaje de entrada (Vpn) a dicho circuito inversor, una corriente del motor (lu, lv, lw) que fluye a dicho motor sin escobillas y un valor de orden de corriente del motor (ld*, lq*) que indica el 10 valor de una corriente requerido para fluir a dicho circuito inversor, y genera un valor de orden…

(10/10/2013) Procedimiento para la detección de la corriente de fase a partir de la corriente de un enlace CC y un modelo devector a aplicar en el dispositivo de control de un motor, incluyendo dicho dispositivo de control del motor unconvertidor para llevar a cabo una operación de conmutación, un inversor PWM conectado a un convertidor con intermedio del enlace CC, un condensador (2a) dispuesto entre el polo positivo y el polo negativo del enlaceCC, una sección de detección de la corriente del convertidor (12d, 12e) que detecta una corriente del convertidor enel enlace CC en el lado del convertidor con respecto al condensador…

(10/10/2013) Un dispositivo de control vectorial de motor síncrono con imán permanente, aplicado a un dispositivo de control de vehículo eléctrico, que separa una corriente eléctrica en un motor de sincronización con imán permanente, impulsado por un inversor que convierte una tensión de corriente continua en una tensión de corriente alterna de frecuencia arbitraria y proporciona como salida la tensión de corriente alterna, en una corriente de eje d id y una corriente de eje q iq que son cantidades en un eje d y un eje q, respectivamente, y giran en sincronía con un ángulo eléctrico de giro del motor de sincronización con imán permanente,…

(25/09/2013) Un dispositivo de control vectorial que controla la impulsión de un motor de inducción por medio de uninversor , que comprende: medios de cálculo de la orden de flujo magnético secundario para calcular una orden de flujo magnéticosecundario para el motor de inducción teniendo en cuenta una tensión máxima que puede generar elinversor basándose en una orden de par procedente de una tensión DC, externa, que se debe introduciren el inversor , y una frecuencia angular del inversor, la cual es una frecuencia angular de una tensión ACque debe ser proporcionada como salida desde el inversor ; medios (8 y 9) de generación de la orden de corriente en eje q/eje d para generar una orden de corriente en eleje q y una orden de corriente en el eje d en un sistema de coordenadas giratorio de ejes d-q en referencia aun flujo magnético secundario del motor…

(22/08/2013) Procedimiento para la supervisión de una instalación de control para el control de un motor eléctrico trifásico y/opara la supervisión del motor eléctrico, en particular de un motor asíncrono o síncrono, que comprende al menos lassiguientes etapas: - medición de dos corrientes de fases (ia, ib), - verificación de si una de las dos corrientes de fases (ia, ib) medidas es esencialmente cero, - generación de una señal de error cuando al menos una de las dos corrientes de fases (ia, ib) medidas esesencialmente cero, - verificación de si las 2 corrientes de fases (ia, ib) medidas son esencialmente distintas de cero, - formación de la suma de las 2 corrientes de fases (ia,…

(14/08/2013) Procedimiento para la detección de la corriente de fase en un aparato para el control de un motor alsuministrar salidas de un inversor PWM al motor , comprendiendo el procedimiento las etapas de: - aplicar un modelo de vector de voltaje a un motor ; - detectar una corriente de fase de un motor , basándose en la corriente de un enlace CC y un modelo de vector; - restringir la anchura mínima de impulso; y - aplicar un voltaje de fase compuesto por dicho modelo de vector en un periodo predeterminado a un motor,caracterizándose el procedimiento por las siuientes etapas: cuando el vector de voltaje del periodo de salida a facilitar a dicho motor es menor que un valor predeterminado,aumentar dicho periodo de salida de dicho vector de voltaje y enviar dicho vector de voltaje a…

(23/05/2013) Procedimiento para el control de una máquina síncrona eléctrica con un estator y un rotor, para el accionamiento de un vehículo con las siguientes etapas: - hacer funcionar la máquina síncrona con un par de desaceleración (Mp), de modo que se reduce la velocidad del rotor de la máquina, - vigilancia del movimiento del rotor de la máquina síncrona, - al detectarse una inversión de la dirección o una velocidad (v) del rotor aproximadamente igual a cero se aplica al menos un patrón de corrientes (I; iu, iv, iw) de corrientes de fase al estator de la máquina síncrona pasándose a un modo de parada, caracterizado por que en el modo de parada se mantiene constante una posición de fase del patrón de corriente…

(07/02/2013) Un dispositivo de control de vehículo eléctrico, que controla vectorialmente un motor de inducción (3 a, 3b, 3c y 3d)mediante un dispositivo inversor , cuyo dispositivo de control de vehículo eléctrico comprende: una unidad de control vectorial para calcular una intensidad de corriente I1q en el eje q, una intensidadde corriente I1d en el eje d, una orden de tensión E1qr en el eje q, una orden de tensión E1dr en el eje d, yuna frecuencia angular ωinv de inversor del motor de inducción (3 a, 3b, 3c, 3d); y. una unidad de cálculo de par para calcular el par del motor de inducción (3 a, 3b, 3c, 3d) basándose enla intensidad de corriente…

(03/10/2012) Método para controlar un motor sincrónico sin escobillas, conmutado electrónicamente, en concreto unmotor sincrónico de imán permanente, en que una tensión alterna monofásica (UN) con una frecuencia de red (fN) serectifica y, como tensión de circuito intermedio (UZ) con una pulsación (2fN) igual al doble de la frecuencia de red, sedirige mediante un circuito intermedio delgado , que no contiene ninguna o solo una mínima reactancia, a unconvertidor controlado para la alimentación y la conmutación del motor eléctrico , donde el control se efectúamediante una regulación del fasor espacial de tensión por campo orientado en el sistema cartesiano de coordenadasfijado en el rotor, donde una corriente q (iq) se…

(12/09/2012) Un aparato de medición del diámetro de rueda (3, 3a, 3b) de un vehículo eléctrico que comprende un motorsíncrono accionado por un convertidor eléctrico de potencia para la conversión de una tensión de c.c. en unatensión de c.a., caracterizado por que comprende: un detector de tensión (4, 4a, 4b) para la detección de una tensión de c.a. generada por un campo magnéticodel motor síncrono durante el deslizamiento del vehículo eléctrico en el que el convertidor eléctrico depotencia se detiene, y una parte de cálculo (5, 5a, 5b) para el cálculo de un diámetro de rueda (7a, 7b) de una rueda accionada por elmotor síncrono a partir de una tensión de c.a. detectada…

(22/08/2012) Procedimiento para controlar un generador de turbina eólica de velocidad variable conectado a un convertidorde potencia que comprende interruptores , comprendiendo dicho generador un estator y un conjunto determinales conectados a dicho estator y a dichos interruptores, comprendiendo dicho procedimiento: determinar un valor de flujo de estator de referencia correspondiente a un generador de potencia de unamagnitud deseada, determinar un valor de flujo de estator estimado correspondiente a una potencia del generador real,determinar un valor de diferencia de flujo del estator entre el valor de referencia del flujo del estator…

(18/07/2012) Aparato de entrenamiento, en particular para el entrenamiento de la fuerza, con un dispositivo generador de un par de rotación, que presenta un motor eléctrico y un engranaje reductor , y cuya salida actúa conjuntamente con por lo menos un elemento de ejercicio proporcionado a la persona que realiza los ejercicios, estando configurado el motor eléctrico como motor de corriente trifásica , al que está asociado un convertidor de frecuencia , mediante el cual pueden ajustarse la frecuencia y la intensidad de la corriente trifásica alimentada al motor eléctrico , y estando dispuesto aguas arriba del convertidor de frecuencia un dispositivo de regulación , caracterizado porque al motor está asociado…