Controlador para máquina rotatoria de CA.

Un controlador para una máquina rotatoria de CA (2), el controlador comprende:

medios de detección de vector de corriente (3) adaptados para detectar un vector de corriente de la máquina rotatoria de CA y sacar el vector de corriente como vector de corriente detectado;

medios de control de máquina rotatoria de CA (4) adaptados para referirse a una fase de flujo magnético estimado y sacar un vector de instrucción de tensión de manera que el vector de corriente detectado coincida con un vector de instrucción de corriente;

medios de aplicación de tensión (1) adaptados para aplicar una tensión a la máquina rotatoria de CA sobre la base del vector de instrucción de tensión;

medios de observación adaptativa (7) adaptados para sacar la fase de flujo magnético estimado sobre la base del vector de instrucción de tensión; y

medios de detección de vector de flujo magnético (6) adaptados para detectar un vector de flujo magnético y sacar el vector de flujo magnético como vector de flujo magnético detectado, el controlador se caracteriza por que:

los medios de observación adaptativa (7) están adaptados para sacar un vector de corriente estimado y un vector de flujo magnético estimado además de la fase de flujo magnético estimado, sobre la base de un vector de desviación de corriente y un vector de desviación amplificado además del vector de instrucción de tensión, en donde el vector de corriente estimado y el vector de flujo magnético estimado se derivan del vector de instrucción de tensión y el vector de desviación amplificado mediante sustracción, integración y cálculo, y la fase de flujo magnético estimado se deriva del vector de flujo magnético estimado mediante cálculo; y

el controlador comprende además medios de cálculo de vector de desviación (8) adaptados para calcular el vector de desviación de corriente que es una desviación entre el vector de corriente estimado y el vector de corriente detectado y un vector de desviación de flujo magnético que es una desviación entre el vector de flujo magnético estimado y el vector de flujo magnético detectado y para sacar el vector de desviación de corriente calculado y el vector de desviación de flujo magnético calculado como vector de desviación amplificado por medio de un amplificador de ganancia variable que depende de la velocidad estimada, la velocidad estimada se deriva de los medios de observación adaptativa (7).