CIP-2021 : F03D 7/04 : Control automático; Regulación.
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Notas[t] desde F01 hasta F04: MOTORES O BOMBAS
F MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.
F03 MAQUINAS O MOTORES DE LIQUIDOS; MOTORES DE VIENTO, DE RESORTES, O DE PESOS; PRODUCCION DE ENERGIA MECANICA O DE EMPUJE PROPULSIVO O POR REACCION, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR.
F03D MOTORES DE VIENTO.
F03D 7/00 Control de los motores de viento (alimentación o distribución de energía eléctrica H02J, p. ej. disposiciones para ajustar, eliminar o compensar la potencia reactiva en las redes H02J 3/18; control de generadores eléctricos H02P, p. ej. disposiciones para el control de generadores eléctricos con el propósito de obtener las características deseadas en la salida H02P 9/00).
F03D 7/04 · · Control automático; Regulación.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
Dispositivo y método para detectar la carga de aspas de rotor pivotantes.
(18/05/2016). Solicitante/s: PRÜFTECHNIK DIETER BUSCH AG. Inventor/es: BECKER,EDWIN, LÖSL,JOHANN.
Dispositivo para medir la carga de al menos un aspa de rotor pivotante al menos con una disposición de anillo de cojinete, que comprende:
al menos un detector que detecta la deformación de un anillo de cojinete de la al menos una disposición de cojinete del aspa de rotor pivotante, y
caracterizado por
un dispositivo de evaluación que determina la carga del aspa de rotor a partir de la deformación del anillo de cojinete detectada por el al menos un detector.
PDF original: ES-2586468_T3.pdf
Sistema y procedimiento de gestión del estado de una turbina eólica.
(18/05/2016) Un sistema de turbina eólica que comprende al menos una turbina eólica y que incluye un controlador adaptado para gestionar la duración de vida operacional de la al menos una turbina eólica , estando acoplado dicho controlador de manera comunicativa con la turbina eólica y un subsistema servidor y estando configurado dicho controlador para:
recibir datos operativos de la turbina eólica;
transmitir los datos operativos al subsistema servidor;
transmitir al subsistema servidor una solicitud de datos históricos correspondientes a la turbina eólica ;
recibir una respuesta del subsistema servidor , comprendiendo la respuesta…
Sistema, dispositivo y procedimiento para ajustar la carga de trabajo de un componente de una turbina eólica.
(20/04/2016) Un procedimiento de control de una operación de una turbina eólica , comprendiendo dicho procedimiento:
Operar un componente de la turbina eólica en un primer tiempo sobre la base de un primer valor del umbral de operación, en el que el primer valor del umbral de operación se basa al menos en parte en uno o más accionamientos del componente de la turbina eólica dentro de un primer período de tiempo;
determinar mediante el dispositivo informático de una carga de trabajo basada al menos en parte en uno o más accionamientos del componente de la turbina eólica dentro de un segundo periodo de tiempo posterior al primer período de tiempo;
calcular mediante el dispositivo…
Procedimiento para el funcionamiento de un aerogenerador y aerogenerador.
(20/04/2016). Solicitante/s: Senvion GmbH. Inventor/es: SIEVERS,Oliver, Warfen,Karsten.
Procedimiento para el funcionamiento de un aerogenerador que comprende un rotor con al menos una pala de rotor y un dispositivo de control de funcionamiento , caracterizado por que para la protección de murciélagos se reduce el número de revoluciones del rotor en dependencia acumulativa de las variables ambientales que son la claridad ambiental (H), la fecha del calendario (D), la velocidad del viento (V) y la temperatura ambiente (T).
PDF original: ES-2583409_T3.pdf
Turbina eólica marítima flotante que incluye un sistema de estabilización activo en inclinación de la góndola.
(06/04/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: IFP ENERGIES NOUVELLES. Inventor/es: WITTRISH,CHRISTIAN, LONGUEMARE,PASCAL.
Turbina eólica que incluye una góndola instalada sobre un mástil soportado mediante un soporte flotante, caracterizada por que la góndola está articulada con relación a dicho mástil en un plano vertical y porque incluye unos medios de corrección de la inclinación de la góndola, unos medios de regulación automática de dichos medios de corrección en función de captadores de detección de los valores de corrección, siendo síncronos dichos medios de regulación con los movimientos del soporte flotante y estando configurados para mantener la góndola permanentemente orientada según el eje real del viento detectado en inclinación y en azimut, y porque dicha góndola está articulada y suspendida sobre un árbol horizontal.
PDF original: ES-2581322_T3.pdf
Aerogenerador así como procedimiento para el apagado controlado de un aerogenerador.
(30/03/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Senvion GmbH. Inventor/es: PRINZ, MATTHIAS.
Aerogenerador con un sistema de control principal al que se aporta un conjunto de variables de estado que, a partir de las variables de estado, determina especificaciones de regulación para el funcionamiento del aerogenerador , previéndose además un sistema de control mínimo y un módulo de supervisión , determinando el sistema de control mínimo , a base de un conjunto parcial de variabas de estado, una especificación de regulación para un ángulo de paso y/o para la velocidad de paso y vigilando el módulo de supervisión el sistema de control principal para transferir el control sobre el aerogenerador , en caso de un fallo en la ejecución del control principal , al sistema de control mínimo , caracterizado por que el conjunto parcial de variables de estado comprende el par de giro eléctrico y/o por que el sistema de control mínimo determina una especificación de regulación para el par de giro eléctrico.
PDF original: ES-2576379_T3.pdf
Método de control de paso individual para gran conjunto generador eólico.
(23/03/2016) Un método de control de paso individual para un gran sistema generador de turbina eólica, que comprende descomponer un control de paso individual en un proceso de control de paso colectivo y un proceso de control de desviación de paso, donde el proceso de control de paso colectivo comprende controlar una velocidad de rotación del rotor en base a un control clásico PI mediante detección de la velocidad de rotación (ωg) del generador, obtener una desviación (Δ ω) de la velocidad de rotación restando una velocidad de rotación (ωref) de referencia de la velocidad de rotación (ωg) del generador, y obtener el ángulo de paso colectivo deseado para ser producido para el…
Sistema y procedimiento para la reducción de las cargas en una turbina eólica de eje horizontal que utiliza barlovento.
(23/03/2016) Una turbina eólica, que comprende:
una pluralidad de palas montadas en un rotor ;
al menos un sensor de dinámicas de viento a barlovento configurado para detectar una pluralidad de dinámicas de viento transitorias a barlovento a una distancia deseada desde el generador de turbina eólica en una dirección del viento que se mueve hacia el generador de turbina eólica, en la que al menos una dinámica de viento transitoria a barlovento es distinta de la velocidad del viento e incluye el gradiente transversal y/o turbulencia del viento;
un sistema de control de alimentación directa configurado para determinar una señal de alimentación directa en respuesta a un cambio en las dinámicas de viento transitorias…
Método de control para una turbina eólica.
(23/03/2016) Un método para controlar una turbina eólica que tiene un rotor con palas de turbina eólica orientables y un generador para producir energía, comprendiendo el método las etapas de:
determinar una señal de control para un parámetro controlable de la turbina eólica;
estimar a intervalos de tiempo al menos un parámetro de funcionamiento que represente una carga en la turbina eólica ejercida por el viento, donde la etapa de estimar el parámetro de funcionamiento comprende estimar al menos uno de un coeficiente de potencia del rotor, un coeficiente de par de torsión, un coeficiente de empuje de la turbina eólica y/o un ángulo de paso limitador de empuje, y donde el ángulo de paso limitador de empuje comprende el ángulo de paso mínimo para mantener el empuje sobre la turbina eólica para que sea igual o esté por debajo de un nivel máximo admisible de empuje;
…
Procedimiento para el funcionamiento de una planta de energía eólica con un dispositivo calefactor de pala de rotor.
(23/03/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: NORDEX ENERGY GMBH. Inventor/es: RUNGE,INES, JACOB,DANELA.
Procedimiento para el funcionamiento de una planta de energía eólica con las siguientes etapas:
• determinar una temperatura actual (Τactual) de una pala de rotor ,
• activar y desactivar un dispositivo calefactor de pala de rotor en dependencia de la temperatura actual determinada (Τactual), caracterizado por que para determinar la temperatura actual (Τactual) se realizan las siguientes etapas:
• adoptar un valor de temperatura inicial (Τstart) y
• calcular un cambio de temperatura teniendo en cuenta al menos un valor característico predefinido para el comportamiento de la temperatura de la pala de rotor y al menos un parámetro operativo de la planta de energía eólica.
PDF original: ES-2642417_T3.pdf
Sistema de control de turbina eólica con votación descentralizada.
(23/03/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Inventor/es: KJÆR,PHILIP CARNE, BENGTSON,JOHN, DONESCU,VICTOR, SKAUG,KENNETH.
Sistema de control con tolerancia a fallos para una turbina eólica que comprende una pluralidad de componentes de turbina eólica controlables, comprendiendo el sistema de control
- medios de control para generar una réplica de valores de punto de referencia esencialmente concurrentes,
- una red de comunicación de datos para transmitir la réplica de valores de punto de referencia esencialmente concurrentes a la pluralidad de componentes de turbina eólica , y caracterizado por
- una pluralidad de medios de votación descentralizada que están dispuestos de modo que unos medios de votación descentralizada se asignan a cada componente de turbina eólica, estando adaptado cada medio de votación descentralizada para seleccionar un valor de punto de referencia de la réplica de valores de punto de referencia.
PDF original: ES-2568468_T3.pdf
(09/03/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Inventor/es: BECH, ANTON, ANDERSEN,JESPER LYKKEGAARD.
Un sistema para una pala del rotor de una turbina eólica, comprendiendo el sistema:
- un sistema de paso que comprende un cojinete de paso unido a un buje de una turbina eólica y que se puede unir a dicha pala del rotor de la turbina eólica;
- dos o más engranajes de paso acoplados al sistema de paso, estando separados los engranajes de paso a lo largo del eje de giro del cojinete;
caracterizado porque dicho sistema comprende además
- un actuador dispuesto para ejercer un par sobre los dos o más engranajes de paso a través de uno o más piñones acoplados con el actuador para girar dicha pala del rotor sobre el cojinete.
PDF original: ES-2567075_T3.pdf
Sistema y procedimientos para controlar la modulación de amplitud del ruido generado por turbinas eólicas.
(02/03/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: GENERAL ELECTRIC COMPANY. Inventor/es: PETITJEAN,Benoit, KINZIE,KEVIN WAYNE, FISCHETTI,THOMAS JOSEPH.
Un procedimiento para controlar la modulación de amplitud del ruido generado por turbinas eólicas, comprendiendo el procedimiento :
determinar una posición del rotor de una primera turbina eólica;
determinar una posición del rotor de una segunda turbina eólica; caracterizado por:
determinar si las turbinas eólicas primera y segunda están operando en fase; y
en el caso de que las turbinas eólicas primera y segunda estén operando en fase, ajustar una condición de operación de al menos una de entre la primera turbina eólica y la segunda turbina eólica de manera que las turbinas eólicas primera y segunda operen fuera de fase.
PDF original: ES-2562103_T3.pdf
Un método para amortiguar vibraciones de torre en una instalación de turbina eólica.
(19/02/2016) Un método para amortiguar vibraciones de torre en una instalación de turbina eólica flotante, comprendiendo la instalación una celda flotante, una torre dispuesta sobre la celda flotante, un generador montado en la torre que puede hacerse girar en relación con la dirección del viento y equipado con una turbina eólica que comprende unas palas de turbina, y una disposición de línea de anclaje que puede conectarse a los anclajes o los cimientos en un fondo marino;
comprendiendo el método:
controlar el generador en respuesta a los cambios en la velocidad relativa del viento contra la turbina, controlando el ángulo de pala de las palas de turbina por medio de un controlador en la potencia constante o el intervalo…
(17/02/2016) Un sistema para una pala de rotor de turbina eólica, comprendiendo el sistema:
- un sistema de cabeceo que comprende un cojinete de cabeceo y un buje de turbina eólica , estando unido el cojinete de cabeceo al buje y siendo acoplable a una pala de rotor de turbina eólica; y
- un engranaje de cabeceo acoplado al sistema de cabeceo, comprendiendo el engranaje de cabeceo un primer segmento discreto y uno o más segmentos discretos diferentes, teniendo cada segmento una pluralidad de dientes para engranar con un piñón ;
- en el que al menos el primer segmento y segundo segmento se mantienen en posición mediante unos elementos de fijación liberables y se extienden…
Fijación de parámetros de instalaciones de energía eólica.
(02/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Senvion GmbH. Inventor/es: ALTEMARK,JENS.
Instalación de energía eólica que comprende componentes mecánicos y eléctricos así como una unidad de control central , con la que se puede conectar al menos una parte de los componentes de la instalación de energía eólica y a través de la cual se pueden controlar, caracterizada por que la unidad de control comprende un módulo de control y está prevista una unidad de fijación de parámetros , que está configurada para recibir datos de identificación desde uno o varios componentes instalados, para obtener a partir de los datos de identificación indicaciones sobre las propiedades de los componentes y a partir de las indicaciones sobre las propiedades generar datos de fijación de parámetros , y estando configurado el módulo de control a tal fin para adaptar el control de los componentes activables a los datos de fijación de los parámetros.
PDF original: ES-2558253_T3.pdf
Instalación de energía eólica con regulación del nivel acústico.
(01/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: WOBBEN, ALOYS. Inventor/es: WOBBEN, ALOYS.
Procedimiento para el funcionamiento de un parque eólico con al menos dos instalaciones de energía eólica , en el que dependiendo de la hora del día se ajusta el número de revoluciones de al menos una instalación de energía eólica de tal manera que en punto de inmisión (A) predeterminado no se sobrepasa un nivel acústico predeterminado.
PDF original: ES-2228502_T3.pdf
PDF original: ES-2228502_T5.pdf
Procedimiento para supervisar de manera inalámbrica y robusta el estado de una turbina eólica.
(19/01/2016) Sistema de supervisión de estado de turbina eólica para una o más turbinas eólicas ,
comprendiendo cada turbina eólica una torre , un multiplicador acoplado a la torre y una pluralidad de palas de turbina (106a-c) acopladas al multiplicador , comprendiendo el sistema de supervisión de estado:
una pluralidad de sensores de pala (116a-c; 416a-c) que proporcionan lecturas de sensor de pala, estando acoplado cada uno de la pluralidad de sensores de pala (116a-c; 416a-c) a una de la pluralidad de palas (106a-c) de la una o más turbinas eólicas;
un nodo de buje acoplado al multiplicador de cada una de la una o más turbinas eólicas; y
un controlador en comunicación con…
Predictor de armónicos de un parque eólico y procedimiento correspondiente.
(13/01/2016) Parque eólico con al menos dos instalaciones de energía eólica que presentan cada una de ellas un generador con un convertidor de frecuencia para la generación de energía eléctrica,
caracterizado por que
está previsto un predictor de armónicos que determina el componente armónico esperado del parque eólico para limitarlo a un valor límite de armónico, comprendiendo el predictor de armónicos ,
un módulo de cálculo que calcula un valor medio complejo a lo largo de al menos un periodo del armónico de una de las instalaciones de energía eólica I y determina a partir de éste un primer vector sustitutivo cuya magnitud corresponde a la amplitud media del armónico,
un módulo de iteración que conecta sucesivamente el módulo de cálculo a al menos otra de las instalaciones de energía…
Turbina eólica que proporciona soporte a la red de distribución.
(13/01/2016) Turbina eólica de velocidad variable para su conexión a una red de distribución eléctrica , dispuesta para proporcionar potencia eléctrica adicional para contrarrestar perturbaciones no periódicas en la red de distribución eléctrica, que comprende:
- un rotor con palas acoplado a un generador eléctrico ,
- un controlador dispuesto como un microprocesador con memoria asociada que está dispuesto para ejecutar software de control,
- estando dispuesto el controlador para monitorizar eventos que indican una necesidad de aumentar la potencia eléctrica de salida (Pe) de la turbina eólica a la red de distribución eléctrica para dar soporte la estabilidad de la red de distribución eléctrica,
- estando dispuesto el controlador para controlar la turbina eólica para realizar actividad para dar soporte a la estabilidad de la red de…
Método para reajustar generadores de vórtice en una pala de turbina eólica.
(12/01/2016) Un método para reajustar generadores de vórtice adaptados en una pala de turbina eólica, estando la pala de turbina eólica montada en un eje de la turbina eólica y extendiéndose en una dirección longitudinal y teniendo un extremo de punta y un extremo de raíz, comprendiendo además la pala de turbina eólica un contorno perfilado que incluye un lado de presión y un lado de succión, así como un borde de ataque y un borde de salida con una cuerda que tiene una longitud de cuerda que se extiende entre, el contorno perfilado, cuando es impactado por un flujo de aire incidente, generando sustentación, comprendiendo el método
- la determinación de la distribución del depósito en al menos una sección del lado de…
Un método para el control de una turbina eólica incluyendo la inversión de un flujo de energía a través de un generador.
(06/01/2016) Un método para el control de la operación de una turbina eólica, comprendiendo la turbina eólica un rotor que lleva una o más palas de turbina eólica, y un generador dispuesto para acoplarse a una red eléctrica, comprendiendo el método las etapas de:
- supervisar la red eléctrica para determinar si hay o no una igualación entre una demanda de energía definida por los consumidores de potencia conectados a la red eléctrica y el suministro de energía desde los productores de potencia conectados a la red eléctrica, comprendiendo la supervisión supervisar un precio de la energía suministrada a la red eléctrica por los productores de potencia,
- en el caso de que el suministro de energía desde los productores de potencia exceda la demanda de energía,…
Sistema y procedimiento de configuración de una turbina eólica.
(23/12/2015) Un sistema de configuración de una turbina eólica WTCS, estando configurado dicho sistema de configuración para procesar una pluralidad de ajustes de parámetros de configuración, cada ajuste siendo recogido del sistema de control de una de una pluralidad de turbinas eólicas comparables,
en el que el sistema de configuración comprende medios de procesamiento dispuestos para analizar la pluralidad de ajustes de parámetros de configuración de modo que identifiquen un intervalo de ajuste preferido para el parámetro de configuración (S302, S405),
estando configurado además el sistema de configuración para iniciar una acción de optimización de ajustes de parámetros de configuración basándose en dicho intervalo(s) de ajuste(s) preferido(s) identificado(s) (S303, S304), caracterizado por que dicho…
Procedimiento de operación de una instalación de energía eólica durante una pérdida en la red eléctrica.
(18/12/2015) Un procedimiento de operación de una instalación de energía eólica durante una pérdida en la red eléctrica, comprendiendo la instalación de energía eólica una pluralidad de palas de rotor, una unidad de accionamiento de paso de pala, un eje de rotor, un generador eléctrico y una unidad de almacenamiento de energía para alimentar la unidad de accionamiento de paso de pala, en el que las palas de rotor están conectadas de forma que pueden rotar con el eje de rotor, y el eje de rotor acciona el generador eléctrico , el procedimiento comprende las etapas de:
detectar la aparición de una pérdida en la red eléctrica, y
alimentar la unidad de accionamiento de paso de pala con la unidad de almacenamiento de energía…
Optimización de pérdida de sistema colector de parque eólico.
(16/12/2015) Un sistema de parque eólico para minimizar pérdida eléctrica que comprende:
una pluralidad de generadores de turbina eólica ;
un sistema colector que incluye al menos un primer conductor y una red de otros conductores y un bus colector , al que el al menos primer conductor y la red de otros conductores están conectados;
una pluralidad de transformadores , que incluye al menos un transformador conectado entre cada generador de turbina eólica y otro conductor correspondiente de la red de otros conductores , estando los conductores conectados también al bus colector ;
un transformador de…
Central eléctrica eólica, controlador de central eléctrica eólica y método para controlar una central eléctrica eólica.
(16/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: VESTAS WIND SYSTEMS A/S. Inventor/es: NIELSEN, PETER.
Método de control de una central eléctrica eólica que comprende una pluralidad de turbinas eólicas , comprendiendo el método:
a) preparar un telegrama que comprende datos de control de turbina eólica para una de la pluralidad de turbinas eólicas de la central eléctrica eólica ;
b) enviar el telegrama a la turbina eólica tras la finalización del telegrama; y
c) repetir sucesivamente las etapas a) y b) para cada una de las turbinas eólicas restantes.
PDF original: ES-2559504_T3.pdf
Control de rotor durante un procedimiento de parada de una turbina eólica.
(10/12/2015) Método para controlar el ángulo de paso de las palas de un rotor de turbina eólica durante un procedimiento de parada de emergencia del rotor desde un estado de funcionamiento, en el que la torre de turbina eólica se desvía en un sentido a sotavento debido a la fuerza de empuje aerodinámico (Ft) sobre el rotor, comprendiendo el método las etapas de
medir la velocidad de rotación del rotor de turbina eólica,
regular el paso de las palas hasta una posición en la que la fuerza de empuje aerodinámico sobre el rotor es sustancialmente nula tal como la indicada por una velocidad de rotación constante,
posteriormente controlar la fuerza de empuje aerodinámico sobre el rotor para que o…
Turbina eólica con control de paso.
(04/12/2015) Turbina eólica que comprende
un rotor que tiene un buje y al menos dos palas ,
medios de cojinete principal que proporcionan un soporte rotacional del rotor en una parte no rotatoria de la turbina eólica,
medios de cambio de paso de pala para el ajuste individual del ángulo de cada una de las palas alrededor de sus ejes longitudinales, y
medios de control para controlar el funcionamiento de los medios de cambio de paso de pala, caracterizada por que los medios de control están adaptados para accionar los medios de cambio de paso de pala durante el funcionamiento habitual de la turbina eólica para realizar un ajuste del ángulo de cada una de las palas de modo que el momento de inclinación medio aerodinámico (mincl.) sobre el rotor…
Parque eólico, que comprende instalaciones de energía eólica con ángulo de inclinación desplazable unas con respecto a las otras.
(02/12/2015) Parque eólico con varias instalaciones de energía eólica , que presentan, respectivamente, un rotor , un generador accionado por éste para la generación de energía eléctrica, y con una conexión eléctrica a través de la cual la energía eléctrica generada por las instalaciones de energía eólica es conducida a un punto de conexión a la red y que presenta una red colectora , en la que están conectadas las instalaciones de energía eólica a través de transformadores de turbinas , en el que un primer grupo (1A) de instalaciones de energía eólica presenta una fase articulada al menos frente a otro grupo (1B), caracterizado por que la conexión eléctrica para el primer grupo (1A) comprende al menos un transformador pivotable…
Turbina eólica que comprende un sistema de control de redundancia multiplicada y método para controlar una turbina eólica.
(01/12/2015) Turbina eólica que comprende
equipos bajo control , y
un sistema de control (14, 14A, 14B) para uno o más de dichos equipos bajo control en la que
dicho sistema de control (14A) está multiplicado por al menos un sistema de control adicional (14B) para controlar los mismos de dichos equipos bajo control,
caracterizada por que
dichos sistemas de control (14A, 14B) están conectados mediante un sistema de bus de comunicación para intercambiar comunicación de control, e
incluye varios controladores distribuidos.
(01/12/2015) Un procedimiento para controlar una turbina eólica que tiene un rotor y un generador para producir potencia, estando levantada la turbina eólica en un emplazamiento y diseñada para una carga nominal, comprendiendo el procedimiento:
• definir una pluralidad de sectores, cada uno de los que especifica un intervalo de direcciones del viento hacia la turbina eólica,
• definir, para cada sector, una carga del viento esperada desde las direcciones específicas y una estrategia de control del sector que se basa en una comparación predeterminada entre la carga del viento esperada y la carga nominal; y
• determinar…
Control de paso de una turbina eólica.
(27/11/2015) Sistema de control para controlar la velocidad de rotor de una turbina eólica, comprendiendo la turbina eólica un rotor y un actuador de paso para ajustar el paso de una pala del rotor, comprendiendo el sistema de control:
una unidad de control para generar una señal de control de paso para el actuador de paso, comprendiendo la unidad de control una ganancia de un error de velocidad, en el que el error de velocidad representa una diferencia entre una velocidad de referencia del rotor y una velocidad de rotor medida,
un programa de ganancia de error para generar una magnitud modificada del error de velocidad o una magnitud modificada de la ganancia dependiendo del error de…