CIP-2021 : B25J 9/10 : caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
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Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.
B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.
B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).
B25J 9/00 Manipuladores de control programado.
B25J 9/10 · caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
ROBOT MANIPULADOR DE GRAN DIMENSION Y DE CAPACIDAD FUERTE PARA LA UTILIZACION EN MEDIO ABIERTO.
(01/12/1993). Solicitante/s: POTAIN COMPAGNIE GENERALE DE BATIMENT ET DE CONSTRUCTION CBC. Inventor/es: GENDRAULT, MICHEL, ROCH, CHARLES ANDRE.
ESTE ROBOT ESTA DESTINADO A LA MANIPULACION DE CARGAS EN OBRAS DE CONSTRUCCION O EN OBRAS PUBLICAS. UN PORTADOR MOTORIZADO CONTIENE UN MASTIL ORIENTABLE Y UN BRAZO DESPLEGABLE Y REPLEGABLE ARTICULADO EN LA CIMA DEL MASTIL, Y REALIZADO EN VARIOS ELEMENTOS ARTICULADOS ENTRE SI. EL EXTREMO DEL BRAZO ESTA UNIDO POR UN ENLACE MOTORIZADO CON UN BRAZO COMPENSADOR MOTORIZADO TELESCOPICO Y ORIENTABLE, QUE POSEE AL MENOS UN GRADO DE LIBERTAD REDUNDANTE Y EQUIPADO DE UN PORTA PRENSOR DE DETECCION DE ESFUERZOS QUE SOPORTA UN PRENSOR UNOS MEDIOS DE ACCIONAMIENTO Y DE CONTROL ESTAN PREVISTOS PARA LA MOTORIZACION DEL PORTADOR DEL BRAZO COMPENSADOR Y DEL ENLACE , MIENTRAS QUE OTROS MEDIOS ALIMENTAN CON ENERGIA ACCIONAN Y CONTROLAN EL PRENSOR.
DISPOSITIVO PARA DESPLAZAR UN MOVIL Y EN PARTICULAR UN APRENSADOR DE MANUTENCION EN UN PLANO VERTICAL.
(01/10/1993). Solicitante/s: EUDE, BERNARD CLAUDE PIERRE. Inventor/es: EUDE, BERNARD CLAUDE PIERRE.
DISPOSITIVO PARA DESPLAZAR UN APRENSADOR DE MANUTENCION , QUE COMPRENDE UN PRIMER CARRO DESPLAZABLE A LO LARGO DE UNA PRIMERA PISTA Y UN SEGUNDO CARRO QUE PORTA EL MOVIL DESPLAZABLE A LO LARGO DE UNA SEGUNDA PISTA QUE PORTA EL MOVIL DESPLAZABLE A LO LARGO DE UNA SEGUNDA PISTA SECANTE DE LA PRIMERA. EL SEGUNDO CARRO SE EXTIENDE DE PARTE A PARTE DEL PRIMERO Y ES DESPLAZADO POR UN ORGANO MOTOR FIJO QUE ACCIONA UN ELEMENTO FLEXIBLE FORMADO POR DOS CABLES QUE SE EXTIENDEN DE PARTE A PARTE DE LA PRIMERA PISTA Y ESTAN INMOVILIZADOS EN SU EXTREMO OPUESTO AL ORGANO MOTOR, CADA CABLE PASA SOBRE UNOS PRIMEROS ORGANOS DE TRANSMISION MONTADOS EN EL PRIMER CARRO DE PARTE DE LA SEGUNDA PISTA Y SOBRE UNOS SEGUNDOS ORGANOS DE TRANSMISION 835) MONTADOS EN EL SEGUNDO CARRO MAS ALLA DE LOS PRIMEROS. EL PRIMER CARRO ESTA CONSTITUIDO POR CUATRO PLACAS ENFRENTADAS DOS A DOS PARA CONSTITUIR UN TUNEL PARA EL SEGUNDO CARRO.
SISTEMA PARA REALIZAR OPERACIONES SOBRE OBJETOS DE GRANDES DIMENSIONES ESPECIALMENTE PARA PINTAR UNA AERONAVE.
(01/04/1993). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE, SOCIETE ANONYME DITE:. Inventor/es: JONCA, HENRI VALENTIN JEAN RESIDENCE DES FONTAINES, SARRAMEA, CLAUDE.
EL PRESENTE INVENTO ES UN SISTEMA PARA REALIZAR UNAS OPERACIONES SOBRE OBJETOS DE GRANDES DIMENSIONES, ESPECIALMENTE PARA PINTAR AERONAVES. SEGUN EL INVENTO, LOS MEDIOS DE CONTROL DEL SISTEMA SIRVEN, PREVIAMENTE A LA EJECUCION DE UN TRABAJO PREDETERMINADO PARA: - CONTROLAR EL DESPLAZAMIENTO DE UNOS PRIMEROS Y SEGUNDOS MEDIOS MOVILES, MEDIANTE UNOS MEDIOS MOTORES HACIA UNA POSICION DE CONSIGNA; - RECIBIR INFORMACIONES DE UNOS MEDIOS DE DETECCION MONTADOS EN LOS PRIMEROS Y SEGUNDOS MEDIOS MOVILES, PARA MEDIR LA SEPARACION ENTRE LA POSICION REAL DE DICHOS MEDIOS MOVILES Y DICHA POSICION DE CONSIGNA; - TROTAR DICHAS INFORMACIONES Y CONTROLAR, EN FUNCION DE ESTAS, EL DESPLAZAMIENTO DEL O DE LOS BRAZOS ARTICULADOS PARA LLEVAR EL ORGANO DE TRABAJO A UNA POSICION DE REFERENCIA. EL INVENTO SE APLICA ESPECIALMENTE PARA PINTAR AVIONES "GRUESO PORTADORES".
MEJORAS INTRODUCIDAS EN UNA UNIDAD DE GIRO INTERMITENTE.
(16/08/1992) MEJORAS INTRODUCIDAS EN UNA UNIDAD DE GIRO INTERMITENTE. CONSISTE EN RELACIONAR EL BALANCIN DE TRANSMISION DE MOVIMIENTO AL EJE DE SALIDA CON LAS LEVAS PLANAS Y 99) A TRAVES DE RODILLOS Y MONTADOS SOBRE OREJETAS LATERALES Y DEL CITADO BALANCIN , ESTANDO DICHOS RODILLOS LIGERAMENTE DESFASADOS EN ALTURA, DE MANERA QUE MIENTRAS UNO DE ELLOS APOYA SOBRE LA SUPERFICIE EXTERNA DEL CANAL DE UNA LEVA PLANA, EL OTRO LO HACE SOBRE LA CARA INTERNA DEL CITADO CANAL DE LA LEVA CORRESPONDIENTE. ANALOGO DESFASE VERTICAL EXISTE ENTRE LOS RODILLOS QUE RELACIONAN EL BALANCIN CON EL EJE Y LAS CARAS SUPERIOR E INFERIOR DEL CASQUILLO A TRAVES DEL QUE RECIBE EL MOVIMIENTO EL EJE DEL BALANCIN , EXISTIENDO ADEMAS UN TOPE FIJO PARA LOS RODILLOS…
(01/04/1992). Solicitante/s: IEF WERNER GMBH. Inventor/es: BAR, MANFRED, MEYER, ANDREAS.
EL INVENTO EN CUANTO A UNA UNIDAD LINEAL QUE CONSTA DE UN CUERPO DE BASE QUE SIRVE DE GUIA CON RIELES-GUIAS SOBRE LOS CUALES ESTA RODABLE UN CARRO POR MEDIO DE UNA BANDA DENTADA FIJADA EN EL LADO INFERIOR CON LOS DOS FINALES DEL CUAL. LA BANDA DENTADA ESTA GUIADA SOBRE UN PIÑON DE ATAQUE Y UN PIÑON DE DESVIA ACCIONADOS POR UN MOTOR. PARA TENDER LA BANDA DENTADA ESTA UN PIÑON, PREFERIBLEMENTE EL PIÑON DE DESVIA EJECUTADO MOVIL CON SU EJE . LA BANDA DENTADA SE PUEDE TENDER A TRAVES APRETAR ELEMENTOS DE TENSION QUE ENGRANE EN EL PIÑON. PARA ESTO ESTA PREVISTO UNA INSTALACION PARA LIMITAR EL RECORRIDO DE TENSION PARA AJUSTAR UNA TENSION DEFINIDA DE LA BANDA DENTADA . A TRAVES DE ESTO RESULTA UNA EXACTITUD MUY ALTA DE LA POSICION DEL CARRO ; ISOCRONO SE MEJORA LA DURACION DE LA BANDA DENTADA.
MAQUINA ROBOTIZADA, ESPECIALMENTE PARA LA RECOGIDA DE FRUTAS.
(16/11/1991). Solicitante/s: ETABLISSEMENTS PELLENC ET MOTTE CENTRE NATIONAL DU MACHINISME AGRICOLE, DU GENIE RURAL, DES EAUX ET DES FORETS (CEMAGREF). Inventor/es: PELLENC,ROGER, ROMBAUT, MARC, MONTOYA, JOSE LUIS, GRAND D\' ESNON, ANTOINE.
MAQUINA ROBOTIZADA, ESPECIALMENTE PARA LA RECOGIDA DE FRUTAS, CARACTERIZADA POR QUE COMPRENDE: POR UNA PARTE UN BRAZO DE MANIPULACION O MANIPULADOR MONTADO CON CAPACIDAD DE ROTACION ALREDEDOR DE DOS EJES PERPENDICULARES Y CONCURRENTES (A-A,B-B) Y CUYO EXTREMO LIBRE ESTA PROVISTO DE UN ORGANO DE COGIDA , Y, POR OTRA PARTE, UN SISTEMA DE VISION INSTALADO DE FORMA FIJA EN EL PUNTO DE INTERSECCION DE ESTOS EJES DE ROTACION; DICHO ORGANO DE COGIDA ESTA MONTADO CON UNA LATITUD DE TRASLACION ALINEADA CON EL HAZ OPTICO DE DICHO SISTEMA DE VISION, A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA RECTILINEA (C-C) QUE CRUZA LA INTERSECCION DE DICHOS EJES DE ROTACION (A-A,B-B), EN EL CENTRO OPTICO DEL SISTEMA DE VISION.
MEJORAS EN MANIPULADORES PARA ACCIONAMIENTOS AUTOMATIZADOS.
(01/03/1991) MEJORAS EN MANIPULADORES PARA ACCIONAMIENTOS AUTOMATIZADOS, CONCRETAMENTE EN MANIPULADORES PROVISTOS DE UN CUERPO CONVENIENTEMENTE FIJADO A UNA BRIDA O SOPORTE Y EN EL QUE JUEGAN DOS EMBOLOS, CUYOS VASTAGOS EMERGEN POR LOS EXTREMOS DEL CITADO CUERPO Y, CONVENIENTEMENTE SOLIDARIZADOS ENTRE SI, RECIBEN POR UNO DE LOS EXTREMOS Y DIRECTA O INDIRECTAMENTE AL OBJETO A MANIPULAR, ESENCIALMENTE CARACTERIZADAS PORQUE EL CITADO CUERPO ES UN CUERPO DE EXTRUSION A BASE DE ALUMINIO, CILINDRICO, EN CUYO SENO SE ESTABLECEN UNA PAREJA DE ALOJAMIENTOS LONGITUDINALES TAMBIEN CILINDRICOS, PARA LOS CORRESPONDIENTES EMBOLOS, PARALELOS AL EJE DEL CUERPO…
MANIPULADOR MECANICO DE EJES MULTIPLES CON CARRERA REGULABLE Y PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS.
(16/08/1990). Ver ilustración. Solicitante/s: SOCIETE S.O.P.A.P. SA. Inventor/es: FREYWISS, ERIC.
MANIPULADOR MECANICO DE EJES MULTIPLES CON CARRERA REGULABLE Y PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS. EL MOVIMIENTO ES TRANSMITIDO L MECANISMO DE POSICIONAMIENTO POR LA COMBINACION DE UN MOTOR-FRENO , DE UN REDUCTOR DE RUEDA Y TORNILLO SIN FIN Y DE UN LIMITADOR DE PAR AJUSTABLE . SE DETERMINA LA LEY DE MOVIMIENTO DEL MECANISMO DE POSICIONAMIENTO PARA OBTENER UNA VELOCIDAD CONSTANTE EN UNA AMPLIA BANDA, CON PUNTOS DE PARADA EVENTUALES. LA CONEXION DEL BASTIDOR GIRATORIO CON EL MECANISMO DE POSICIONAMIENTO SE OBTIENE POR MEDIO DE UN CAJETIN DE MUELLES . EL MOVIMIENTO ES TRANSMITIDO A LA LEVA CILINDRICA POR MEDIO DE UN LIMITADOR DE PAR AJUSTABLE . EL DESPLAZAMIENTO DEL BRAZO MANIPULADOR SE EFECTUA POR MEDIO DE UNA PLETINA PROVISTA DE MUELLES QUE PERMITE UN RETROCESO ANGULAR MOMENTANEO DEL BRAZO CUANDO SE ENCUENTRA CON UN OBSTACULO. EL MANIPULADOR TIENE APLICACION EN LA MANUTENCION DE CARGAS DE PIEZAS.
ACTUADOR ELECTRICO DESTINADO A SER UTILIZADO EN SISTEMAS ROBOTIZADOS.
(16/04/1984). Solicitante/s: WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION.
ACTUADOR ELECTRICO CON ELEVADA RELACION ENTRE PAR Y PESO DESTINADOS A SER UTILIZADOS EN SISTEMAS ROBOTIZADOS.CONSTA DE UNAS PRIMERA Y SEGUNDA PARTES DE ENVOLTURA MONTADAS DE MANERA GIRATORIA, LA UNA CON RELACION A LA OTRA, ALREDEDOR DE UN EJE COMUN; DE UN EJE DE SOPORTE CONECTADO CON LA PRIMERA PORCION DE ENVOLTURA ; DE UN CONJUNTO DE ESTATOR QUE RODEA AL EJE DE SOPORTE ; DE UN CONJUNTO ROTOR MONTADO DE MANERA GIRATORIA EN EL EJE , EN EL INTERIOR DEL CONJUNTO DE ESTATOR Y QUE FORMA CONJUNTAMENTE CON EL UN MOTORDE ACCIONAMIENTO ; Y DE UN ELEMENTO DE ACCIONAMIENTO ARMONICO DEL TIPO DE COPA PROFUNDA CON PARED DELGADA, QUE ESTA MONTADO EN LA PRIMERA PARTE DE ENVOLTURA.
