Sistema robótico para tratamientos fisioterapéuticos, mediante robot manipulador colaborativo y aire comprimido.

1. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) para tratamientos fisioterapéuticos mediante robot manipulador colaborativo y aire comprimido,

caracterizado porque está compuesto por una estructura innovadora compuesta por:

- Brazo robótico colaborativo (03) donde se ensambla un manípulo multifunción (05) el cual recoge elementos imprescindibles para la aplicación de la técnica fisioterapéutica como son; Cámara estereoscópica-volumétrica (06), cámara termográfica (07), manguera de aire de tratamiento aire comprimido (11), aire de confort (12) y puntero laser, sensor de distancia - puntero laser (10).

- El dispositivo estructural engloba una camilla fisioterapéutica (08), la cual va ensamblada al sistema robótico.

- El dispositivo robótico aloja en la base de este el compresor de aire a presión (02) así como el ordenador informático (09) y el cuadro eléctrico, también aloja vía soporte exterior una pantalla (04) táctil para recoger los datos del paciente a modo de interfaz y poner en marcha el sistema de diagnosis y aplicar el tratamiento seleccionado por el médico o fisioterapeuta.

2. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque la estructura comprende en su extremo superior un brazo robótico (03) denominado UR5 de universal Robotic, siendo este colaborativo.

3. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque la camilla (08) está ensamblada en la estructura principal (01).

4. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque lleva en su interior ubicado en la base y cubierto un compresor de aire comprimido (02) de bajo nivel sonoro y cuyo rango de presión, tiene un rango entre 6 y 9 bares.

5. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende en el extremo del brazo robótico un manípulo multifunción (05) que presenta en su interior una cámara estereoscópica- volumétrica (06), una cámara termográfica (07) y dos resistencias para producir el aire de confort (12), así como un tubo o manguera (11) por donde circula el aire de tratamiento (11) a su vez lleva acoplado un puntero laser (10) cuya finalidad es medir la distancia, entre el manipulo (05) del brazo robótico (03) y el paciente, además de servir de guía visual al doctor para grabar los puntos de aplicación de tratamiento en la primera sesión.

6. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque lleva alojado en su estructura exterior una pantalla de interfaz (04) táctil, donde el doctor ejecuta el Software del tratamiento.

7. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende en su interior un ordenador (09) donde se aloja todo el programa - Software del dispositivo robótico.

8. Dispositivo fisioterapéutico robótico (01) según la reivindicación 1 caracterizado porque el cuerpo o columna principal (01) está constituido por una sola pieza donde se ensamblan el brazo robótico (03), la camilla (08) y la pantalla (04).

Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201800515.

Solicitante: FUTURE SENSE SL.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: JIMÉNEZ GUAJARDO FAJARDO,Carlos.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61H39/02 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › A61H 39/00 Dispositivos de fisioterapia para localizar o estimular los puntos reflejos específicos del cuerpo, p. ej. acupuntura (localización por detección de señales bioeléctricas A61B 5/04; localización por medio de corrientes eléctricas o de campos magnéticos A61B 5/05). › Dispositivos para localizar tales puntos.
  • A61H9/00 A61H […] › Masajes neumáticos o hidráulicos.

PDF original: ES-1222864_U.pdf

 

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