Procedimiento y dispositivo para la generación de imágenes multivista en tiempo real.

Procedimiento para la generacion en tiempo real de m > 0 imagenes sinteticas como perspectivas virtuales adicionales a partir de una imagen estereo recibida de una secuencia de imagenes estereo con dos o mas imagenes parciales cada una de ellas de la misma escena,

que se tomaron en el mismo momento desde perspectivas distintas,

en donde la imagen estereo recibida se escala al tamano de procesamiento G(t), que describe la resolucion de la imagen estereo, para obtener una imagen estereo escalada, caracterizado por que

en un detector de constancia (2) se identifican areas de imagen en una o dos o mas imagenes parciales de la imagen estereo escalada, que se diferencian en menos de un valor ε que ha de ser fijado, cada una de ellas de la misma area de imagen de la misma imagen parcial de la imagen estereo escalada previamente, almacenandose para cada pixel (i, j) la informacion K(i, j) = 1, si el pixel ha cambiado, en caso contrario, se almacena la informacion K(i, j) = 0,

en donde para los pixeles con K (i, j) = 0 se adoptan los valores del mapa de disparidades, calculados con la imagen parcial anterior, de los pixeles correspondientes, calculandose la disparidad solo para los pixeles (i, j), para los que se almaceno la informacion K(i, j) = 1, y

a partir de las imagenes parciales y de las disparidades adoptadas y las disparidades calculadas se generan m > 0 imagenes sinteticas como perspectivas virtuales adicionales y, al final de cada generacion de las m imagenes sinteticas, una unidad de control (6) mide el tiempo de procesamiento y lo compara con los valores de destino predefinidos, modificandose mediante procedimientos de estimacion automaticos uno o varios parametros de control que comprenden al menos el tamano de procesamiento G(t) y/o la cantidad de las caracteristicas de los pixeles, utilizadas para la estimacion de disparidades y descritas por los vectores de caracteristica FL y FR, de tal forma que el tamano de procesamiento G(t) y el numero de caracteristicas de los pixeles permiten la generacion de m imagenes sinteticas en el tiempo de procesamiento predefinido como valor de destino para la imagen estereo siguiente de la secuencia de imagenes estereo.