Conjunto de soldadura para la unión permanente de un primer componente tubular con un segundo componente.

Disposición de soldadura para la unión permanente de un primer componente tubular (1) con un segundo componente (2) a lo largo de una curva de corte (3) bi o tridimensional,

a lo largo de la cual contactan ambos componentes (1, 2), con una disposición de fijación (5) para la unión fija desprendible en un extremo tubular del primer componente, que está alejado de la curva de corte (3), con una unidad de manipulador (7) alojada directa o indirectamente en la disposición de fijación (5) de forma pivotable alrededor de un eje longitudinal del tubo (1R) asociado al primer componente (1), con un extremo de manipulador que se puede posicionar libremente, así como con una herramienta de soldadura (6) instalada en el extremo del manipulador que se puede posicionar libremente, en donde la disposición de fijación (5) comprende un módulo de sujeción (5.2) que se puede insertar, al menos parcialmente, en el lado frontal axialmente en el extremo de forma tubular del primer componente (1), cuyo módulo de sujeción está configurado para la unión fija desprendible en una pared interior del tubo (1i) que está asociada al primer componente en forma de tubo, así como comprende un módulo de anillo de soporte (5.1) colocado de forma giratoria en el módulo de sujeción (5.2), que solapa en el estado unido del módulo de sujeción (5.2) axialmente el extremo en forma de tubo del primer componente (1) y está en conexión operativa con un servomotor (32) para el accionamiento giratorio del módulo de anillo de soporte (5.1) alrededor del eje longitudinal del tubo (1R) alrededor del eje longitudinal del tubo (1R), de tal manera que el módulo de anillo de soporte (5.1) está alojado de forma giratoria sin fin alrededor del eje longitudinal del tubo (1R), y

en donde en el módulo de anillo de soporte (5.1) está instalado al menos un armazón de soporte lineal (8), que está alojado de forma desviable bidireccionalmente por medio de un actuador (38) paralelamente al eje longitudinal del tubo (1R), en donde la unidad de manipulador (7) es una cadena cinemática abierta de 6 ejes en forma de un robot de brazo de pandeo vertical y está instalada en un extremo del armazón de soporte (8),

está previsto un módulo de alimentación (43), en el que está instalado al menos uno de los siguientes componentes: una unidad de control (46.1, 46.2), una unidad de alimentación de energía eléctrica, al menos un recipiente (47.1, 47.2) para materiales relevantes para el proceso de soldadura, que comprenden alambre de soldar y gas de proceso,

el al menos un componente está conectado a través de un conducto de conexión (51) con la herramienta de soldadura (6),

el módulo de alimentación (43) está alojado de forma giratoria para ejercer un movimiento giratorio simultáneo alrededor del eje longitudinal del tubo, que posibilita rotaciones infinitas de la herramienta de soldadura (6) alrededor del eje longitudinal del tubo, caracterizado porque el módulo de alimentación (43) está articulado en una estructura de soporte (44) configurada separada de la disposición de soldadura de manera que se puede posicionar libremente al menos a lo largo de un plano.