Dispositivo de antena de control de tres ejes.

Un dispositivo de antena de control de tres ejes, que comprende:

- un eje vertical (1) para rastreo de ángulo de azimut, soportado por una base (23) y que puede girar con relación a la base (23) alrededor de una línea vertical;

- un eje horizontal (2) para rastreo de ángulo de elevación, unido al eje vertical (1) y que puede girar con relación al eje vertical (1) alrededor de una línea ortogonal al eje vertical (1) en una media rotación;

- un eje horizontal transversal (3) unido al eje horizontal (2) y que puede girar con relación al eje horizontal (2), dentro de un rango de ángulo menor que el ángulo de rotación del eje horizontal (2), alrededor de un eje ortogonal al eje horizontal (2);

- una antena (8) unida al eje horizontal trasversal (3);

- un servocontrolador de eje vertical (11), un servocontrolador de eje horizontal (12), y un servocontrolador de eje horizontal trasversal (13) adaptados para accionar y controlar el eje vertical (1), el eje horizontal (2), y el eje horizontal trasversal (3), respectivamente; y

- un controlador de procesamiento aritmético (14) adaptado para generar señales de accionamiento para el servocontrolador de eje vertical (11), el servocontrolador de eje horizontal (12), y el servocontrolador de eje horizontal trasversal (13), y proporcionar las señales de accionamiento para realizar el control de rastreo en tiempo real, de manera que una dirección de rayo de la antena (8) se alinea con una dirección de un objeto objetivo, en donde

el controlador de procesamiento aritmético (14) está adaptado para generar, cuando un ángulo de elevación máximo de la antena (8) en una trayectoria del objeto objetivo es mayor o igual a un ángulo de elevación establecido en un momento individual de rastreo continuo, una señal de accionamiento para el servocontrolador de eje vertical (11), la señal de accionamiento de un ángulo de azimut constante determinado a partir de la trayectoria del objeto objetivo, y cuando el máximo ángulo de elevación de la antena (8) en la trayectoria del objeto objetivo es menor que el ángulo de elevación establecido en el momento individual de rastreo continuo, el controlador de procesamiento aritmético (14) está datado para generar una señal de accionamiento para el servocontrolador de eje vertical (11), la señal de accionamiento de un ángulo de azimut del objeto objetivo, y caracterizado por que el ángulo de azimut determinado a partir de la trayectoria del objeto objetivo es el ángulo de azimut que es paralelo a la trayectoria del objeto objetivo.