Estructura de almohadilla sensorizada.

Una estructura de almohadilla sensorizada (100) que comprende:

- una base de soporte (1);

- una pluralidad de sensores (10) distribuidos en dicha base de soporte (1) adaptados para generar señales de medida respectivas (15) cuando están sometidas a una carga (P) aplicada sobre dicha estructura de almohadilla sensorizada (100);

- una unidad de control (30) asociada con dicha pluralidad de sensores (10) configurada para analizar y/o transmitir dichas señales de medida (15) a una unidad distante;

- una unidad de suministro de energía (40) dispuesta para suministrar energía a dicha pluralidad de sensores (10) y dicha unidad de control (30); en donde cada sensor (10) comprende una célula (20) con forma de caja deformable, y en donde dicha pluralidad de sensores (10) está dispuesta en dicha base de soporte (1) de modo que dichas células sean adyacentes entre sí,

comprendiendo cada una de dichas células (20):

- una pared de soporte (22), opuesta, en uso, a dicha base de soporte (1), estando dicha pared de soporte (22) dispuesta para recibir dicha carga (P);

- una pluralidad de paredes laterales deformables (23), con dicha pluralidad de paredes laterales (23) y dicha pared de soporte (22), en uso, definiendo con dicha base de soporte (1) un alojamiento (25);

- al menos un emisor (12) de una fuente de luz y al menos un detector fotosensible (14) en dicho alojamiento (25), estando dicho detector fotosensible (14) configurado para medir una intensidad de luz cambiante recogida desde dicho emisor (12) debido a la deformación de cada célula (20) cuando está sometida a dicha carga (P);

en donde dichas células (20) están separadas entre sí por un espacio de separación predeterminado (s) de tal manera que, cuando dicha pared de soporte (22) de cada célula (20) está sometida a dicha carga (P), dichas paredes laterales (23) cambian su forma y se comprimen hacia dicha base de soporte (1) y mientras se expanden lateralmente, ocupan un espacio de deformación (D) menor que dicho espacio de separación (S), de modo que las paredes adyacentes no entren en contacto mutuo;

en donde dichas células (20) tiene una estructura de pirámide truncada y definen una matriz de células, de tal manera que:

- dicha estructura de pirámide truncada sea rígida con respecto a las cargas tangenciales que se aplican sobre dichas paredes laterales (23) y deformable con respecto a las cargas normales que se aplican sobre dicha pared de soporte (22);

- dicha estructura de pirámide truncada, en combinación con dichos sensores (10) permite que dichas señales de medida (15) tengan un amplio margen dinámico que sea suficientemente alto para que se transmitan directamente y se analicen por dicha unidad de control (30);

en donde cada célula de pirámide truncada (20) tiene una parte escalonada (24), en donde:

- las partes escalonadas (24) de las células, en forma de pirámide truncada, adyacentes (20) son prácticamente adyacentes entre sí,

- un espacio de separación mínimo (Smin) se define en dicha parte escalonada (24) y un espacio de separación máximo (Smax) se define en dicha pared de soporte (22);

y en donde cada una de dichas células (20) comprende:

- dicho emisor (12) de una fuente de luz;

- con dicho detector fotosensible (14) dispuesto en posición opuesta con dicho emisión (12);

- un elemento de separación (13) situado entre dicho emisor (12) y dicho detector fotosensible (14) y dispuesto para desplazarse desde una configuración de reposo (A), en donde dicha célula (20) no está sometida a dicha carga (P) y la totalidad de la luz emitida por dicho emisor (12) se recoge por dicho detector fotosensible (14), hacia una configuración portadora (B), en donde dicho elemento de separación (13) se hace descender proporcionalmente a dicha carga (P) y está situado entre dicho emisor (12) y dicho detector fotosensible (14) enmascarando parcialmente la luz dirigida hacia dicho detector fotosensible (14), proporcionalmente a dicha carga (P).