Controlador de motor eléctrico.

Un aparato de control de motor (100) que controla una pluralidad de motores de corriente alterna síncronos (M1,

M2), el aparato de control de motor (100) que comprende:

una fuente de voltaje de corriente continua;

una pluralidad de inversores (INV1, INV2) que se proporcionan de manera correspondiente a cada uno de los motores de corriente alterna síncronos (M1, M2), los inversores (INV1, INV2) se configuran para compartir una entrada de la fuente de voltaje de corriente continua, y cada uno de los inversores (INV1, INV2) emite un voltaje de corriente alterna a una frecuencia predeterminada, obtenida convirtiendo un voltaje de corriente continua suministrado desde la fuente de voltaje de corriente continua a cada uno de los motores de corriente alterna síncronos (M1, M2);

una pluralidad de contactores (MMK1, MMK2) que abren un extremo de salida de cada uno de los inversores cuando el aparato de control de motor (100) ha de ser detenido u ocurre alguna anormalidad, y los contactores (MMK1, MMK2) cierran un extremo de salida de cada uno de los inversores durante las operaciones habituales, caracterizado por que los contactores (MMK1, MMK2) que emiten señales de estado de contacto (MKF1, MKF2) que indican un estado de los contactores (MMK1, MMK2);

un detector de voltaje que detecta el voltaje de corriente continua (VD) suministrado a cada uno de los inversores (INV1, INV2);

un detector de corriente (CT1, CT2) que detecta una corriente (I1, I2) en cada uno de los motores de corriente alterna síncronos (M1, M2); y

un controlador (10) que emite al menos una señal de puerta (IG1, IG2) a cada uno de los inversores (INV1, INV2) en base a un comando de control (CMD) suministrado externamente, el voltaje (VD) detectado por el detector de voltaje, las corrientes (I1, I2) detectadas por los detectores de corriente (CT1, CT2), y una señal (R1, R2) que indica condiciones de rotaciones de los motores de corriente alterna síncronos (M1, M2), en donde el controlador (10) emite señales de control (MKC1, MKC2) a los contactores (MMK1, MMK2) para controlar la apertura y cierre de los contactores (MMK1, MMK2), y en donde además el controlador (10) incluye:

una unidad de cálculo común (20) que calcula y emite una señal de control (CS) que es común a cada uno de los inversores (INV1, INV2) en base al comando de control (CMD);

una pluralidad de unidades de cálculo individual (40A, 40B) cada una de aquéllas calcula individualmente y emite una señal de control de comando de voltaje de inversor (IPW1, IPW2) relacionada con cada uno de los inversores (INV1, INV2) y en base a la señal de control (CS) que es común a cada uno de los inversores (INV1, INV2), las señales (R1, R2) que indican condiciones de rotaciones y las corrientes (I1, I2) detectadas; y

una unidad de cálculo de lógica común (60) que emite a cada inversor (INV1, INV2) la señal de puerta (IG1, IG2) para controlar la conmutación de cada uno de los inversores (INV1, INV2),

en donde la unidad de cálculo de lógica común (60) comprende:

una pluralidad de lógicas de puerta (61A, 61B) que corresponde a la pluralidad de unidades de cálculo individual (40A, 40B) y a la pluralidad de inversores (INV1, INV2), cada una de la pluralidad de lógicas de puerta (61A, 61B) que genera y que emite la señal de puerta (IG1, IG2) al inversor (INV1, INV2) correspondiente en base a la señal de control de comando de voltaje de inversor (IPW1, IPW2) recibida desde la unidad de cálculo individual (40A, 40B) correspondiente; y

un circuito OR de puerta (66) que genera una señal de apagado de puerta (GOF) para ajustar simultáneamente las señales de puerta (IG1, IG2) de la pluralidad de lógicas de puerta (61A, 61B) a APAGADAS en base a cualquiera de:

a) una señal de control (SWH) de la unidad de cálculo común (20), que se basa en cada uno del voltaje de corriente continua (VD), las corrientes (I1, I2) detectadas por los detectores de corriente (CT1, CT2) y las señales de control de salida (MKF1, MKF2) que indican el estado de los contactores (MMK1, MMK2), que indican que cualquiera del voltaje de corriente continua (VD), las corrientes (I1, I2) detectadas por los detectores de corriente (CT1, CT2) o las señales de control de salida (MKF1, MKF2) que indican el estado de los contactores (MMK1, MMK2) exceden un valor predeterminado;

b) una señal (KOF) que indica que las señales de estado de contacto (MKF1, MKF2) o las señales de control (MKC1, MKC2) a los contactores (MMK1, MMK2) se fijan a APAGADO;

c) una señal (HWH) desde un detector de protección de alta velocidad (65) que indica que cada uno del voltaje de corriente continua (VD), las corrientes (I1, I2) detectadas por los detectores de corriente (CT1, CT2) o una señal (F0) que indica una anormalidad en uno de la pluralidad de inversores (INV1, INV2), no satisface una condición de un valor predeterminado.