Baldosas robóticas modulares para interacción física.

Un sistema (10) de entrenamiento terapéutico que comprende una pluralidad de dispositivos (12) de entrenamiento terapéutico,

comprendiendo cada uno de dichos dispositivos (12) de entrenamiento terapéutico un alojamiento (20) poco profundo de una forma específica que tiene una superficie (14) superior cuadrática, una superficie (16) inferior cuadrática y cuatro superficies (18) laterales rectangulares delgadas, comprendiendo dicho alojamiento (20):

una cavidad (30) abierta hacia arriba en dicha superficie (14) superior,

una cubierta (24) flexible que encierra dicha cavidad (30) al menos parcialmente, teniendo dicha cubierta (24) flexible un tamaño en el intervalo de entre el tamaño de un puño humano y el tamaño de un pie humano, y que define una parte central,

un sensor de fuerza colocado dentro de dicha cavidad (30) y que comunica con dicha parte central, midiendo dicho sensor de fuerza la fuerza aplicada sobre dicha cubierta (24) flexible y generando una señal de respuesta, una fuente colocada dentro de dicha cavidad (30), siendo dicha fuente bien una fuente de luz,

preferentemente una que comprenda un diodo emisor de luz, siendo dicha cubierta transparente y siendo dicha fuente de luz visible a través de dicha cubierta (24) flexible y transparente, o bien, como alternativa, siendo dicha fuente una fuente de sonido, preferentemente un altavoz piezoeléctrico, siendo dicha cubierta permeable al sonido y siendo dicha fuente de sonido audible a través de dicha cubierta flexible y permeable al sonido, un procesador central colocado dentro de dicho alojamiento (20) para activar dichas fuentes de acuerdo con un software específico y evaluar dicha señal de respuesta desde dicho sensor de fuerza de acuerdo con dicho software específico, y

una pluralidad de medios (34) de comunicación por infrarrojos ubicados sobre dichas superficies (18) laterales controlados por dicho procesador central y que se comunican con dispositivos adyacentes,

una pluralidad de medios de fijación ubicados sobre dichas superficies laterales para sujetar dicho dispositivo de entrenamiento terapéutico sobre otros dispositivos de entrenamiento terapéuticos, estando dichos dispositivos (12) de entrenamiento terapéuticos sujetos en un patrón específico usando dichos medios de sujeción y comunicándose usando dichos medios de comunicación infrarrojos.