Adquisición y procesamiento de imagen de escaneo de línea 3D para visión artificial.

Método útil para determinar información de una imagen de una escena iluminada por un plano de luz formado por un generador de línea láser,

que comprende:

acumular una primera señal de píxel basada en energía luminosa incidente para cada uno de una pluralidad de elementos de píxel de una matriz de píxeles (301, 400), en el que la matriz de píxeles incluye N1 hileras de elementos de píxel, N2 columnas (331, 332, 333, 334) de elementos de píxel, comprendiendo cada uno de los elementos de píxel

un sensor de luz (406), siendo las primeras señales de píxel indicativas de una imagen (X) de la escena iluminada por el plano de luz, y

una fuente de corriente (409) para proporcionar una corriente que es proporcional a la primera señal de píxel acumulada en el elemento de píxel correspondiente; y

obtener una medición (Y) indicativa de la imagen de la escena iluminada por el plano de luz mediante:

la aplicación, en M repeticiones, de M conjuntos de N1 señales de control a N1 líneas de control de píxeles (405) correspondientes a N1 hileras de los elementos de píxel para controlar un estado de las N1 líneas de control de píxeles (405), compartiendo los elementos de píxel de cada hilera señales de control comunes, no estando cada uno de los M conjuntos de N1 señales de control sustancialmente correlacionado con los otros, siendo cada uno de M conjuntos de N1 señales de control representativo de un vector diferente de una matriz de muestreo (Φ) que comprende un producto de una función de base aleatoria (Θ) y una función de filtrado (ψ) para hacer pasar generalmente frecuencias espaciales asociadas a partes de la imagen correspondiente a la línea láser y para rechazar sustancialmente frecuencias espaciales asociadas a partes de la imagen que incluyen ruido y otra información de imagen no deseada,

la agrupación, de acuerdo con las señales de control, para cada uno de los M conjuntos de N1 señales de control, de dos señales de salida de corriente basadas en las primeras señales de píxel para cada una de las N2 columnas de elementos de píxel, en el que la agrupación comprende, para cada columna de elementos de píxel,

seleccionar elementos de píxel de la columna en base al estado de las líneas de control de píxeles (405) controladas por la matriz de muestreo, y

cambiar la corriente procedente de cada elemento de píxel seleccionado de la columna, en base al estado de una línea de control de píxeles correspondiente, a una de dos líneas de salida de corriente compartidas por todos los elementos de píxel de la columna, de manera que cada una de las dos señales de salida de corriente formadas en la columna represente una adición de corriente procedente de los elementos de píxel seleccionados, y

obtener una hilera de la medición (Y) indicativa de la imagen de la escena iluminada por el plano de luz digitalizando, para cada columna de elementos de píxel, las dos señales de salida de corriente formadas en las dos líneas de salida de corriente compartidas por todos los elementos de píxel de la columna, en el que la digitalización comprende comparar las dos señales de salida de corriente y formar un valor de 1 bit que sea representativo de su magnitud relativa.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14160933.

Solicitante: COGNEX CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: One Vision Drive Natick, MA 01760-2059 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: JOHN,MCGARRY.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • H04N5/335 SECCION H — ELECTRICIDAD.H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS.H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › H04N 5/00 Detalles de los sistemas de televisión (detalles de la exploración o su combinación con la producción de las tensiones de alimentación H04N 3/00; adaptados especialmente para la televisión en color H04N 9/00; servidores especialmente adaptados para la distribución de contenido H04N 21/20; Dispositivos de cliente específicamente adaptados para la recepción de, o interacción con, contenidos H04N 21/40). › que utiliza sensores de imagen de estado sólido [SIES] (H04N 5/32, H04N 5/33  tiene prioridad).

PDF original: ES-2633975_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Método y dispositivo para la detección de la variación temporal de la intensidad luminosa en una matriz de fotosensores, del 19 de Noviembre de 2018, de CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC): Un dispositivo para la detección de la variación temporal de la intensidad luminosa en una matriz de fotosensores, caracterizado por que al menos comprende: - una matriz […]

Dispositivo de formación de imágenes de radiación de recuento de fotones / pulsos, píxeles de detectores agrupados, del 13 de Junio de 2018, de OY AJAT LTD.: Una célula de píxeles de detectores agrupados para su uso en un dispositivo de formación de imágenes digitales de radiación de alta energía , dispuestos en estrecha […]

Disposición de sensores de imagen para detectar información de imagen para el procesamiento automático de datos de imagen, del 11 de Abril de 2018, de Xapt GmbH: Disposición de sensores de imagen para detectar informaciones de imagen para el procesamiento automático de datos de imagen con una pluralidad […]

Dispositivo fotosensible de múltiples profundidades de escena, sistema del mismo, método de expansión de profundidad de escena, y sistema de obtención de imágenes ópticas, del 26 de Julio de 2017, de Boly Media Communications (Shenzhen) Co., Ltd: Un dispositivo de detección de la luz de múltiples profundidades de campo, que comprende al menos dos capas de pixeles de detección de la luz capaces […]

Célula de píxel, procedimiento para el funcionamiento de una célula de píxel, procedimiento para la determinación de una posición de un máximo de una curva envolvente de una señal analógica modulada en amplitud, dispositivo para la determinación de una cantidad de carga, dispositivo y procedimiento para la determinación de una cantidad de carga en un elemento capacitivo, dispositivo y procedimiento para el establecimiento de un nodo de circuito a una tensión predeterminada, dispositivo y procedimiento para la conversión analógica / digital basada en la carga y dispositivo y procedimiento para el procesamiento de señales basado en la carga, del 19 de Abril de 2017, de FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.: Dispositivo para la determinación de la cantidad de carga (QPix) en un elemento capacitivo, con un aparato (3100; A1) para la comparación […]

Sistema optrónico de visión supra-hemisférica, del 19 de Abril de 2017, de THALES: Sistema optrónico de video de visión supra-hemisférica de una escena, que comprende un captador con una óptica supra-hemisférica y un detector matricial situado […]

Método para generar una imagen en forma electrónica, elemento de imagen para un sensor de imagen para generar una imagen, así como sensor de imagen, del 4 de Enero de 2017, de AIT AUSTRIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY GMBH: Método para generar una imagen de una escena en forma electrónica a través de elementos de imagen, caracterizado porque una medición de exposición […]

MÉTODO Y APARATO PARA GENERAR INFORMACIÓN DE CORRECCIÓN PARA CCD MULTI-DIVIDIDO, del 15 de Febrero de 2012, de SHARP KABUSHIKI KAISHA: Un método de generación de la información del grupo de líneas rectas aproximadas de corrección para un CCD de lectura multi-segmento, que es para corregir un […]

Otras patentes de la CIP H04N5/335