Sistema robótico de inspección submarina.
Un aparato (2) de inspección que comprende:
un aparato (4) de control;
un aparato (6) tractor que comprende un tractor (40) y un mecanismo (42) de accionamiento conectados entre sí, estando el mecanismo de accionamiento conectado con el aparato de control;
caracterizado por comprender
un aparato (8) de sujeción dispuesto en el tractor y que es móvil desde una posición retraída hacia una posición desplegada y desde la posición desplegada hacia la posición retraída; y
un aparato (10) de boya conectado con el aparato de sujeción y que comprende una boya (62) y un aparato de cámara (64), estando la boya en una condición sumergida en un fluido estructurada para aplicar una fuerza de flotación al aparato de cámara, mediante lo cual en la posición desplegada del aparato de sujeción, el aparato de boya está en una posición elevada situada relativamente más alta en una dirección vertical que en la posición retraída del aparato de sujeción en la que el aparato de boya está en otra posición situada relativamente inferior en la dirección vertical, estando el aparato de cámara estructurado para proporcionar una señal de salida visual al aparato de control.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2012/034660.
Solicitante: WESTINGHOUSE ELECTRIC COMPANY LLC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 1000 Westinghouse Drive Suite 141 Cranberry Township, PA 16066 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: CONDIT,JEFF, HARTMAN,NICK, MORA,DYLAN, LAFFERTY,BRAD, KNIGHT,KYLE, HOGAN,JAMIE, POISSONNET,CYRIL, EVERETT,STEVE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B63C7/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63C BOTADURA, VARADO, O PUESTA EN DIQUE SECO DE BUQUES; SALVAMENTO EN LA MAR; EQUIPOS PARA PERMANECER O TRABAJAR BAJO EL AGUA; MEDIOS DE LOCALIZACION O RECUPERACION DE OBJETOS SUMERGIDOS (redes flotantes, rampas de amerizaje flotantes o dispositivos similares para la recuperación de aviones del agua B63B 35/52). › Salvamento de buques averiados, encallados o hundidos; Recuperación de partes de buques o de mobiliarios, p. ej. cajas-fuertes; Salvamento de otros objetos sumergidos (medios para buscar objetos sumergidos B63C 11/48).
- B63G8/41 B63 […] › B63G INSTALACIONES OFENSIVAS Y DEFENSIVAS EN LOS BUQUES; COLOCACION DE MINAS; DRAGADO DE MINAS; SUBMARINOS; PORTAAVIONES (medios de ataque o de defensa en general, p. ej. torretas, F41H). › B63G 8/00 Embarcaciones sumergibles, p. ej. submarinos (cascos de submarinos B63B 3/13; cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base, p. ej. mediante un cable B63C 11/34; artefactos automotores de buceo B63C 11/46; torpedos F42B 19/00). › Cápsulas, cámaras, barcos estancos o equipo análogo, destacable de un submarino.
PDF original: ES-2557981_T3.pdf
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