Método para reconstitución de medicamentos en polvo.
Un método de control de un robot (2) que tiene un elemento móvil para soportar un recipiente (3) preferiblemente alargado a lo largo de un eje (H),
conteniendo dicho recipiente (3) un medicamento pulverizado (4) y diluyentes (5); estando diseñado dicho robot (2) para agitar dicho recipiente para permitir que un proceso de reconstitución donde el medicamento pulverizado está disuelto completamente en los diluyentes, caracterizándose el método por incluir los pasos siguientes:
- proporcionar una interfaz de usuario (22) para introducir datos indicativos del medicamento a someter a proceso de reconstitución;
- acceder a una base de datos interna (DB) en base a dichos datos introducidos para enviar, para un medicamento seleccionado, una lista de movimientos primitivos (P1, P2, ... Pi, ... Pn) a usar en dicho proceso de reconstitución; incluyendo cada movimiento primitivo (P1, P2, ... Pi, ... Pn) instrucciones computerizadas para el robot con el fin de mover el recipiente (3) según una trayectoria predeterminada que, en el espacio tridimensional, define un movimiento simple predefinido que imita un movimiento realizado bajo reconstitución manual;
- operar el robot (2) para ejecutar secuencialmente los movimientos primitivos que han sido emitidos y mover el recipiente (3) según las instrucciones de dichos movimientos primitivos;
- medir, durante el movimiento del recipiente bajo la acción del robot, posiciones físicas en el espacio y parámetros dinámicos del recipiente (3) creando una lista de datos registrados;
- comparar las posiciones medidas en el espacio y los parámetros dinámicos con los movimientos correspondientes de los movimientos primitivos que han sido definidos en una fase de establecimiento bajo reconstitución manual realizada por un operador especializado para seleccionar una lista de movimientos primitivos elegibles si se alcanza un nivel de aproximación suficiente;
- elaborar movimientos primitivos elegibles seleccionados conjuntamente para generar una instrucción para el robot permitiendo un movimiento complejo que abarca dichos movimientos simples; y
- usar dicho robot (2) para agitar dicho recipiente (3) que es movido en el espacio según dicho movimiento complejo.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2012/056926.
Solicitante: Aesynt B.V.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: Hoogoorddreef 15 1101 BA Amsterdam PAISES BAJOS.
Inventor/es: BIANCO,WALTER, FIORAVANTI,FABIO, MARINKOVIC,SASA, KUCICH,GABRIELE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61J3/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61J RECIPIENTES ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA USOS MEDICOS O FARMACEUTICOS; DISPOSITIVOS O METODOS ESPECIALMENTE CONCEBIDOS PARA CONFERIR A LOS PRODUCTOS FARMACEUTICOS UNA FORMA FISICA O DE ADMINISTRACION PARTICULAR; DISPOSITIVOS PARA ADMINISTRAR ALIMENTOS O MEDICINAS VIA ORAL; CHUPETES PARA BEBES; ESCUPIDERAS. › Dispositivos o métodos especialmente concebidos para conferir a los productos farmacéuticos una forma física o de administración particular (aspectos químicos ver las clases correspondientes).
- B01F13/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B01 PROCEDIMIENTOS O APARATOS FISICOS O QUIMICOS EN GENERAL. › B01F MEZCLA, p. ej. DISOLUCION, EMULSION, DISPERSION (mezcla de pinturas B44D 3/06). › Otros mezcladores; Instalaciones para efectuar mezclas, incluyendo combinaciones de mezcladores de tipos diferentes.
- G05B19/4155 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por la ejecución del programa, es decir, la ejecución de un programa de pieza o la ejecución de una función máquina, p. ej. selección de un programa.
PDF original: ES-2606240_T3.pdf
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