Dispositivo de visualización para campos visuales de un vehículo industrial.

Dispositivo de visualización (100) para campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos de un vehículo industrial en una cabina de conductor del vehículo industrial, que incluye al menos una unidad de registro (130), una unidad de cálculo (120) y al menos una unidad de visualización (110), en donde el dispositivo de visualización (100) está adaptado para procesar la información registrada por la al menos una unidad de registro (130) mediante la unidad de cálculo (120) y retransmitirla a la al menos una unidad de visualización (110) de modo que al menos dos de los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos durante la marcha para la visualización permanente se visualizan de forma permanente, continua temporalmente, de forma que son visibles en cualquier momento por un conductor del vehículo industrial y en tiempo real en la unidad de visualización (110) en la cabina de conductor, en donde los al menos dos campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) se visualizan en una representación común, caracterizado por que los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos incluyen el campo visual (210, 230) de un espejo principal y el campo visual (220, 235) de un espejo granangular que se visualizan en la representación común, y en el que la unidad de visualización (110) tiene una alimentación de tensión independiente de la tensión de a bordo del vehículo industrial.

Dispositivo de visualización para campos visuales de un vehículo industrial

La presente invención se refiere a un dispositivo de visualización para campos visuales de un vehículo industrial en una cabina de conductor del vehículo industrial.

En los vehículos a motor están prescritos legalmente, en función del tipo del vehículo como, por ejemplo, motocicletas, automóviles para el transporte de personas, automóviles para el transporte de mercancías, etc., los denominados campos visuales que se tienen que reproducir mediante un dispositivo para visión indirecta, de manera convencional un espejo, y que tienen que ser visibles en cualquier momento por parte del conductor que está asentado sobre un asiento de conductor mediante el dispositivo para visión indirecta. En función del tipo del vehículo y, en particular, en función de qué zonas alrededor del vehículo se pueden ver directamente por el conductor, diferentes prescripciones legales en función del tipo de vehículo requieren que determinados campos visuales se puedan ver en cualquier momento mediante los dispositivos para visión indirecta.

Así, para vehículos industriales como, por ejemplo, camiones o camionetas, está previsto actualmente, por ejemplo, como dispositivos para la visión indirecta, un espejo principal en cada caso en el lado del conductor y en el lado del acompañante, con el que el conductor del vehículo puede ver una parte plana y horizontal del carril con un ancho determinado, que se extiende por detrás de los puntos oculares del conductor del vehículo hasta el horizonte a partir de una distancia establecida. Además, debe ser visible mediante este espejo para el conductor del vehículo una franja con un ancho menor que empieza a una distancia menor por detrás de los puntos oculares del conductor. La zona en proximidad del vehículo, vista mediante el espejo principal y prescrita legalmente como siempre visible, se denomina a continuación de manera correspondiente campo visual del espejo principal.

Además de estos espejos principales, se exige que a ambos lados del vehículo industrial se puedan ver campos visuales que se reproducen mediante espejos granangulares. Con los espejos granangulares se ve en cada caso una zona por detrás de los puntos oculares del conductor en una determinada extensión en la dirección longitudinal del vehículo que es más ancha que la zona que se puede ver mediante el espejo principal, aunque sólo se extiende con una longitud determinada a lo largo del vehículo. Vehículos industriales requieren además, de acuerdo con las normas vigentes de cumplir con los campos visuales exigidos, al menos un espejo de zona cercana o espejo de proximidad con el que se puede ver una zona situada en la zona frontal al lado de la cabina de conductor y una zona directamente adyacente a la cabina de conductor. Finalmente, para al menos algunos de los vehículos industriales se requiere una reproducción de un campo visual, por ejemplo, mediante un espejo frontal con el que es visible por parte del conductor una zona directamente por delante del vehículo industrial que se extiende en la dirección lateral más allá de la limitación en el lado del acompañante del vehículo industrial.

Sin embargo, a pesar de estos espejos o dispositivos prescritos para visión indirecta, apenas es posible o es muy difícil para un conductor del vehículo observar en cualquier momento de forma completa y suficiente las zonas críticas en cuanto a accidentes alrededor de un vehículo industrial. Además, debido a la pluralidad de los espejos, está aumentado el requisito de que el conductor del vehículo observe casi al mismo tiempo estos espejos. Además, la reproducción de los campos visuales mediante espejos tiene como consecuencia de que los espejos influyan en el paso de corriente de aire por el vehículo, influyendo los espejos en la mayoría de los casos de forma desfavorable en el comportamiento aerodinámico con la consecuencia de un consumo aumentado de combustible.

Un dispositivo de visualización es conocido por el documento WO 2011/061238 A1 (estado de la técnica publicado posteriormente con respecto a la presente solicitud). En éste se describe un dispositivo para vigilar el entorno de vehículos con al menos unos dispositivos de vigilancia primero y segundo que emiten señales de visualización en un dispositivo de control. Un dispositivo de monitor conectado con el dispositivo de control es capaz de visualizar las señales de visualización de los dispositivos de vigilancia en el procedimiento de pantalla dividida en al menos dos tramos. El dispositivo de control está conectado con una línea de señales de estado de movimiento de modo que visualiza, en función del estado de movimiento del vehículo, las al menos dos señales de visualización de los dispositivos de vigilancia en el procedimiento de pantalla dividida en el dispositivo de monitor.

Además, es conocido un dispositivo de visualización por el documento DE 10 2006 020 511 A1. Para transmitir señales de vídeo de al menos una cámara en la parte trasera de un automóvil o remolque de automóvil a al menos una unidad de visualización en el automóvil, en particular un camión, las señales de vídeo indicadas por la cámara se digitalizan, se codifican en tiempo real realizando una compresión de datos y se imprimen sobre un dispositivo de tensión de alimentación y se transmiten mediante este último. Las señales de vídeo codificadas transmitidas mediante el dispositivo de tensión de alimentación se reciben por el dispositivo de tensión de alimentación, se descodifican o se descomprimen en tiempo real y se suministran a la unidad de visualización para la reproducción de imagen.

Por el documento EP 1 705 623 A1 es conocido un sistema de detección visual para automóviles. Además, en el documento DE 199 00 498 A1 se dan a conocer un procedimiento y un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 para ver el espacio de observación trasero en automóviles. Para proporcionar una visión mejor y

con menos huecos hacia atrás se registra el denominado intervalo de ángulo muerto en un intervalo angular más grande que la zona dirigida en línea recta hacia atrás de la zona legalmente exigida, y los espacios de observación de dichos dos intervalos angulares se representan uno al lado del otro en una proporción de anchos inversamente proporcional a este respecto.

Por tanto, el objetivo de la invención es crear un dispositivo de visualización para los campos visuales legalmente prescritos de un vehículo industrial con el que se puedan observar de forma estructurada y sencilla los campos visuales por parte del conductor del vehículo, y que minimice la influencia en el paso de corriente de aire por el vehículo.

Este objetivo se consigue con un dispositivo de visualización con las características de la reivindicación 1. Formas de realización preferidas se indican en las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo de visualización se basa en la idea de prever, en lugar de un espejo como un medio convencional para la visión Indirecta sobre los campos visuales legalmente prescritos de un vehículo industrial, un dispositivo de visualización con el que se pueda visualizar permanentemente en una unidad de visualización en la cabina de conductor al menos una parte de los campos visuales prescritos como permanentemente visibles durante la marcha. El término permanentemente significa en este caso que la visualización de los campos visuales, para la que se utiliza el dispositivo de visualización, no se ve interrumpida (temporalmente) por otras indicaciones de modo que el conductor puede ver en cualquier momento el campo visual legalmente prescrito mirando la unidad de visualización. Sin embargo, el término permanentemente significa también que la visualización existe continuamente al menos durante la marcha del vehículo industrial. Opcionalmente, el estado, que se debe describir con el término permanentemente y que debe estar comprendido por el mismo también, se puede ampliar al estado de encendido del vehículo o, por ejemplo, a un estado en el que un conductor se puede encontrar en el vehículo, por ejemplo, en función del registro de un dispositivo de llave que se encuentra en proximidad del vehículo o dentro del vehículo. Al utilizarse otra unidad de visualización indirecta como un espejo, es posible a este respecto visualizar al menos dos de los campos visuales legalmente prescritos en una representación común de modo que se le facilita al conductor, con respecto a aspectos ergonómicos, mantener una visión general de los acontecimientos en los campos visuales visualizados, ya que puede recurrir, en lugar de a varias unidades de visualización, concretamente espejos, a una única unidad de visualización... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de visualización (100) para campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos de un vehículo industrial en una cabina de conductor del vehículo Industrial, que incluye al menos una unidad de registro (130), una unidad de cálculo (120) y al menos una unidad de visualización (110), en donde el dispositivo de visualización (100) está adaptado para procesar la información registrada por la al menos una unidad de registro (130) mediante la unidad de cálculo (120) y retransmitirla a la al menos una unidad de visualización (110) de modo que al menos dos de los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos durante la marcha para la visualización permanente se visualizan de forma permanente, continua temporalmente, de forma que son visibles en cualquier momento por un conductor del vehículo industrial y en tiempo real en la unidad de visualización (110) en la cabina de conductor, en donde los al menos dos campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) se visualizan en una representación común, caracterizado por que los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) legalmente prescritos incluyen el campo visual (210, 230) de un espejo principal y el campo visual (220, 235) de un espejo granangular que se visualizan en la representación común, y en el que la unidad de visualización (110) tiene una alimentación de tensión independiente de la tensión de a bordo del vehículo industrial.

2. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) son adyacentes y se visualizan los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) de forma directamente adyacente entre sí o de forma solapada.

3. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) incluyen el campo visual (230) de un espejo principal izquierdo y/o el campo visual (235) de un espejo granangular izquierdo y el campo visual (210) de un espejo principal derecho y/o el campo visual (220) de un espejo granangular derecho, en donde, preferiblemente, el dispositivo de visualización (100) está adaptado para representar el campo visual (230) del espejo principal izquierdo y/o el campo visual (235) del espejo granangular izquierdo a la izquierda en la unidad de visualización, y/o el dispositivo de visualización (100) está adaptado para representar el campo visual (210) del espejo principal derecho y/o el campo visual (220) del espejo granangular derecho a la derecha en la unidad de visualización.

4. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) incluyen el campo visual (250) de un espejo de zona cercana y/o el campo visual (240) de un espejo frontal, en donde, preferiblemente, el dispositivo de visualización (100) está adaptado para representar el campo visual (250) del espejo de zona cercana y/o el campo visual (240) del espejo frontal con respecto a la dirección izquierda-derecha de forma centrada en la unidad de visualización (110).

5. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de visualización (100) está adaptado para visualizar los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) a vista de pájaro.

6. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de visualización (100) está adaptado para representar los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) permanentemente en la misma posición y con el mismo tamaño en la unidad de visualización (110), o en donde el dispositivo de visualización (100) está adaptado para representar permanentemente los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) en una posición variable y/o con un tamaño variable en la unidad de visualización (110).

7. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de visualización (100) está adaptado para representar zonas visuales adicionales (260, 270, 280, 290) en la unidad de visualización, en donde las zonas visuales (260, 270, 280, 290) incluyen información de la zona frontal del vehículo industrial y/o de la zona trasera del vehículo industrial.

8. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que las zonas visuales (260, 270, 280, 290) incluyen información de la zona trasera del vehículo industrial, y en donde el dispositivo de visualización (100) está adaptado para representar las zonas visuales (260, 270, 280, 290) de forma solapada y/o de forma adyacente al campo visual (210, 230) de un espejo principal y/o al campo visual (220, 235) de un espejo granangular, y/o en donde el dispositivo de visualización (110) está adaptado para representar las zonas visuales adicionales (260, 270, 280, 290) según la necesidad y/o de forma variable con respecto a la posición en la unidad de visualización (110), preferiblemente en función de la velocidad del vehículo y/o la dirección de desplazamiento del vehículo.

9. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de visualización (100) está adaptado para visualizar de forma solapada con al menos uno de los campos visuales (210, 220, 230, 235, 240, 250) o zonas visuales (260, 270, 280, 290) información de posición (12) con respecto al vehículo industrial.

10. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de visualización (100) incluye una única unidad de visualización (110) para todos los campos visuales representados, o en donde el dispositivo de visualización (100) incluye dos, tres o cuatro unidades de visualización

(110) separadas entre sí y preferiblemente está adaptado para representar de los campos visuales a representar sólo el campo visual (230) de un espejo principal izquierdo y/o el campo visual (235) de un espejo granangular izquierdo en una de las unidades de visualización (110), y/o preferiblemente está adaptado para representar de los campos visuales a representar sólo el campo visual (210) de un espejo principal derecho y/o el campo visual (220) de un espejo granangular derecho en una de las unidades de visualización, y/o preferiblemente está adaptado para representar de los campos visuales a representar sólo el campo visual (250) de un espejo de zona cercana y/o el campo visual (240) de un espejo frontal en una de las unidades de visualización (110).

11. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la al menos una unidad de registro (130) registra información de campo visual, en donde preferiblemente están previstas varias unidades de registro (130), y en donde el número de las unidades de registro es mayor que el número de las unidades de visualización (110), y/o en donde, preferiblemente, la resolución de la al menos una unidad de registro (130) es mayor que la resolución de la al menos una unidad de visualización (110), y/o en donde, preferiblemente, la resolución de al menos una de las unidades de registro (130) asciende a al menos 2 megapíxeles, preferiblemente la resolución de una unidad de registro (130) para el campo visual (210, 230) de un espejo principal.

12. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el dispositivo de visualización (100) incluye al menos dos unidades de registro (130), y en donde el dispositivo de visualización (100) está adaptado para combinar la información de campo visual para un campo visual (210, 220, 230, 235, 240, 250) a representar a partir de las informaciones de campo visual de las al menos dos unidades de registro (130), o en donde el dispositivo de visualización (100) incluye al menos dos unidades de registro (130) que están adaptados para registrar de forma redundante información de campo visual para un campo visual (210, 220, 230, 235, 240, 250) a representar.

13. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con la reivindicación 11, en el que está prevista una única unidad de registro (130) para registrar informaciones de campo visual del campo visual (210, 230) de un espejo principal y del campo visual (220, 235) de un espejo granangular del mismo lado del vehículo y se visualizan los campos visuales (210, 220, 230, 235) en una unidad de visualización (110) común en zonas separadas en el procedimiento de pantalla dividida.

14. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 o 12, en el que están previstas una primera unidad de registro (130) con una primera resolución para registrar un primer ángulo de imagen y una segunda unidad de registro con una segunda resolución para registrar un segundo ángulo de imagen diferente al primer ángulo de imagen, y en el que la primera resolución es mayor que la segunda resolución, y en el que las dos zonas visuales registradas con las unidades de registro se muestran en una unidad de visualización (110) común y no se solapan fundamentalmente, en donde se muestra al menos la cantidad combinada del campo visual (210, 230) de un espejo principal y del campo visual (230, 235) de un espejo granangular del mismo lado del vehículo, en el que, preferiblemente, el primer ángulo de imagen es más pequeño que el segundo ángulo de imagen.

15. Dispositivo de visualización (100) de acuerdo con la reivindicación 11, en el que está prevista una unidad de registro (130) común para el campo visual (210, 230) de un espejo principal y el campo visual (220, 235) de un espejo granangular del mismo lado del vehículo, que incluye un sensor, preferiblemente de alta resolución, y un objetivo panamórfico, en el que se muestran los campos visuales (210, 220, 230, 235) mediante una unidad de visualización (110) común.