Máquina para el desenfundado de cargas paletizadas.

Máquina para el desenfundado de cargas paletizadas.

Esta máquina es adecuada para retirar la funda de plástico que cubre lateralmente y al menos parcialmente la zona superior de la carga paletizada y comprende:

- una primera estación (1) de trabajo adecuada para el corte de la funda de plástico que cubre la carga paletizada, la separación del plástico lateral (PL) y el plástico superior (PS) de la misma, y la extracción de dicho plástico superior; y - una segunda estación (2) de trabajo, adecuada para la recepción de las cargas paletizadas procedentes de la primera estación (1) y la retirada del plástico lateral (PL) que se mantiene en torno a la carga paletizada procedente de la primera estación.

Máquina para el desenfundado de cargas paletizadas.

Objeto de la invención.

La presente invención se refiere como su título indica a una máquina para el desenfundado de cargas paletizadas y, especialmente, aunque no de forma limitativa de contenedores portadores de botellas procedentes de las vidrieras y suministradas a empresas embotelladoras o envasadoras.

Estado de la técnica.

Como es sabido, es habitual que las cargas paletizadas dispongan de una funda o recubrimiento de material plástico que cubre lateralmente y al menos parcialmente la zona superior de la carga manteniéndola estable sobre el palet utilizado para su transporte.

Cuando la carga paletizada llega a su destino es preciso retirar esta funda exterior de material plástico para proceder a la extracción y la utilización de los elementos constitutivos de la carga.

En el caso de los palets contenedores de botellas es conocida la utilización de una máquina para retirar al menos parcialmente la funda o cubierta exterior de material plástico.

Así por ejemplo en la patente nacional 200800586 se describe una máquina para desenvolver palets, que dispone de una única estación de trabajo para quitar el plástico lateral que recubre el palet, dejando sobre el mismo el plástico que cubre al menos parcialmente la zona superior de la carga.

Esto constituye un inconveniente ya que el operario debe proceder, posteriormente, y de forma manual, a extraer este plástico superior para acceder a

la carga del palet, concretamente en este caso botellas.

Dicha máquina dispone de una plataforma para el posicionamiento de los palets a desenvolver o desenfundar en una posición determinada respecto a unos carros de corte y recogida del plástico envolvente de los palets, permaneciendo el palet estático en una posición durante dichas operaciones, siendo el enrollador el que gira alrededor del palet lo que constituye una complejidad constructiva.

Especialmente teniendo en cuenta que dicha plataforma de soporte solo puede desplazarse en dirección transversal y, por tanto, requiere que las cargas paletizadas accedan a la misma en una única dirección posible, lo que puede constituir un problema a la hora de instalar la máquina en un recinto dependiendo del espacio disponible o la dirección del tránsito de mercancías por el interior de dicho recinto.

El problema técnico planteado es el desarrollo de una máquina para el desenfundado de cargas paletizadas que permita extraer tanto el plástico lateral como el plástico superior de la funda, dejando sobre la carga paletizada la capa de cartón que se posiciona superiormente entre la carga y dicho plástico superior y conseguir una simplificación de los medios utilizados para retirar el plástico lateral evitando que sea el enrollador el que gira alrededor del palet.

Descripción de la invención.

La máquina para el desenfundado de cargas paletizadas objeto de esta invención presenta unas particularidades constructivas orientadas a conseguir los objetivos propuestos permitiendo tanto la retirada del plástico lateral como el plástico superior de la funda y un giro de la carga paletizada durante la extracción del plástico lateral haciendo innecesario que sea el enrollador el que deba girar alrededor de la carga paletizada.

Otro de los objetivos de la invención es permitir que los palets portadores de la carga puedan entrar a la máquina por diferentes direcciones correspondientes por

ejemplo a las posiciones de 0°, 90° y 180° facilitando su instalación en espacios de diversas formas y superficies.

Para conseguir los objetivos propuestos la máquina de la invención comprende 5 una primera estación de trabajo adecuada para el corte de la funda de plástico que cubre la carga paletizada separando el plástico lateral y el plástico superior de la misma y la extracción del plástico superior; y una segunda estación de trabajo adecuada para la recepción de las cargas paletizadas procedentes de la primera estación y la retirada del plástico lateral que permanecía sobre la carga paletizada 10 a la salida de la primera estación de trabajo.

De acuerdo con la invención la primera estación de trabajo comprende una mesa giratoria motorizada para el posicionamiento de la carga paletizada a desenfundar, un cabezal palpador superior desplazable verticalmente y adecuado para 15 determinar la altura de la carga a desenfundar y unos brazos laterales superior e inferior provistos de unas ruedas palpadoras destinadas a actuar lateralmente contra la carga a desenfundar, de unas cuchillas dobles adecuadas para el corte perimetral del plástico lateral durante el giro de la carga paletizada por parte de la mesa giratoria y de al menos una cuchilla vertical, asociada al brazo lateral 20 superior y adecuada para efectuar unos cortes en las esquinas del plástico superior de la funda con el fin de facilitar su posterior extracción.

Esta primera estación de trabajo comprende adicionalmente un brazo portador de unas pinzas superiores adecuadas para el agarre y extracción del plástico 25 superior separado previamente del plástico lateral mediante el corte perimetral producido por las cuchillas del brazo lateral superior.

Esta primera estación de trabajo comprende una columna de soporte sobre la que se encuentran montados el cabezal palpador superior y los brazos laterales 30 portadores de las ruedas palpadoras y las cuchillas de corte.

De acuerdo con la invención la segunda estación de trabajo encargada de recibir las cargas paletizadas procedentes de la primera estación y de retirar el plástico

lateral que permanece sobre la carga paletizada procedente de la primera estación de trabajo comprende una mesa giratoria, motorizada, posibilitada de desplazamiento lateral hasta un punto establecido, un carro superior sobre el que se encuentran montados un brazo superior desplazable verticalmente y provisto de un palpador adecuado para determinar la altura de la carga paletizada; un brazo extensible portador de una pinza neumática adecuada para el agarre y estirado del plástico lateral a retirar; un brazo de acompañamiento asociado al brazo superior y provisto de una pinza de acompañamiento para coger el plástico lateral por una zona superior y un grupo enrollador del plástico lateral.

Para que estos elementos puedan extraer el plástico lateral que recubre la carga paletizada esta segunda estación de trabajo comprende un carro inferior desplazable verticalmente por la acción de un motor y portador de una cuchilla accionada neumáticamente, posibilitada de desplazamiento lateral a dicho carro inferior y adecuada para efectuar un corte vertical en el plástico lateral a recoger mediante el grupo enrollador.

Una vez realizado este corte vertical las pinzas asociadas al brazo superior sujetan y posicionan convenientemente el plástico lateral para que pueda ser recogido por el grupo enrollador a medida que gira la carga paletizada por la acción de la mesa giratoria.

Esta segunda estación de trabajo comprende adicionalmente un grupo lateral accionado por un motor y provisto de una pinza neumática, abatible lateralmente, y adecuada para extraer de la máquina el rollo de plástico lateral formado sobre el grupo enrollador.

Descripción de las figuras.

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

- La figura 1 muestra una vista esquemática en planta de un ejemplo de realización de la máquina para el desenfundado de cargas paletizadas, según la invención.

- La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la primera estación de la máquina y, en transparencia, una carga paletizada posicionada sobre la plataforma, y una vez realizada en la funda de plástico dos cortes perimetrales que separan el plástico lateral (PL) del plástico superior (PS).

- La figura 3 muestra una vista ampliada de la columna de la primera estación de trabajo y de los elementos montados sobre la misma, así como sendos detalles ampliados de los extremos anteriores de los brazos laterales portadores de ruedas palpadoras y cuchillas de corte.

- La figura 4 muestra una vista en perspectiva de la segunda estación de trabajo.

- La figura 5 muestra una vista ampliada del carro superior y del carro inferior de la segunda estación de trabajo.

- La figura 6 muestra sendos detalles ampliados en perspectiva del brazo extensible (223) del brazo de acompañamiento (225) de la segunda estación de trabajo.

Realización...

1.- Máquina para el desenfundado de cargas paletizadas, adecuada para retirar la funda de plástico que cubre lateralmente y al menos parcialmente la zona superior de la carga paletizada; caracterizada porque comprende:

- una primera estación (1) de trabajo adecuada para el corte de la funda de plástico que cubre la carga paletizada, la separación del plástico lateral (PL) y el plástico superior (PS) de la misma, y la extracción de dicho plástico superior; y

- una segunda estación (2) de trabajo, adecuada para la recepción de las cargas paletizadas procedentes de la primera estación (1) y la retirada del plástico lateral (PL) que se mantiene en torno a la carga paletizada procedente de la primera estación.

2.- Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque la primera estación (1) comprende:

- una mesa giratoria (10) motorizada para el posicionamiento de las cargas paletizadas a desenfundar,

- un cabezal palpador (12) superior, desplazable verticalmente, adecuado para determinar la altura de la carga a desenfundar,

- unos brazos laterales (13, 14), superior e inferior, provistos de unas ruedas palpadoras (131,141), de unas cuchillas dobles (132,142) adecuadas para el corte perimetral del plástico lateral (PL) durante el giro de la carga paletizada por parte de la mesa giratoria (1) y de, al menos, una cuchilla vertical (133) asociada al brazo lateral (13) y adecuada para efectuar unos cortes en las esquinas del plástico superior (PS) de la funda,

- una columna (11) de soporte del cabezal palpador (12) y de los brazos laterales (13, 14),

- un brazo (15) portador de unas pinzas superiores (151) adecuadas para el agarre y extracción del plástico superior.

3.- Máquina, según la reivindicación 2; caracterizada porque el brazo (15) comprende unas palancas de contrapeso (152) para la retención sobre la zona superior de la carga paletizada de una posible tapa de cartón situada por debajo del plástico superior.

4.- Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque la segunda estación (2) de trabajo, comprende:

- una mesa giratoria (21) motorizada y posibilitada de desplazamiento lateral hasta un punto establecido,

- un carro superior (22) sobre el que se encuentran montados: un brazo superior (221) desplazable verticalmente y provisto de un palpador (222) adecuado para determinar la altura de la carga paletizada; un brazo extensible (223) portador de una pinza neumática (224) adecuada para el agarre y estirado del plástico lateral (PL); un brazo de acompañamiento (225) asociado al brazo superior (221) y provisto de una pinza de acompañamiento (226) para coger el plástico lateral (PL) por una zona superior; y un grupo enrollador (227) del plástico lateral (PL),

- un carro inferior (23) desplazable verticalmente por la acción de un motor (231), portador de una cuchilla (232) accionada neumáticamente, posibilitada de desplazamiento lateral respecto a dicho carro inferior (23) y adecuada para efectuar un corte vertical en el plástico lateral (PL) a recoger por el grupo enrollador (227).

- un grupo lateral (24) accionado por un motor (241) y provisto de una pinza neumática (242), abatible lateralmente y adecuada para extraer un rollo de plástico, formado por el grupo enrollador (227) con el plástico lateral (PL) y,

- una columna (25) sobre la que se encuentran montados los carros superior (22) e inferior (23) y el grupo lateral (24) de extracción del plástico lateral (PL).