Dispositivo de manipulación para cojinete de palas de rotor.

Dispositivo de manipulación (10) para componentes planos (40) de una instalación de energía eólica,

en particular para cojinetes de palas de rotor (40) y/o instalaciones de cubos, en el que la altura de los componentes (40) es menor que la anchura o longitud o diámetro, en el que el dispositivo de manipulación (10) presenta un bastidor de soporte (12), con preferencia rígido, y en el bastidor de soporte (12) está previsto un bastidor de articulación (24) pivotable alrededor de un eje de articulación (S), en el que el bastidor de articulación (24) se puede conectar o está conectado con el componente (40), con preferencia el cojinete de las palas del rotor (40), en el que el bastidor de articulación (24) presenta un soporte transversal (26) dispuesto entre los lados longitudinales del bastidor de soporte (12) y en el soporte transversal (26) del bastidor de articulación (24) están previstos lateralmente al menos uno o varios brazos de retención (36), de manera que el bastidor de articulación (24) y/o los brazos de retención (36) están provistos con dispositivos de fijación (38) para componentes a articular o articulados.

Dispositivo de manipulación para cojinete de palas de rotor La invención se refiere a un dispositivo de manipulación para componentes planos de una instalación de energía eólica, en particular para cojinetes de palas de rotor y/o instalaciones de cubos, en el que la altura de los componentes es menos que su anchura o longitud o diámetro. Además, la invención se refiere a una utilización de un dispositivo de manipulación de este tipo.

Se conoce en el estado de la técnica que las instalaciones de energía eólica están configuradas con sistemas de regulación de las palas del rotor para la regulación de las palas del rotor alojadas de forma giratoria. En este caso, se fija una pala de rotor con un cojinete de pala de rotor de forma giratoria en un cubo de rotor. El sistema de regulación de las palas del rotor dispone en este caso de al menos un accionamiento de regulación de las palas con un piñón de accionamiento, con una unidad de engranaje y con un motor de accionamiento eléctrico o hidráulico. En este caso, el piñón de accionamiento engrana con el cojinete de la pala del rotor dentado por dentro y por fuera.

En el documento EP-A-1 997 681 se publica un dispositivo de soporte de fijación para la fijación de palas de rotor dobladas de una instalación de energía eólica para el alojamiento y para el transporte de al menos una pala de rotor. En este caso, está previsto un bastidor extremo para la conexión con una pata de una primera hoja de rotor, de manera que, además, el dispositivo de soporte de fijación presenta, además, un bastidor de unión, en el que un extremo del bastidor de unión está conectado de forma giratoria con el bastidor extremo.

Además, en el documento US-A-2007/0189895 se publican un procedimiento y un sistema para el transporte de componentes de energía eólica. En este caso, sobre vagones de tren se disponen a distancias predeterminadas dos bastidores para el alojamiento de estos componentes.

Además, en el documento WO-A-2008/000262 se describen una instalación elevadora para la manipulación de un componente de turbinas de eólicas así como un procedimiento para la manipulación de un componente de turbinas eólicas. En este caso, el quipo elevador presenta un bastidor de base con al menos una zona de fijación y al menos dos puntos de fijación para el componente de turbinas eólicas. Uno de los puntos de fijación se puede colocar de forma regulable, para realizar un movimiento excéntrico con relación al bastidor de base.

Además, el documento WO-A-2009/080047 publica un procedimiento para la manipulación y/o mantenimiento de componentes de una instalación de energía eólica y un dispositivo de agarre para la realización del procedimiento.

Por ejemplo, en el documento DE 10 2004 023 773 B3 se publica una instalación de energía eólica con un sistema de regulación de las palas del rotor. En este caso, la instalación de energía eólica dispone de un cubo de rotor, en el que sobre un cojinete de pala de rotor alrededor de un eje de regulación de las palas del rotor está acoplada una pala de rotor de forma giratoria con el cubo del rotor.

En la fabricación de cubos de rotor, después de la fabricación del cubo de rotor y de la fabricación de los cojinetes de palas de rotor se montan los cojinetes de palas de rotor sobre las pestañas de las palas del cubo de rotor. En este caso, la manipulación de los cojinetes de palas de rotor es muy difícil, puesto que los cojinetes de palas de rotor con componentes de volumen grande, que presentan, por ejemplo, un diámetro de 1, 5 m y más así como una masa de varias toneladas.

Partiendo de este estado de la técnica, el cometido de la invención es simplificar o bien mejorar la manipulación de componentes planos de volumen grande de instalaciones de energía eólica, en particular de cojinetes de palas de rotor y/o de instalaciones de cubos, durante el montaje previo de componentes.

Este cometido se soluciona por medio de un dispositivo de manipulación para componentes planos de volumen grande de una instalación de energía eólica, en particular para cojinetes de palas de rotor y/o instalaciones de cubos, en el que la altura de los componentes es menor que la anchura o longitud o diámetro, en el que el dispositivo de manipulación presenta un bastidor de soporte, con preferencia rígido, y en el bastidor de soporte está previsto un bastidor de articulación pivotable alrededor de un eje de articulación, en el que el bastidor de articulación se puede conectar o está conectado con el componente, con preferencia el cojinete de las palas del rotor, en el que el bastidor de articulación presenta un soporte transversal dispuesto entre los lados longitudinales del bastidor de soporte y en el soporte transversal del bastidor de articulación están previstos lateralmente al menos uno o varios brazos de retención, de manera que el bastidor de articulación y/o los brazos de retención están provistos con dispositivos de fijación para componentes a articular o articulados.

Para el montaje de cojinetes de palas de rotor en un cubo del rotor se desmontan de acuerdo con el estado de la técnica los cojinetes de las palas de rotor o bien los rodamientos grandes con la ayuda de cadenas o similares desde una plataforma de carga de suministro y se elevan y/o se giran para el montaje. A través de la elevación o rotación unilateral del cojinete de palas de rotor para el montaje con un tornillo o pestaña se pueden sobrecargar mecánicamente los cojinetes de palas del rotor fabricados de alta calidad, lo que en un caso de elevación unilateral

del cojinete puede conducir a una falta de redondez, con lo que el cojinete de las palas del rotor puede sufrir daños correspondientes. Además, en el caso de una rotación en suelo existe el peligro de que se dañe el dentado sensible en el cojinete de las palas del rotor.

En cambio, la invención se basa en la idea de preparar a través del dispositivo de manipulación o bien un bastidor de soporte o similar para componentes de volumen grande, con preferencia planos, en particular para cojinetes de palas de rotor y/o instalaciones de cubos, con lo que se mejora la manipulación de los componentes, especialmente de los cojinetes de palas del rotor. Por ejemplo, el bastidor de articulación se conecta con el cojinete de las palas del rotor en las roscas de transporte del cojinete previstas para ello y a continuación se gira y/o se posiciona el cojinete de las palas del rotor a una posición de montaje correspondiente por medio del bastidor de articulación. En este caso, el cojinete de las palas del rotor colocado horizontal se conecta con el bastidor de articulación del dispositivo de manipulación, estando con preferencia el centro de gravedad del cojinete de las palas de rotor en el eje de articulación del bastidor de articulación. A continuación se eleva el dispositivo de manipulación junto con el cojinete de las palas del rotor, de manera que el cojinete de las palas del rotor se pivota o bien se gira alrededor del eje de articulación del bastidor de articulación o bien alrededor del centro de gravedad del cojinete de las palas del rotor.

Otra ventaja del dispositivo de manipulación consiste en que los componentes planos, como por ejemplo cojinetes de palas de rotor o instalaciones de cubos pueden ser elevados y pueden ser girados alrededor de un eje. En este caso, de manera más ventajosa el componente a elevar o bien el cojinete de las palas del rotor se aloja en el dispositivo de manipulación o bien en el bastidor de soporte en el centro de gravedad, con lo que resulta un alojamiento estable del componente. Además, de esta manera se reduce el gasto para la rotación del componente. Como componentes planos se designan componentes, cuya altura es claramente menor que su anchura o longitud o su diámetro.

Las instalaciones de cubo son especialmente también componentes para la regulación de la pala del rotor, por ejemplo, cajas de cabeceo, que contienen componentes eléctricos, o también plataformas de mantenimiento, que se montan en el caso de instalaciones de energía eólica grandes en la zona de los cojinetes de las palas del rotor.

De manera más preferida, el componente a elevar o bien el cojinetes de palas de rotor se conecta en al menos dos puntos con el dispositivo de manipulación o bien con el bastidor de articulación, de manera que el componente a elevar y/o a girar o ben el cojinete de las palas del rotor puede estar conectado en unión positiva o por aplicación de fuerza con el dispositivo o bien con el bastidor de articulación.

Además, en un desarrollo está previsto que el bastidor de soporte presente una forma de U, con preferencia invertida o forma de abrazadera. En este caso, el bastidor de... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de manipulación (10) para componentes planos (40) de una instalación de energía eólica, en particular para cojinetes de palas de rotor (40) y/o instalaciones de cubos, en el que la altura de los componentes

(40) es menor que la anchura o longitud o diámetro, en el que el dispositivo de manipulación (10) presenta un bastidor de soporte (12) , con preferencia rígido, y en el bastidor de soporte (12) está previsto un bastidor de articulación (24) pivotable alrededor de un eje de articulación (S) , en el que el bastidor de articulación (24) se puede conectar o está conectado con el componente (40) , con preferencia el cojinete de las palas del rotor (40) , en el que el bastidor de articulación (24) presenta un soporte transversal (26) dispuesto entre los lados longitudinales del bastidor de soporte (12) y en el soporte transversal (26) del bastidor de articulación (24) están previstos lateralmente al menos uno o varios brazos de retención (36) , de manera que el bastidor de articulación (24) y/o los brazos de retención (36) están provistos con dispositivos de fijación (38) para componentes a articular o articulados.

2. Dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el bastidor de soporte

(12) presenta una forma de U, con preferencia invertida, o forma de abrazadera.

3. Dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el bastidor de soporte (12) presenta, con preferencia sobre su lado superior, al menos uno o varios dispositivos de fijación para medios de tope, con preferencia para medios de tope de una grúa o de una mecanismo elevador.

4. Dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que en los lados longitudinales, con preferencia verticales, del bastidor de soporte (12) está alojado el bastidor de articulación (24) , con preferencia en la zona inferior del bastidor de soporte (12) .

5. Dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el bastidor de articulación (24) presenta una forma de U o forma de abrazadera.

6. Dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los dispositivos de fijación están previstos en las zonas marginales del bastidor de articulación (24) , en particular en las zonas marginales del soporte transversal (14) del bastidor de articulación (24) , y/o en las zonas marginales de los brazos de retención (36) .

7. Dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que un componente (40) a articular o articulado se puede fijar o está fijado por medio de tres o cuatro tornillos de fijación en el dispositivo de manipulación (10) , en particular en el bastidor de articulación (24) y/o en los brazos de retención (36) , en el que especialmente los tornillos de fijación están dispuestos distribuidos de manera uniforme, con preferencia sobre la periferia del componente (40) a articular o articulado.

8. Dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el bastidor de articulación (24) y/o los brazos de retención (36) presentan alojamientos para diferentes diámetros de tornillos de fijación para un componente (40) a articular o articulado.

9. Dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que los tornillos de fijación para la fijación de componentes (40) , con preferencia de componentes (40) con diferentes diámetros, se pueden disponer o están dispuestos en el bastidor de articulación (24) y/o en los brazos de retención (36) del dispositivo de manipulación (10) , respectivamente, sobre diferentes diámetros de círculos perforados.

10. Dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que está previsto un accionamiento de articulación, con preferencia activable manualmente o un accionamiento de articulación, con preferencia activable a través de un accionamiento, para el bastidor de articulación (24) .

11. Dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que está prevista una instalación de amarre para el bastidor de articulación (24) , de manera que el bastidor de articulación (24) se puede amarrar o está amarrado en al menos una o varias posiciones de articulación.

12. Dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que el bastidor de articulación (24) se puede amarrar o está amarrado en una posición de alojamiento para la fijación de un componente (40) a articular, con preferencia alineado horizontalmente, en el bastidor de articulación (24) y/o el bastidor de articulación (24) se puede amarrar o está amarrado en una posición de montaje para el montaje del componente articulado (40) .

13. Utilización de un dispositivo de manipulación (10) para la manipulación de componentes planos (40) de una instalación de energía eólica, en particular de cojinetes de palas de rotor (40) y/o instalaciones de cubos, durante el montaje de los componentes (40) , en la que la altura de los componentes (40) es menor que su anchura o longitud o diámetro, estando configurado el dispositivo de manipulación (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12.