Dispositivo de identificación y reconocimiento para accesorios de vehículos agrícolas.

Un aparato de identificación y reconocimiento para accesorios de vehículos agrícolas,

tales como tractores/vehículos de tracción y similares, que comprende:

- al menos una unidad esclava (2) que se puede instalar en un accesorio principal o maquinaria agrícola (U) asociable a un tractor (T), dicha unidad esclava (2) es adecuada para generar una señal de detección (3);

- una unidad maestra (4) que se puede instalar en dicho tractor (T) y adecuada para procesar un paquete de datos principale predeterminado que se pueden correlacionar unicamente con dicho accesorio principal (U) al menos según dicha señal de detección (3); y

- medios de conexión funcionalmente activos entre dicha unidad esclava (2) y dicha unidad maestra (4) para transmitir al menos dicha señal de detección (3), dichos medios de conexión que comprenden elementos transmisores y receptores asociables a la unidad esclava (2) y la unidad maestra (4) tal como para llevar la señal de detección (3) de modo inalámbrico entre la unidad esclava (2) y la unidad maestra (4).

dicha señal de detección (3) que comprende un parámetro de identificación principal únicamente correlacionado con el accesorio principal (U), siendo dicho parámetro de identificación principal emitido/transmitido por la unidad esclava (2) y siendo recibido y reconocido por la unidad maestra (4), dicho paquete de datos principal de dicho accesorio principal (U) siendo memorizado en la unidad maestra (4); caracterizado por que los medios de gestión y selección del suministro de energía están activos en dicha unidad esclava (2) y asignan selectivamente una fuente de energía de diferentes medios de suministro según el reconocimiento de diferentes condiciones de funcionamiento del accesorio (U) y/o del tractor (T).

Dispositivo de identificación y reconocimiento para accesorios de vehículos agrícolas La presente invención está relacionada con un aparato de identificación y reconocimiento que se puede instalar en vehículos agrícolas (tales como tractores comunes o vehículos de tracción con ruedas y/u orugas) y más particularmente que se pueden instalar en maquinaria agrícola o accesorios que se pueden conectar a tractores / vehículos de tracción.

Como se sabe, las operaciones mecanizadas en la agricultura moderna usualmente se implementan mediante una o más herramientas auxiliares funcionales (arados, sacudidores de árboles, irrigadores, esparcidores de abono, etc.) , que a su vez son empujados o tirados por tractores, que incluso pueden proveer a estas herramientas de la potencia mecánica y/o eléctrica y/o hidráulica necesaria.

Por ejemplo, a partir del documento EP2116400 se conoce un sistema de control dedicado a la conexión de una maquinaria accionada por motor a un tractor (10) : por medio de este proceso, se emite una secuencia de señales, durante un tiempo de funcionamiento, con el fin de permitir una comprobación continua de las condiciones de trabajo de la maquinaria conectada al tractor.

A partir del documento WO2005/111750 también se conoce un sistema para ajustar automáticamente los parámetros de un dispositivo de elevación para un material a elevar, en el que un módulo interrogador lee los datos de una etiqueta de datos conectada a un objeto y en el que los datos intercambiados son utilizados para ajustar los parámetros del dispositivo de elevación para un peso particular del objeto a levantar.

Finalmente, a partir del documento US2007/225872 se conoce un sistema y un procedimiento para asociar un vehículo a un remolque: este sistema se basa en sensores que transmiten información inalámbricamente a una unidad de pantalla de tractor y que esencialmente recogen y comunican parámetros cinemáticos y dinámicos del remolque durante su movimiento, y también se hace una provisión para la implementación de una señal de sincronización entre el vehículo y el remolque para adaptar el sistema entero a condiciones particulares (p. ej.

generación de energía por parte de un sistema de energía a bordo, señal de giro, u operación de frenado realizados por el conductor del vehículo) .

Además, a partir del documento US 2003/0233189 se conoce un sistema y un procedimiento para localizar la posición de tractores y remolques que utilizan RFID.

En la maquinaria agrícola desarrollada más recientemente, el establecimiento de las condiciones de funcionamiento óptimas para un acoplamiento de tractor/accesorio principal se determinan utilizando una clase de "diálogo" entre el propio tractor (que es conducido por un operario) y el accesorio principal conectado al mismo: en la práctica este diálogo implica un intercambio automatizado de información entre la gestión electrónica del accesorio principal y una interfaz integrada con la electrónica principal a bordo del tractor: de esta manera, los parámetros de funcionamiento óptimos (velocidad de avance del tractor sobre el terreno, potencia provista al accesorio principal, etc.) son determinados y calculados rápidamente para cada posible tarea agrícola diferente a realizar.

Con el fin de asegurar este intercambio de información, la conexión entre el tractor/vehículo de tracción y el 45 accesorio principal tiene lugar, en los sistemas técnicos conocidos, a través de un bus especial que consiste en una conexión física, a lo largo de la que son llevadas unas señales de detección y parámetros funcionales de los propios accesorios: esta conexión física es por lo tanto eficaz solo desde el momento en el que se conecta el accesorio principal al tractor, y solo puede producirse cuando el tractor y el accesorio principal tienen un sistema electrónico a bordo que comprende el anteriormente mencionado bus.

La anteriormente mencionada técnica anterior, aunque actualmente está logrando una amplia distribución en el mercado, tiene un inconveniente principal en cuanto a flexibilidad de aplicación.

De hecho, si el tractor/vehículo de tracción no tienen electrónica a bordo compatible con la electrónica de los 55 accesorios disponibles o si ni el tractor ni cualquiera de los accesorios disponibles en la explotación en absoluto tienen equipos electrónicos, no solo la optimización automatizada de las condiciones de trabajo es substancialmente imposible, sino que también lo es la mera configuración del mismo. En otras palabras, si el tractor y/o los accesorios principales conectados a él no posee electrónica principal a bordo que sea compatible con los requisitos del bus de intercambio de datos como se ha descrito arriba, es casi imposible que el operario del tractor haga una 60 determinación automatizada y precisa de las condiciones de funcionamiento óptimas del acoplamiento tractor más accesorio.

Los problemas anteriormente mencionados son de gran importancia en cuanto a la gestión de la explotación, en la que pueden estar presentes varios artículos de maquinaria, en cuanto a tanto tractores/vehículos de tracción como 65 accesorios, en sentido general. Típicamente, este tipo de maquinarias pueden incluso ser obsoletas, o en cualquier

caso tener una vida de trabajo muy larga, por lo tanto, sería inapropiado, desde un punto de vista de gestión, deshacerse de toda la flota de maquinaria agrícola y adquirir y utilizar solo maquinaria que tenga el bus de comunicaciones electrónicas descrito arriba.

Además de lo anterior, cabe señalar que los intercambios de datos entre el tractor y el accesorio del tipo conocido analizado hasta este punto ciertamente solo son posibles si los parámetros de funcionamiento y los detalles relativos a los propios accesorios están precargados en áreas especiales de memoria de la electrónica a bordo: si el tractor y/o accesorio se pueden conectar físicamente entre sí pero no pueden utilizar los datos, es inevitablemente imposible establecer un diálogo real (y por lo tanto una determinación automatizada de las condiciones de funcionamiento del par tractor más accesorio) .

Un inconveniente adicional relacionado con la anteriormente mencionada tecnología conocida se debe al hecho de que los datos de intercambio por bus entre el tractor y los accesorios requieren una conexión "física" (es decir basada en el paso de la señal a través de cables conductores) : esta conexión proporciona una conexión material y por encima de todo prevé la presencia de elementos de cable entre el tractor y el accesorio principal, y esto puede provocar la rotura del cable, un enredo (en el ambiente de trabajo o en partes particulares del tractor o el accesorio principal) , así como desgaste/exposición/contaminación por agentes externos en los puntos de interconexión física del propio bus.

La presente invención tiene el objeto de proporcionar un aparato de identificación y reconocimiento que pueda ser instalado en tractores y un número predeterminado (arbitrario) de accesorios que pueda obviar las limitaciones anteriores.

La presente invención tiene el objeto de proporcionar un aparato de identificación y reconocimiento que pueda ser instalado y asociado funcionalmente con cualquier tractor/vehículo de tracción y/o el accesorio principal, independientemente de la presencia (o tipo) de la electrónica a bordo.

La presente invención también tiene el objeto de proporcionar un aparato que pueda ser utilizado para detectar, identificar y crear parámetros para diversos tractores y/o diferentes accesorios, que les permita comunicarse entre ellos y de este modo que permita al operario del tractor obtener un reconocimiento automático del accesorio principal que se va a conectar al tractor cada vez incluso si el tractor y/o el accesorio principal no están equipados originalmente con ningún tipo de instalaciones eléctricas a bordo.

Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un aparato de identificación y reconocimiento que esté

completamente libre de límites estructurales relativos al modo de transporte de las señales, y en particular que este modo no deba vincularse con la presencia de conexiones físicas tales como cables o algo semejante para permitir el diálogo entre las diversas unidades funcionales.

Un objeto adicional de la presente invención es realizar un aparato que pueda tener una considerable integración funcional, y en particular que pueda ser integrado (incluso al nivel de características simples de software o con un número limitado de componentes adicionales de equipo físico) en dispositivos electrónicos ya existentes que estén dedicados a otras funciones.

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1. Un aparato de identificación y reconocimiento para accesorios de vehículos agrícolas, tales como tractores/vehículos de tracción y similares, que comprende:

- al menos una unidad esclava (2) que se puede instalar en un accesorio principal o maquinaria agrícola (U) asociable a un tractor (T) , dicha unidad esclava (2) es adecuada para generar una señal de detección (3) ;

- una unidad maestra (4) que se puede instalar en dicho tractor (T) y adecuada para procesar un paquete 10 de datos principale predeterminado que se pueden correlacionar unicamente con dicho accesorio principal (U) al menos según dicha señal de detección (3) ; y -medios de conexión funcionalmente activos entre dicha unidad esclava (2) y dicha unidad maestra (4) para transmitir al menos dicha señal de detección (3) , dichos medios de conexión que comprenden elementos transmisores y receptores asociables a la unidad esclava (2) y la unidad maestra (4) tal como para llevar la señal de detección (3) de modo inalámbrico entre la unidad esclava (2) y la unidad maestra (4) .

dicha señal de detección (3) que comprende un parámetro de identificación principal únicamente correlacionado con el accesorio principal (U) , siendo dicho parámetro de identificación principal emitido/transmitido por la unidad esclava (2) y siendo recibido y reconocido por la unidad maestra (4) , dicho paquete de datos principal de dicho accesorio principal (U) siendo memorizado en la unidad maestra (4) ; caracterizado por que los medios de gestión y selección del suministro de energía están activos en dicha unidad esclava (2) y asignan selectivamente una fuente de energía de diferentes medios de suministro según el reconocimiento de diferentes condiciones de funcionamiento del accesorio (U) y/o del tractor (T) .

2. El aparato según la reivindicación 1, en el que los medios de conexión son adecuados para transmitir al menos la señal de detección (3) mediante ondas de presión acústicas y/o mediante ondas electromagnéticas transmitidas sin soporte físico entre la unidad esclava (2) y la unidad maestra (4) .

3. El aparato según la reivindicación 1 o 2, en el que los medios de conexión son adecuados para transmitir la señal de detección (3) por medio de ondas de radio, definiendo dichas ondas de radio una transmisión de tipo analógico o digital.

4. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes de 1 a 3, en el que la señal de detección (3) comprende además el paquete de datos principal del accesorio principal (U) , un parámetro de identificación principal únicamente correlacionado con el accesorio principal (U) y/o el paquete de datos principal del accesorio principal (U) que es emitido/transmitido por la unidad esclava (2) y que es recibido y reconocido por la unidad maestra (4) .

5. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que están presentes además medios de gestión y control que están asociados funcionalmente con la unidad esclava (2) y/o con la unidad maestra (4) tal como al menos para determinar:

-un protocolo de transmisión; y/o -un protocolo para encriptar y/o desencriptar la señal de detección (3) , y/o -una frecuencia temporal de emisión/transmisión de la señal de detección (3) y/o 50 -un ciclo de encendido y apagado de unidades esclavas (2) y/o unidades maestras (4) , y/o -una señal de confirmación (3a) que puede ser enviada a la unidad esclava (2) por la unidad maestra (4) como resultado de recibir la señal de detección (3) .

6. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que están presentes además medios de suministro de energía asociados con la unidad esclava (2) o con la unidad maestra (4) , comprendiendo preferiblemente dichos medios de suministro de energía :

-conexiones a las instalaciones eléctricas a bordo del tractor (T) o accesorio principal (U) ; y/o -generadores de corriente piezoeléctricos; y/o -generadores de corriente por efecto termoeléctrico; y/o 65

- generadores de corriente por inducción.

7. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que está presente además una interfaz de accesorio (5) , conectada al menos a la unidad maestra (4) y adecuada para visualizar, para un 5 operario, al menos dicho paquete de datos principal del accesorio principal (U) .

8. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la unidad esclava (2) es asociable, de una manera preferiblemente única y todavía más preferiblemente no desmontable, al accesorio principal (U) , y la unidad maestra (4) es asociable, de una manera preferiblemente única y todavía más preferiblemente desmontable, al tractor (T) , comprendiendo además el aparato (1) medios de conexión y protección ambiental que se pueden interponer respectivamente entre la unidad esclava (2) y/o la unidad maestra (4) y el accesorio principal (U) y/o el tractor (T) .

9. Un procedimiento de reconocimiento y detección de datos de identificación y/o parámetros de funcionamiento 15 de un accesorio principal (U) asociable a un tractor (T) , que comprende las siguientes etapas:

- recoger un paquete de datos principal de un accesorio principal (U) y/o de un tractor (T) ;

- memorizar dicho paquete de datos principal.

20. asociar una señal de detección (3) con el paquete de datos principal; y -notificar el paquete de datos principal a un operario del tractor (T) y/o del accesorio principal (U) como una función de recepción de dicha señal de detección (3) , -recoger un número predeterminado de paquetes de datos complementarios que se pueden correlacionar unicamente con accesorios complementarios (UC) ;

- definir un número predeterminado de señales de detección (3) que se pueden correlacionar unicamente 30 con dichos accesorios complementarios (UC) y preferiblemente que se pueden correlacionar unicamente con paquetes de datos respectivos; e -identificar y determinar un accesorio de funcionamiento (U) asociado con y/o conectado, con y/o que sirva y/o adyacente al tractor (T) como una función de una recepción selectiva de una señal de identificación (3) 35 y/o de una notificación de un paquete de datos complementario.

caracterizado por que comprende además la etapa de asignar selectivamente una fuente de energía a la unidad esclava (2) desde diferentes medios de suministro según el reconocimiento de diferentes condiciones de funcionamiento del accesorio U y/o del tractor T.

10. El procedimiento según la reivindicación 9, en el que la etapa de recoger un paquete de datos principal de un accesorio principal (U) y/o de un tractor (T) comprende las siguientes subetapas:

- determinar un número predeterminado de datos de identificación y/o parámetros de funcionamiento de un 45 tractor (T) y/o un accesorio principal (U) por medio de mediciones que son estáticas y/o dinámicas y/o por asignación arbitraria y/o por medio de recogida de fuentes de datos que se pueden correlacionar con el tractor (T) y/o el accesorio principal (U) , el tractor (T) y/o el accesorio principal (U) siendo preferiblemente independientes entre sí al menos durante la presente subetapa; y 50 -memorizar los datos de identificación en un soporte de memoria, estando preferiblemente dicho soporte de memoria incluido en una unidad maestra (4) .

11. El procedimiento según la reivindicación 10, en el que dicha etapa de asociar la señal de detección (3) al paquete de datos principal comprende las siguientes subetapas:

-generar y transmitir la señal de detección (3) preferiblemente desde una unidad esclava (2) ;

- recibir la señal de detección (3) en una unidad maestra (4) ;

-extraer el paquete de datos principal del soporte de memoria de la unidad maestra (4) ; y -enviar el paquete a una interfaz de accesorio (5) .

12. El procedimiento según la reivindicación 9, en el que la etapa de identificar y determinar un accesorio de 65 funcionamiento comprende una subetapa de discriminar una señal de detección específica y/o un paquete de

datos según un parámetro de decisión, comprendiendo además dicho parámetro de decisión al menos:

- una indicación de una distancia mínima/proximidad entre el tractor (T) y el accesorio (U) ; y/o -una prevalencia de recepción de una señal de detección dada (3) emitida por la unidad esclava (2) asociada con el accesorio de funcionamiento con respecto a las otras señales de detección (3) emitidas por los accesorios complementarios (U) ubicados en proximidad al tractor y preferiblemente en proximidad a la unidad maestra (4) .

13. El procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes de 9 a 12, en el que al menos una etapa del procedimiento es iniciada por medio de un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 9.