Cuna inteligente destinada al balanceo automático de bebés y procedimiento de gestión del patrón de movimiento.

Cuna destinada al balanceo automático de bebés y procedimiento de gestión del patrón de movimiento basada de un lado,

en el análisis del estado del bebé y sus reacciones a los estímulos como individuo y de otro lado, el análisis de las condiciones ambientales del entorno, para generar y aplicar un patrón de movimiento; la cuna dispone de medios para adquirir datos del comportamiento y reacción al movimiento de otros bebés en otras cunas, promediando los resultados del histórico de una cuna en particular con una muestra más amplia, mejorando la eficiencia en calmar y dormir al bebé al introducir estos modelos.

CUNA INTELIGENTE DESTINADA AL BALANCEO AUTOMÁTICO DE BEBÉS Y

PROCEDIMIENTO DE GESTiÓN DEL PJITRÓN DE MOVIMIENTO.

s Sector de la técnica

La presente invención esta destinada a la industria del mobiliario infantil,

particularmente a la fabricación de cunas o soportes de descanso, también es de

aplicación en el ambito hospitalario al emplearse en las camas de los pacientes.

En concreto, cuna destinada al balanceo automatice de bebés así como el

10 procedimiento de gestión del patrón de mlJvimiento.

Antecedentes de la invención

Como es bien sabido, uno de los problemas a los que tienen que enfrentarse los

padres cuando tienen un bebé recién nacido es cuando no consiguen calmar el llanto

1S de su bebé. Esta situación se puede producir tanto de día siendo más fácil de

solventar, como de noche, mientras los padres descansan o duermen, lo que produce

graves molestias e interrupciones del descanso o sueño de los padres.

Los métodos para calmar el llanto de los bebés pasan por soluciones como coger al

bebé en brazos, balancearlo sUaVemE!nte, meterle en el carrito, hacerte trotar

20 suavemente, darle una vuelta en coche, cantar una nana, etc.. hasta que con el tiempo

y después de probar de varias maneras, los padres llegan a intuir cual será la solución

más eficaz en conciliar al bebé según su E!stado, sus llantos, sus reacciones, etc...

Actualmente para dar solución al problema expuesto anteriormente, existe una gran

variedad de cunas automáticas basadas en sistemas electromecánicos que permiten

2S el movimiento en uno o dos grados de libertad, como el modelo de utilidad ES1021441

del solicitante José María Salas Arroyo, que aporta un dispositivo para acunar bebés

basado en un motor que acciona un mecanismo transformando el movimiento de

rotación del motor a lineal de vaivén, CI) n la peculiaridad que se activa al detectar

sonido a través de un circuito electrónico que incorpora un micrófono como sensor y la parada de éste pasado un tiempo, mediante el empleo de un temporizador. También propone el solicitante Xavier Amposta Espuny en su modelo de utilidad ES1049821 U una cuna de movimiento de vaivén por medio de dispositivos que se acoplan a dos de las patas de la cuna, ésta es accionada por un detector de sonido que detecta el llanto del bebé y procede a su parada después de un tiempo en el que no se haya detectado ningún sonido mediante un temporizador, a la vez que permite durante su vaivén reproducir audio como música o una grabación del padre o la madre para calmar al bebé. El modelo de utilidad ES1076707U del solicitante Marco Antonio Domínguez Fernández también aporta una solución parecida a 105 dos casos anteriores basado en un dispositivo acuna dar con reproductor portátil en el que también se permite la reproducción de audio como una nana o é:ludio pregrabado con las voces de los padres y se activa por temporización mediante un micrófono sensor controlado por un decodificador de señal de ruido y frecuencia y se vuelve a repetir el ciclo en el caso de que el micrófono sigue captando el llanto del bebé. También permite, en modo manual, activar el movimiento de vaivén de la cuna a través de un mando. Los documentos citados anteriormente son cunas automáticas que pueden activarse mediante detección de llanto del bebé y proceden a activar el vaivén de la cuna y la reproducción de audio durante un tiempo determinado por un temporizador. Los movimientos de vaivén son siempre los mismos, no permiten poder realizar diferentes movimientos o ciclos de vaivén en función del análisis del estado de la habitación, de las condiciones ambientales, del estado del bebé ni diagnosticar la efectividad del vaivén realizado según las reacciones del bebé y por consiguiente generar una base de datos de los resu ltados sobre la efectividad de los movimientos aplicados al bebé ni consecuentemente dotar a la cuna la capacidad de tomar la decisión más conveniente para conseguir calmar y dormir al bebé, no incluyen además medios para recoger

información de otras cunas siendo diferentes de la preconizada. También existen cunas automáticas para calmar y dormir al bebé con tres o más

grados de libertad como la patente coreana KR20120045816, cuya invención consiste

en un acunador automático que permite EII movimiento en los tres ejes (x, y, z) basado

en carriles de guías accionadas por un motor para cada eje (x, y) y otro motor para el

5 eje z que activa un sistema mecánico de elevación, donde dichos movimientos son

controlados por un panel de control en el que se puede ajustar la frecuencia y la

velocidad de los movimientos, pero como se ha dicho anteriormente, no dispone de un

análisis sobre las condiciones ambientales, ni del estado del bebé, ni un

almacenamiento de datos de los resultados y tampoco tiene la capacidad de tomar

10 decisiones según las reacciones del bebé, ya que los movimientos se realizan desde

el panel de control a elección del padr, e o la madre en el que pueden regular la

frecuencia y la velocidad.

La patente china CN203106443, del solicitante Li Rongkang, trata de un dispositivo de

cuna automática de control numérico que controla un servomotor que acciona un

lS brazo oscilante para el vaivén de la cuna. Desde la interfaz permite ajustar los

parámetros como puede ser el rango de oscilación, la frecuencia y la velocidad y

según la eficiencia obtenida en calmar y dormir al bebé da la posibilidad de almacenar

los datos de esos parámetros en una memoria para futuros balanceos sin la necesidad

de volver a ajustar.

20 En este caso, se necesita la intervención del padre, la madre o la niñera para ajustar

los parámetros que mejor resultado han dado para calmar y dormir al bebé, no

obstante, no se tiene la capacidad de diagnosticar si el movimiento está siendo

efectivo y poder cambiar el movimiento, ya que solo dispone de un servomotor que

permite disponer de un movimiento y además, para cambiar los parámetros de este

25 movimiento se requiere de la intervención humana a través de la interfaz de control.

Tampoco gestiona los patrones de movimiento con respecto a las condiciones de

entorno y características del individuo ni de una muestra externa difiriendo con la

invención objeto de esta memoria. En el caso de la patente británica GB2464333, del solicitante Intellicot limited, se describe una cuna automática que lleva incorporada una camara y un reproductor de audio, en el que se permite solamente el vaivén longitudinal y la vibración una vez detecta el llanto y es capaz de simular la respiración paternal. Para la comodidad del bebé se dispone de un aire acondicionado en el que se define los parámetros de temperatura y humedad que se desea, c<) ntrolados por sensores. También se dispone de más sensores como pueden ser de presión para detectar la presencia del bebé y sus movimientos, de respiración, de la frE!cuencia cardiaca de modo que permite llevar un registro de datos de la información del estado de salud del bebé para su atención médica o investigación. En este caso se trata de una cuna inteligente en la que se lleva un control preciso sobre la comodidad y el estado del bebé y su salud, pero no dispone de la capacidad de proponer diferentes patrones de movimiento, además, tampoco dispone de la capacidad de diagnóstico de las reacciones del bebé frente al movimiento realizado para decidir si está siendo efectivo o no, y poder realizar un cambio de movimiento para conseguir más efectividad, ni tampoco dispone de la reintroducción de resultados obtenidos con el estudio de su histórico junto al de otros bebés desde una base de datos externa consiguiendo mejorar la efectividad.

No son conocidas cunas destinadas al balanceo automático de bebés como la preconizada en la presente invención, que permita dotar a la cuna o soporte de descanso la capacidad de analizar el entorno ambiental y el estado del bebé para tomar decisiones sobre cómo actuar y cllal patrón de movimiento de vaivén va a ser más eficaz, como también el análisis de las reacciones del bebé frente al movimiento aplicado para determinar la eficacia en calmar y dormir al bebé, así como también, si hay la necesidad de cambi ar el vaivén, y que permita reintroducir los resullados iterativamente en una base de datos que incluye además del histórico de ese bebé la experiencia sobre otros bebés en cunas similares mejorando la efectividad de la cuna.

Objeto de la invención El objeto de la invención consiste en proporcionar una cuna y un procedimiento destinado al balanceo automático de bebés que proporcione los patrones de movimiento con respecto a las condiciones de entorno,... [Seguir leyendo]

1. Sistema de balanceo automático de bebés caracterizado por disponer de: una unidad de entrada de los datos del bebé como un teclado convencional (1)

o mediante comunicación inalámbrica con un ordenador o smartphone. Medios para conocer las condic~ones ambientales donde se halla la cuna mediante la adquisición y proceSiamiento de las señales de los sensores de temperatura, humedad, luminosid.:¡d o sonido. Medios para conocer el comportamiento del bebé mediante la adquisición y procesamiento de las señales de los sensores del estado del bebé aportando datos para el análisis de su llanto, ritmo cardiaco o movimiento. Al menos un conversor analógil::o digital para transformar la señal de los sensores. al menos un reloj para fijar la re~ferencia temporal de los datos adquiridos y

procesados de las condiciones alTlbientales y del estado del bebe. Sistema electromecánico que dispone de actuadores que suministran las fuerzas necesarias a un sistema de transmisión que mueve la cuna.

un elemento de control y proc.esado que interpreta y procesa los datos adquiridos de los sensores y/o me!moria generando una salida hacia el sistema electromecánico. una memoria intema que permite almacenar los datos del bebé, así como las variaciones de datos sobre su estado frente al patrón de movimiento elegido. una memoria interna con los datos de otros bebés y los patrones de movimiento estadísticamente mas significativos.

medios como tarjetas de memoria o comunicación inalambrica para actualizar el contenido de la memoria desdl9 bases de datos externas así como para el

volcado de los datos del comportamiento del bebé hacia una base de datos exterior.

2. Cuna destinada al balanceo aut4:lmático de bebés según la reivindicación 1 caracterizada por disponer de medios para producir el movimiento de vaivén de la cuna o soporte de descanso mediante al menos dos motores eléctricos

(8) que transmiten el movimiento a través de medios como correas de transmisión (9) , un chasis rígido (2) en conlaclo con el suelo o unas patas, un chasis flotante formado por dos barras paralelas de sección preferentemente circular y cuya generatriz es curva (3) y dos barras paralelas entre sí y perpendiculares a las anteriores de sección análoga y generatriz igualmente curva (4) . esta barras están unidas rígidamente entre sí definiendo una estructura cuya vista en planta E~S rectangular; un tercer chasis (5) situado sobre el chasis flotante y que dispone de la posibilidad de moverse independientemente de éste. Los diferentes chasis pueden moverse entre sí gracias a la existencia de pares de anclaje de tipo prismático que limitan el giro permitiendo el desplazamiento longitudinal curvilíneo, de esta forma los pares

(6) permiten el movimiento transversal de la cuna o soporte de descanso mientras que el movimiento en el sentido que define el lado mayor de la cuna es permitido mediante al menos otros dos pares (7) .

3. Procedimiento de generación de patrones de movimiento, mediante una cuna inteligente como la que se define en la reivindicación 1 caracterizado porque comprende: una primera identificación de los elatos del bebé o nino mediante la introducción de los parámetros como edad, Sel (O o peso a través de un teclado convencional

(1) o desde un puerto de comunicación inalámbrica desde un ordenador o dispositivo móvil;

almacenamiento de estos datos en al menos una memoria;

Adquisición y procesamiento de las senales provenientes de los sensores de entorno como temperatura, humedad sonido ambiental y temperatura, y almacenamiento en al menos una memoria;

Adquisición y procesamiento de las señales provenientes de los sensores que muestran el estado del bebé como los sensores de movimientos, los de sonido con el reconocimiento en frecuencia e intensidad, y almacenamiento en al menos una memoria;

referencia temporal de los datos éldquiridos mediante al menos un reloj;

comparación a través de una base de datos contenida en una memoria que almacena diferentes patrones de movimiento que han resultado eficientes o no, con los datos de olros bebés en análogas cunas, mediante al menos una unidad de procesamiento de datos cuyo resultado o salida ofrece el patrón de movimiento de mayor efectividad para un bebé de la misma edad y características de entorno comparables, enviando al sistema electromecánico los impulsos de activación de los motores que contendrán los recorridos de éstos, su velocidad, aceleración ¡así como la duración de sus movimientos y paradas; análisis iterativo de los datos adquiridos y procesados de las señales de los diferentes sensores tanto de entorno como del comportamiento del bebé para recomprobar que el patrón de movimiento es satisfactorio y el nir.o esta calmado o dormido, si no se obtiene el efecto deseado el ciclo de reconfiguración optará por probar con el siguiente patrón estadísticamente más significativo;

almacenamiento en una memoria de este nuevo resultado para sucesivas activaciones de la cuna. Transmisión de la información contenida en la memoria de los datos del comportamiento del niño frente a los diferentes patrones de movimiento hacia una memoria externa mediante puertos de comunicación como USB o inalámbricos para su posible incorporación a una base de datos externa para la generación de nuevos patrones CI estudios acerca del sueño en los bebes o niños.