Aparato para el control de la dirección de cosido para una máquina de coser.

Un aparato para el control de la dirección de cosido para una máquina de coser,

estando la máquina de coser provista de una aguja (71), comprendiendo el aparato para el control de la dirección de cosido:

Una placa base (10);

Un elemento de transmisión (20) que tiene una estructura en forma de anillo circular montada en la placa base (10) y centralmente provista de una cavidad circular (21), estando un producto a coser (A) fijado en un fondo de la cavidad (21) y situado en correspondencia a la aguja (71);

Un elemento de 10 accionamiento (50) que incluye un servomotor (51) conectado a un eje de accionamiento (511), y una unidad de accionamiento en forma de disco (52) conectada a un extremo del eje de accionamiento (511), estando el extremo del eje de accionamiento (511) conectado a un centro de la unidad de accionamiento (52), la unidad de accionamiento (52) está situada en una periferia y conectada al elemento de transmisión (20), accionando el servomotor (51) la unidad de accionamiento (52) para girar y por consiguiente girar el elemento de transmisión (20) y el producto a coser (A), siendo una dirección de cosido de la aguja (71) tangente a una dirección de giro del producto a coser (A),

caracterizado por el hecho de que el elemento de transmisión (20) está provisto de una ranura (211) alrededor del fondo de la cavidad circular (21), y una pluralidad de pasadores de posicionamiento (212) dispuestos en el fondo de la cavidad (21) y que están situados alrededor del fondo de la ranura (211), una placa de cosido (30) está alojada en la ranura (211) y provista de una pluralidad de orejetas (31) alrededor de la periferia de ésta, los pasadores de posicionamiento (212) del elemento de transmisión (20) están colocados en las orejetas (31) de la placa de cosido (30), de modo que fijan la placa de cosido (30).

Aparato para el control de la dirección de cosido para una máquina de coser ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una máquina de coser automática, y más en particular a un aparato para controlar la dirección de cosido en una máquina de coser.

Descripción de la técnica anterior

Máquinas de coser con control por ordenador se utilizan habitualmente para bordar configuraciones complicadas de una forma automática en vez de manualmente, por lo que mejora la calidad de la configuración bordada, o se utilizan para coser botones o crear configuraciones decorativas en productos cosidos, por lo que se mejora la precisión o velocidad de cosido. La máquina de coser con control por ordenador existente comprende básicamente una pinza sobre una plataforma de trabajo que sujeta y fija el producto de coser a ser bordado, la pinza es accionada por un dispositivo de movimiento que realiza un movimiento bidimensional sobre la plataforma de trabajo con respecto al cabeza de coser de la máquina de coser, y el producto a coser se moverá junto con la pinza, de modo que pueden bordarse configuraciones sobre el producto a coser.

El cabezal de coser de las máquinas de coser con control por ordenador existentes está diseñado para ser capaz de coser el producto a coser solamente en una dirección concreta, de modo que el producto a coser tiene que colocarse desde la dirección concreta hacia el cabezal de cosido y debería estar alineado con la aguja, a continuación el hilo de coser por encima de la máquina de coser puede formarse en un bucle para formar una costura de doble pespunte al cooperar con el hilo de coser del carrete de hilo que está en la parte inferior de la máquina de coser. Sin embargo, cuando se mueve de forma bidimensional a lo largo de la plataforma de trabajo, el producto a coser puede acercarse a la aguja desde cualquier dirección, dando lugar a un pobre bordado o desviación del hilo de coser.

Para resolver los defectos anteriores, la patente americana n° US 449844 describe un aparato de coser automático que utiliza un brazo manipulador para sustituir el dispositivo convencional de movimiento en 2D. El brazo manipulador incluye tres ejes de giro, de modo que el producto a coser puede controlarse mejor por el brazo manipulador que gira entre la aguja y la plataforma de trabajo, asegurando que el producto a coser se mantenga colocado en el cabezal de coser a partir de una dirección concreta. Una patente italiana B93A 113 describe otro aparato de coser, en el que una palanca con una aguja se dispone por encima de la placa de la aguja del cabezal de coser, y por debajo de la placa de la aguja se dispone un eje para hilo con un gancho. La palanca y el eje para el hilo giran conjuntamente para mantener invariable la posición relativa entre la aguja y el gancho, garantizando que el producto a coser se mantenga colocado en el cabezal de coser desde una dirección concreta.

Sin embargo, los dos aparatos de coser anteriores presentan todavía las siguientes desventajas:

1, para máquinas de coser automáticas, el producto a coser debe moverse de forma intermitente y rápida una distancia muy corta en un momento durante la operación de coser, de modo que el brazo manipulador para mover el producto a coser tendría una excelente capacidad de aceleración y debería ser capaz de controlar de forma precisa la distancia a la que se mueve el producto a coser, dando lugar a unos elevados costes de fabricación y mantenimiento del brazo manipulador.

2, existen diversos tipos de máquinas de coser automáticas, sin embargo, el dispositivo de posicionamiento que mantiene invariable la posición relativa entre la aguja y el gancho mediante el uso del giro sincronizado de la palanca y el eje del hilo no puede aplicarse en las máquinas de coser con un cabezal de cilindro. Por lo tanto, aún no se puede resolver el problema de dirección de coser.

La patente francesa FR 2 96 12 A5 describe un sistema de guía de borde que tiene unos medios de guiado del margen que incluye un sensor para detectar un borde de la pieza de trabajo antes de coser y un servomotor funcional en respuesta al detector reversible que lleva un anillo de guiado montado en paralelo en la superficie de trabajo y alrededor de la costura formando instrumentos de la máquina de coser, cuyo anillo puede funcionar de forma alternante con el mecanismo alimentador para orientar el borde de la pieza de trabajo con un alineamiento marginal.

La patente americana US 5 53 93 A describe un dispositivo para accionar un marco de bordado para una máquina de coser que incluye un bastidor de bordado para mantener en tensión una tela, un soporte para el bastidor de bordado, un motor de accionamiento para accionar el soporte del marco de bordado en una dirección con respecto a la aguja de coser, y un motor de giro que hace girar el marco de bordado con respecto al soporte del bastidor de bordado.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El objetivo principal de la presente invención es proporcionar un aparato para el control de la dirección de cosido con un bajo coste para una máquina de coser que proporcione una operación de cosido precisa y sea adecuado para utilizar en diversas máquinas de coser automáticas.

Para conseguir el objetivo anterior, un aparato para controlar la dirección de cosido para una máquina de coser de acuerdo con la presente invención comprende:

una placa base;

un elemento de transmisión que tiene una estructura en forma de anillo circular montada en la placa base y centralmente provista de una cavidad circular, estando un producto a coser fijado a una base de la cavidad y situado en correspondencia a la aguja;

un elemento de accionamiento que incluye un servomotor conectado a un eje de accionamiento y una unidad de accionamiento en forma de disco conectada a un extremo del eje de accionamiento, estando el extremo del eje de accionamiento conectado a un centro de la unidad de accionamiento, la unidad de accionamiento está situada en una periferia y conectada al elemento de transmisión, accionando el servomotor la unidad de accionamiento para girar y por consiguiente girar el elemento de transmisión y el producto a coser, una dirección de cosido de la aguja siendo tangente a una dirección de giro del producto a coser.

El aparato para controlar la dirección de cosido en la máquina de coser de acuerdo con la presente invención utiliza un acoplamiento dentado para llevar a cabo un movimiento rápido e intermitente, altamente preciso, de tal manera que el aparato de control de dirección de la presente invención tiene unos costes reducidos, y resulta adecuado para diversos tipos de máquinas de coser automáticas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato para el control de la dirección de cosido para una máquina de coser de acuerdo con una realización preferida de la presente invención;

La figura 2 es una vista en sección transversal del aparato para el control de la dirección de cosido para la máquina de coser de acuerdo con la realización preferida de la presente invención;

La figura 3A es una vista funcional que muestra la bandeja deslizante de la presente invención que se aleja de la placa base;

La figura 3B es una vista funcional que muestra la bandeja deslizante de la presente invención que se acopla con la placa base;

La figura 4 es una vista en perspectiva de un aparato para el control de la dirección de cosido para una máquina de coser de acuerdo con otra realización preferida de la presente invención;

La figura 5 es una vista en sección transversal del aparato para el control de la dirección de cosido en una máquina de coser de acuerdo con otra realización preferida de la presente invención; y La figura 6 es una vista funcional del aparato para el control de la dirección de cosido en una máquina de coser de acuerdo con otra realización preferida de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS

La presente invención resultará más clara a partir de la siguiente descripción cuando se visualice juntamente con los dibujos que se acompañan, que muestran, con fines solamente ilustrativos, la realización preferida de acuerdo con la presente invención.

Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, un aparato de control de la dirección de cosido para una máquina de coser de acuerdo con una realización preferida de la presente invención comprende una placa base 1, un elemento de transmisión 2 dispuesto en la placa base 1, una placa de coser 3 dispuesta en el elemento de transmisión 2 para fijar un producto a coser A, y una bandeja deslizante 4 y un elemento de accionamiento... [Seguir leyendo]

1. Un aparato para el control de la dirección de cosido para una máquina de coser, estando la máquina de coser provista de una aguja (71), comprendiendo el aparato para el control de la dirección de cosido:

Una placa base (1);

Un elemento de transmisión (2) que tiene una estructura en forma de anillo circular montada en la placa base (1) y centralmente provista de una cavidad circular (21), estando un producto a coser (A) fijado en un fondo de la cavidad (21) y situado en correspondencia a la aguja (71);

Un elemento de accionamiento (5) que Incluye un servomotor (51) conectado a un eje de accionamiento (511), y una unidad de accionamiento en forma de disco (52) conectada a un extremo del eje de accionamiento (511), estando el extremo del eje de accionamiento (511) conectado a un centro de la unidad de accionamiento (52), la unidad de accionamiento (52) está situada en una periferia y conectada al elemento de transmisión (2), accionando el servomotor (51) la unidad de accionamiento (52) para girar y por consiguiente girar el elemento de transmisión (2) y el producto a coser (A), siendo una dirección de cosido de la aguja (71) tangente a una dirección de giro del producto a coser (A),

caracterizado por el hecho de que el elemento de transmisión (2) está provisto de una ranura (211) alrededor del fondo de la cavidad circular (21), y una pluralidad de pasadores de posicionamiento (212) dispuestos en el fondo de la cavidad (21) y que están situados alrededor del fondo de la ranura (211), una placa de cosido (3) está alojada en la ranura (211) y provista de una pluralidad de orejetas (31) alrededor de la periferia de ésta, los pasadores de posicionamiento (212) del elemento de transmisión (2) están colocados en las orejetas (31) de la placa de cosido (3), de modo que fijan la placa de cosido (3).

2. El aparato para el control de la dirección de cosido para una máquina de coser según la reivindicación 1, en el que la placa base (1) tiene una forma rectangular y en el centro está provisto un agujero (11) y un resalte (12) alrededor del agujero (11), el elemento de transmisión (2) está provisto de un tramo de acoplamiento anular (22) que se extiende hacia fuera desde el fondo de la cavidad (21), el tramo de acoplamiento anular (22) está formado por una ranura anular (221) que está situada alrededor de la periferia del elemento de transmisión (2), la ranura anular (221) y la cavidad (21) están abiertas en direcciones opuestas, el elemento de transmisión (2) está provisto de una superficie roscada (23) alrededor de una superficie periférica exterior del tramo de acoplamiento anular (22), la ranura anular (221) del elemento de transmisión (2) está situada en correspondencia al resalte (12) de la placa base (1), el resalte (12) está alojado en la ranura anular (221), y un rodamiento anular (24) está dispuesto entre el resalte (12) y la ranura anular (221) para permitir que el elemento de transmisión (2) gire con respecto al resalte (22).

3. El aparato para el control de la dirección de cosido para una máquina de coser según la reivindicación 1, en el que el elemento de transmisión (2) está provisto de una superficie roscada (23) alrededor de la superficie periférica exterior de ésta, el elemento de accionamiento (5) está montado sobre una bandeja deslizante (4) que se proporciona en el centro de una superficie superior con una placa de la bandeja (41) y una protuberancia de tope (43) en un lado de ésta adyacente a la placa base (1), además la bandeja deslizante (4) está provista de un paso (42) que corresponde con la placa de la bandeja (41), el servomotor (51) está dispuesto en la placa de la bandeja (41) y el eje de accionamiento (511) se coloca a través de la placa de la bandeja (41) para conectar la unidad de accionamiento (52), alrededor de una superficie periférica exterior de la unidad de accionamiento (52) está formada una superficie roscada, la unidad de accionamiento (52) se extiende fuera del paso (42) de la bandeja deslizante (4) para encajar con la superficie roscada (23) del elemento de transmisión (2).

4. El aparato para el control de la dirección de cosido para una máquina de coser según la reivindicación 3, en el que la placa base (11) está provista además de un elemento de control (6) y dos protuberancias (13) que están situadas en correspondencia con la protuberancia de tope (43) de la bandeja deslizante (4), el elemento de control (6) comprende una unidad de control (61) y una unidad elástica (62), la unidad de control (61) incluye una sección funcional (611), una sección de conexión (612) y una sección de acoplamiento (613), una articulación entre la sección funcional (611) y la sección de conexión (612) está pivotada en una de las protuberancias (13) adyacentes al elemento de transmisión (2), la sección funcional (611) y la sección de acoplamiento (613) se extienden hacia el elemento de transmisión (2), y un extremo libre de la sección de acoplamiento (613) es una estructura roscada, la unidad elástica (62) tiene forma de L e incluye una sección estacionaria (621) y una sección de tope (622), un orificio de conexión (623) está formado en una articulación entre la sección estacionaria (621) y la sección de tope (622) para permitir que la unidad elástica (62) pivote en una de las protuberancias (13) adyacentes al elemento de transmisión (2) de tal manera que el extremo de la sección estacionaria (621) de la unidad elástica (62) presiona contra la otra protuberancia (13) que está alejada del elemento de transmisión (2), y el extremo de la sección de tope (622) presiona contra la sección de conexión (612) de la unidad de control (61), cuando la placa base (1) se aleja de la bandeja deslizante (4), la sección de conexión (612) de la unidad de control (61) es empujada por la sección de tope (622) de la unidad elástica (62), la sección de acoplamiento (613) de la unidad de control (61) se acopla con la superficie roscada (23) del elemento de transmisión (2), de modo que el elemento de transmisión (2) se acopla y se fija por la unidad de control (61), cuando la placa base (1) se acerca a la bandeja deslizante (4), la sección funcional (611) de la unidad de control (61) es empujada por la protuberancia de tope (43) de la bandeja

deslizante (4), de modo que la sección de acoplamiento (613) de la unidad de control (61) se desacopla de la superficie roscada (24) del elemento de transmisión (2).

5. El aparato para el control de la dirección de cosido para una máquina de coser según la reivindicación 3, en el que 5 la bandeja deslizante (4) se acciona por un dispositivo de movimiento lineal para acercarse o alejarse de la placa

base (1).

6. El aparato para el control de la dirección de cosido para una máquina de coser según la reivindicación 1, en el que la placa base (1) está provista de una plataforma (14), alrededor de una superficie periférica exterior del elemento

de transmisión (2) se proporciona una correa conducida (25), el servomotor (51) del elemento de accionamiento (5) está fijado en la plataforma (14), la correa conducida (25) del elemento de transmisión (2) situada hacia la unidad de accionamiento (52), y la correa conducida (53) se enrolla alrededor de la correa conducida (25) y la unidad de accionamiento (52) del elemento de accionamiento (5), cuando el servomotor (51) gira la unidad de accionamiento (52), la unidad de accionamiento (52) accionará el elemento de transmisión (2) para girar sobre la 15 placa base (1) a través de la correa de giro (53).