Aparato médico de imaginología de rayos X.

Un aparato médico de imaginología de rayos X, dicho aparato incluye

- una construcción de soporte (1) que se dispone para soportar una estructura con forma substancialmente de anillo (2) que soporta unos medios de imaginología,

dichos medios de imaginología incluyen una fuente de radiación (21) y un receptor de información de imagen (22), dichos medios de imaginología se disponen dentro de dicha estructura con forma substancialmente de anillo (2) que soporta los medios de imaginología substancialmente en lados opuestos entre sí y movibles dentro de dicha estructura con forma de anillo (2) que soporta los medios de imaginología, - dicho aparato incluye, en dicha estructura con forma de anillo (2) que soporta los medios de imaginología,

una abertura de examen (4) en donde el objeto en el que se va a realizar la imaginología se puede colocar para la imaginología,

- y en dicho aparato dicha estructura con forma substancialmente de anillo (2) que soporta los medios de imaginología se dispone movible con respecto a dicha construcción de soporte (1) por lo menos en la dirección vertical caracterizado por que

un soporte (8) de colocación está dispuesto en conexión con dicha abertura de examen (4) cuya ubicación con respecto a dicha estructura con forma de anillo (2) se dispone ajustable.

Aparato médico de imaginología de rayos X

CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención está relacionada con un aparato médico de imaginología de rayos X según el preámbulo de la reivindicación 1, específicamente diseñado para posibilitar la imaginología tridimensional de volúmenes relativamente pequeños de la zona de las extremidades de un paciente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los aparatos convencionales empleados en la imaginología médica de rayos X que tiene la estructura básica más simple comprenden una fuente de radiación que se utiliza junto con un casete cinematográfico separado de la fuente de radiación. Los hospitales también utilizan comúnmente los llamados aparatos de rayos X de arco en C en los que la fuente de radiación y el receptor de información de imagen se disponen en los extremos opuestos de la pieza arqueada de brazo. Convencionalmente, un grupo de dispositivos por sí mismos consisten en aparatos de gran tamaño y carísimos de tomografía computarizada en los que el paciente se coloca típicamente para la imaginología en la posición recostada dentro de una estructura tubular o con forma de anillo.

Los aparatos de tomografía computarizada también se han desarrollado en versiones más ligeras. Como un ejemplo de disposiciones de la técnica anterior, se hace referencia a las memorias descriptivas de patente de EE.UU. 7490982, 2004/0022350, 7108421 y 7388941. En tales aparatos, unos medios de imaginología rotatorios 360 grados alrededor de la estación de imaginología se disponen dentro de un O-arm con forma de anillo soportado desde un lado. El O-arm puede disponerse ajustable para su posición en altura y giratorio con respecto a un eje horizontal.

Como los aparatos convencionales de tomografía computarizada han sido bastante masivos y caros, su adquisición p. ej. para el uso en salas de urgencias de hospitales no han sido posible en la práctica. Por otro lado, también es típico que los aparatos comerciales de tomografía computarizada no se diseñen necesariamente para la imaginología de alguna anatomía o anatomías específicas sino que sean unos aparatos más o menos generales de imaginología. Si p. ej. se desea la imaginología del torso entero de un paciente, la estación de imaginología a disponer en el aparato así como otras dimensiones del aparato tenían que implementarse en proporciones respectivas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El objeto de la presente invención es hacer avanzar el estado de la técnica concerniente a los aparatos de imaginología de rayos X menos caros y de tamaño más pequeños en comparación con los aparatos convencionales de tomografía computarizada. Las realizaciones de la invención ofrecen preferiblemente una posibilidad de implementar un aparato de imaginología de tomografía computarizada de haz cónico diseñado particularmente aplicable para la imaginología de extremidades, por ejemplo, las propiedades y el precio del mismo podrían facilitar la compra del aparato con recursos disponibles de p. ej. las clínicas de emergencia. Como la tomografía computarizada convencional emplea un haz parecido a un ventilador, en la tomografía de haz cónico el haz se colima para ser originalmente bidimensional pero a menudo para cubrir sólo un área (volumen) específico bastante pequeña (volumen) del objeto en el que se realiza la imaginología. Un objeto especial de la invención es el de hacer avanzar el desarrollo particularmente en el campo de aparatos de imaginología de rayos X que comprenden una pieza de brazo con forma de anillo del tipo antes descrito.

Especialmente, el objeto de la invención es una disposición que pueda facilitar la colocación del paciente p. ej. con respecto a la imaginología de extremidades inferiores en la posición horizontal, tal como la colocación de una pierna grande o enyesada lista para imaginología en una abertura de examen de la pieza de brazo con forma de anillo.

Por otra parte, con ayuda de las realizaciones preferibles de la invención es posible, entre otras cosas, facilitar la imaginología de la pierna de un paciente en la posición de pie.

Las características esenciales de la invención se describen en las reivindicaciones adjuntas de la patente. Especialmente para la invención es esencial un soporte de colocación dispuesto en conexión con la abertura de examen con forma de anillo del llamado O-arm del tipo descrito anteriormente, la ubicación del cual dentro de la abertura de examen está dispuesta de manera ajustable. Tal ajuste puede ser dispuesto motorizado y ser realizado en cooperación con el ajuste de ubicación del O-arm, cuya disposición puede facilitar el movimiento del campo de visión (FOV) del aparato con respecto a una anatomía colocada lista para imaginología. Además, en las realizaciones preferibles de la invención una extensión está dispuesta a la abertura de examen rompiendo parcialmente su forma circular, la extensión proporcionando más espacio para colocar una pierna de gran tamaño o enyesada para imaginología, entre otras.

A continuación se describirá con más detalle la invención y sus realizaciones preferibles también haciendo referencia a las figuras adjuntas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La Figura 1 muestra una vista general de un aparato de imaginología según la invención, su estructura básica incluye una construcción de soporte y un O-arm con forma substancialmente de anillo.

La Figura 2 muestra una disposición aplicable para su uso en relación con la invención para disponer unos medios de imaginología en la pieza de imaginología con forma de anillo.

Las Figuras 3a y 3b muestran una realización preferible de la invención para mover un soporte de colocación y el O-arm perteneciente al aparato.

Las Figuras 4a y 4b muestran otra realización preferible de la invención para mover el soporte de colocación y el O-arm perteneciente al aparato.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En lo sucesivo, los términos centro y eje central se utilizan con respecto a estructuras que no necesariamente forman un círculo completo real pero que tienen una forma circular sólo para su parte predominante. Para evitar la ambigüedad, estos términos se refieren en lo relativo a esta memoria descriptiva a un punto y un eje que serían el centro o eje central de la estructura en cuestión en caso de que la estructura formara un círculo completo o absoluto.

Por otra parte, con respecto a un componente del aparato según la invención, esta memoria descriptiva emplea los términos una estructura con forma substancialmente de anillo y un O-arm. Cuando la dimensión en la dirección del eje central de esta estructura puede ser significativamente grande con respecto al diámetro de la estructura con forma de anillo en cuestión, para evitar dudas se indica que en lo sucesivo, la posición vertical del O-arm se refiere a una posición en la que el eje central del O-arm se orienta horizontalmente y la posición horizontal del O-arm se refiere a una posición en la que su eje central se orienta verticalmente.

La Figura 1 muestra una vista general de un aparato de imaginología según la invención. La estructura básica del aparato incluye una construcción de soporte (1) que soporta una estructura substancialmente con forma de anillo (2) dentro de la cual se ubican unos medios de imaginología (21, 22) del aparato y que en este contexto también se indican como un O-arm. Este O-arm (2) se dispone con una abertura de examen (4) dentro de la cual se coloca una anatomía en la que se va a realizar imaginología. La Figura 1 muestra además una baranda (5) de soporte de paciente dispuesta en la construcción de soporte (1) , una interfaz (6) de usuario que tiene una conexión funcional con un sistema de control del aparato, una pieza de base o pedestal, conectada de manera posiblemente separable, (7) que se proyecta substancialmente en la dirección del O-arm, y un soporte de colocación (8) dispuesto en la abertura de examen (4) .

El montaje de la estructura (2) que soporta los medios de imaginología en la construcción de soporte (1) puede disponerse para permitir el movimiento del O-arm, tal como el ajuste de su posición en altura. El O-arm (2) también puede disponerse para ser giratorio en por lo menos una dirección en por lo menos 90 grados desde la posición vertical mostrada en la Figura (1) a la posición horizontal y, por otra parte, puede también moverse en dirección horizontal. Estos movimientos pueden ser realizados con la ayuda de uno o más actuadores (M0, M1) y el control de estas maniobras puede disponerse implementable aparte de la interfaz (6) de usuario también por medio de una palanca de control (9) dispuesta con una conexión con el O-arm (2) y/o el bastidor... [Seguir leyendo]

1. Un aparato médico de imaginología de rayos X, dicho aparato incluye -una construcción de soporte (1) que se dispone para soportar una estructura con forma substancialmente de anillo (2) que soporta unos medios de imaginología, dichos medios de imaginología incluyen una fuente de radiación (21) y un receptor de información de imagen (22) , dichos medios de imaginología se disponen dentro de dicha estructura con forma substancialmente de anillo (2) que soporta los medios de imaginología substancialmente en lados opuestos entre sí y movibles dentro de dicha estructura con forma de anillo (2) que soporta los medios de imaginología, -dicho aparato incluye, en dicha estructura con forma de anillo (2) que soporta los medios de imaginología, una abertura de examen (4) en donde el objeto en el que se va a realizar la imaginología se puede colocar para la imaginología, -y en dicho aparato dicha estructura con forma substancialmente de anillo (2) que soporta los medios de imaginología se dispone movible con respecto a dicha construcción de soporte (1) por lo menos en la dirección vertical caracterizado por que un soporte (8) de colocación está dispuesto en conexión con dicha abertura de examen (4) cuya ubicación con respecto a dicha estructura con forma de anillo (2) se dispone ajustable.

2. El aparato de imaginología de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicho soporte (8) de colocación se dispone sustancialmente movible en la dirección perpendicular a la dirección del eje central de dicha estructura con forma de anillo (2) y/o en la dirección que es paralela a la dirección de dicho eje central.

3. El aparato de imaginología de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que dicho soporte (8) de colocación está dispuesto para ser movido por los medios de al menos un actuador (M0, M1, M2, M3) con respecto a dicha estructura (2) que soporta los medios y/o dicha estructura con forma de anillo (2) que soporta los medios de imaginología está dispuesta para ser movida por los medios de al menos un actuador (M0, M1, M2, M3) con respecto a su dicha construcción de soporte (1) .

4. El aparato de imaginología de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el aparato incluye un sistema de control que comprende una función de control para mover dicho soporte (8) de colocación por los medios de al menos un actuador (M0, M1, M2, M3) en una primera dirección a una primera velocidad dentro del área de la abertura de examen (4) de dicha estructura con forma de anillo (2) que soporta los medios de imaginología y para mover simultáneamente dicha estructura con forma de anillo (2) que soporta los medios de imaginología mediante los medios de al menos un actuador (M0, M1, M2, M3) con respecto a dicha construcción de soporte (1) sustancialmente a dicha primera velocidad en una dirección sustancialmente opuesta a dicha primera dirección.

5. El aparato de imaginología de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que dicho movimiento del soporte (8) de colocación en la primera dirección comprende el mover el soporte (8) de colocación sustancialmente en la dirección perpendicular a la dirección del eje central de dicha estructura con forma de anillo (2) hacia el eje central de la abertura de examen (4) .

6. El aparato de imaginología de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que cuando la estructura (2) que soporta los medios de imaginología está en la orientación vertical, dicho movimiento del soporte (8) de colocación en la primera dirección comprende el mover el soporte (8) de colocación en la dirección vertical, después de lo cual dicho movimiento de la estructura (2) que soporta los medios de imaginología en la dirección opuesta comprende el movimiento vertical de las estructura (2) que soporta los medíos de imaginología con respecto a su dicha construcción de soporte (1) o, de manera correspondiente, cuando la estructura (2) que soporta los medios de imaginología está en una orientación horizontal, dicho movimiento del soporte (8) de colocación en la primera dirección comprende el mover el soporte (8) de colocación en la dirección horizontal, después de lo cual dicho movimiento de la estructura (2) que soporta los medios de imaginología en la dirección opuesta comprende el movimiento horizontal de las estructura (2) que soporta los medios de imaginología con respecto a su dicha construcción de soporte (1) .

7. El aparato de imaginología de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que dicho soporte (8) de colocación está dispuesto en conexión con la abertura de examen (4) estando conectadas de manera separable.

8. El aparato de imaginología de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que dicha abertura de examen (4) está dispuesta para su parte predominante sustancialmente con forma de arco de círculo pero para comprender una extensión, y dentro del sector cubierto por la extensión la distancia desde el

centro de dicho arco de círculo al borde de la abertura de examen (4) es más grande que dentro de dicha parte predominante de la abertura de examen (4) sustancialmente con forma de un arco de círculo

9. El aparato de imaginología de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la fuente de radiación (21) y el receptor de información de imagen (22) se disponen movibles dentro de dicha estructura con forma substancialmente de anillo (2) que soporta los medios de imaginología con respecto a un centro de rotación para un ángulo de rotación que es más ancho de 180 grados pero substancialmente más estrecho de 360 grados, tal como aproximadamente 210 + /- 20 grados.

10. El aparato de imaginología de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que la fuente de radiación (21) y el receptor de información de imagen (22) se disponen movibles dentro de dicha estructura con forma substancialmente de anillo (2) que soporta los medios de imaginología con respecto a un centro de rotación, de tal manera que la fuente de radiación (21) se mueve a una distancia de dicho centro de rotación diferente que el receptor de información de imagen (22) .

11. El aparato de imaginología de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que dentro de dicha estructura con forma de anillo (2) que soporta los medios de imaginología se dispone una pieza de soporte con forma substancialmente de anillo (20) , dicha fuente de radiación (21) y el receptor de información de imagen (22) se conectan a esa pieza de soporte (20) y dicha pieza de soporte (20) se dispone rotatoria dentro de la estructura (2) que soporta los medios de imaginología.

12. El aparato de imaginología de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que dicha estructura con forma sustancialmente de anillo (2) que soporta los medios de imaginología incluye una cubierta exterior (3) la sección transversal de la cual en una dirección perpendicular con respecto al eje central de dicha estructura con forma sustancialmente de anillo (2) se dispone para que su parte predominante tenga substancialmente la forma de un arco de un círculo pero para comprender un corte, y dentro del sector cubierto por el corte la distancia desde el centro de dicho arco de un círculo al borde de la cubierta exterior (3) es más corta que dentro de dicha parte de la cubierta exterior (3) que tiene substancialmente la forma de un arco de círculo, dicha extensión de la abertura de examen (4) se dispone para ubicarse substancialmente en el lado opuesto de dicha estructura con forma de anillo (2) que soporta los medios de imaginología (21, 22) respecto dicho corte de la cubierta exterior (3) , y un alcance de movimiento de dicha fuente de radiación (21) dentro de dicha estructura con forma de anillo (2) que soporta los medios de imaginología se dispone para no extenderse a ese sector de la estructura (2) que soporta los medios de imaginología en donde se ha hecho dicho corte de la cubierta exterior (3) , y un alcance de movimiento del receptor de información de imagen (22) se dispone para no extenderse a ese sector de la estructura (2) que soporta los medios de imaginología en donde se ha dispuesto dicha extensión de la abertura de examen (4) .

13. El aparato de imaginología de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que el receptor de información de imagen (22) está dispuesto para moverse más cerca de dicho centro de rotación que el foco de dicha fuente de radiación (21) , las dimensiones más exteriores de dicha extensión y corte desde el centro de rotación de los medios de imaginología (21, 22) se disponen de tal manera que la fuente de radiación (21) dispuesta para moverse más lejos del centro de rotación puede moverse afuera de la extensión de la abertura de examen (4) y el receptor de información de imagen (22) dentro del corte dispuesto en la cubierta exterior (3) de la estructura (2) que soporta los medios de imaginología (21, 22) .

14. El aparato de imaginología de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que el radio de la parte predominante de dicha abertura de examen (4) que tiene substancialmente la forma de un arco de un círculo es del orden de 15 cm o algo más, el radio de la parte predominante de dicha estructura (2) que soporta los medios de imaginología que tiene substancialmente la forma de un arco de un círculo es del orden de 50 cm o menos, y/o que la distancia del foco de la fuente de radiación (21) desde el centro de rotación de los medios de imaginología (21, 22) es de aproximadamente 390 mm y la distancia del receptor de información de imagen (22) desde el centro de rotación de los medios de imaginología (21, 22) es de aproximadamente 190

15. El aparato de imaginología de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que un haz generado por dicha fuente de radiación (21) se dispone para limitarse a un haz bidimensional real y, de nuevo, el receptor de información de imagen (22) para su forma y dimensiones por lo menos de tal manera que cubra dicho haz bidimensional.