Dispositivo de análisis automatizado con un dispositivo pipeteador automático y con un brazo pipeteador con un sensor de impacto.

Dispositivo pipeteador (2) automático con un brazo pipeteador (5),

comprendiendo el brazo pipeteador (5) un dispositivo de fijación (60) para fijar el brazo pipeteador (5) a un dispositivo de movimiento para mover el brazo pipeteador en una zona de trabajo, un dispositivo de alojamiento (50) para una aguja pipeteadora (27) colocada esencialmente perpendicular al brazo pipeteador (5) y un dispositivo de detección (57) para detectar una fuerza mecánica que actúa contra el extremo libre de la aguja pipeteadora (27) y a lo largo del eje longitudinal de la aguja pipeteadora (27), caracterizado por que el brazo pipeteador (5) consiste en al menos cuatro partes (51, 52, 61, 62) que están unidas entre sí mediante uniones articuladas, donde

a) una parte es una base del brazo pipeteador (61), en la que está dispuesto el dispositivo de fijación (60), b) una parte es una pieza final del brazo pipeteador (62), en la que está dispuesto el dispositivo de alojamiento (50),

c) una parte es una parte inferior del brazo pipeteador (51) y

d) una parte es una parte superior del brazo pipeteador (52),

estando dispuestas la parte inferior del brazo pipeteador (51) y la parte superior del brazo pipeteador (52) una sobre otra y entre la base del brazo pipeteador (61) y la pieza final del brazo pipeteador (62), estando unidas la parte inferior del brazo pipeteador (51) y la parte superior del brazo pipeteador (52) por medio de uniones articuladas (53) de tal manera con la base del brazo pipeteador (61) y la pieza final del brazo pipeteador (62), que una fuerza mecánica que actúa contra el extremo libre de la aguja pipeteadora (27) y a lo largo del eje longitudinal de la aguja pipeteadora (27), conduce a un movimiento hacia arriba de la pieza final del brazo pipeteador frente a la base del brazo pipeteador (61), y adecuándose el dispositivo de detección (57) para detectar un movimiento hacia arriba de la pieza final del brazo pipeteador frente a la base del brazo pipeteador (61).

Dispositivo de análisis automatizado con un dispositivo pipeteador automático y con un brazo pipeteador con un sensor de impacto La presente invención se refiere a un dispositivo pipeteador automático con un brazo pipeteador, comprendiendo el brazo pipeteador un dispositivo de fijación para fijar el brazo pipeteador a un dispositivo de movimiento para mover el brazo pipeteador a una zona de trabajo, un dispositivo de alojamiento para una aguja pipeteadora colocada esencialmente perpendicular al brazo pipeteador y un dispositivo de detección para detectar una fuerza mecánica que actúa contra el extremo libre de la aguja pipeteadora y a lo largo del eje longitudinal de la aguja pipeteadora. Además de ello, la presente invención se refiere a un dispositivo de análisis automatizado con un dispositivo pipeteador de ese tipo.

En el marco de la creciente automatización en el área del diagnóstico médico y médico-veterinario se desarrollaron, entre otros, dispositivos para el análisis automatizado de fluidos, los denominados analizadores, los cuales toman un reactivo requerido para la realización de un análisis de un depósito de reactivos y pueden juntarlo en un recipiente de reacción con una muestra con el objeto de realizar el análisis. Para ello, los analizadores presentan frecuentemente un carrusel, en el que están previstas o bien zonas de recogida para depósitos de reactivos o zonas de alojamiento para depósitos de muestras. En carruseles analizadores particulares hay previstas tanto zonas de recogida para los depósitos de reactivos, como también zonas de alojamiento para depósitos de muestras. Estos carruseles son accionados generalmente por un dispositivo de accionamiento previsto en el analizador para la realización de un movimiento de giro del carrusel.

La toma de reactivo o muestra y el traslado a un recipiente de reacción es asumido generalmente por un dispositivo de pipeteado automático. Un dispositivo de pipeteado automático de este tipo comprende frecuentemente un brazo pipeteador, en el que hay dispuesta una aguja pipeteadora, la cual está unida con una unidad de bombeo, con la cual se puede succionar un líquido hacia el interior de la aguja pipeteadora y también expulsarse de nuevo de la aguja pipeteadora. Un brazo pipeteador de ese tipo está configurado generalmente de tal manera, que junto con el brazo pipeteador, la aguja pipeteadora puede moverse sobre una zona de trabajo, estando dispuestos en dicha zona de trabajo de forma estacionaria los depósitos de reactivos, los depósitos de muestras y/o los recipientes de reacción (por ejemplo, cubetas) o siendo puestos a disposición transitoriamente por ejemplo, por un carrusel.

Existen brazos de pipeteadores orientables, a través de uno de cuyos extremos transcurre un eje de rotación, alrededor del cuál puede moverse en transcurso circular el otro extremo del brazo pipeteador. De forma alternativa a ésta, también hay brazos pipeteadores que pueden trasladarse tanto en una dirección X, como también en una dirección Y dispuesta perpendicular a ésta, sobre un plano sobre la zona de trabajo del brazo pipeteador.

Los brazos pipeteadores pueden estar colocados en columnas elevadoras con las cuales pueden ajustarse en la altura de trabajo en perpendicular a la superficie de base de la zona de trabajo, para por ejemplo, poder mover la aguja pipeteadora sobre los depósitos de líquidos dispuestos en la zona de trabajo y poder introducir desde arriba la aguja pipeteadora en depósitos de líquidos seleccionados. De forma alternativa a la ajustabilidad en altura mediante una columna elevadora, un brazo pipeteador puede estar también configurado de tal forma, que la misma aguja pipeteadora esté dispuesta en el brazo pipeteador de forma que pueda ajustarse en altura.

Entre los procesos de pipeteado individuales se requiere regularmente la limpieza de la aguja pipeteadora del dispositivo pipeteador automático por dentro y por fuera. Para ello la aguja pipeteadora se sumerge en la mayoría de los casos en un líquido de lavado, absorbiendo la aguja pipeteadora una cantidad determinada de líquido de lavado. A continuación, se saca la aguja pipeteadora del líquido de lavado y se vacía sobre un recipiente de desechos o un desagüe y se deja gotear o se barre.

Generalmente los analizadores contienen además, un dispositivo de medición para determinar una magnitud física o química de una mezcla reactiva introducida en un recipiente de reacción. El recipiente de reacción puede ser por ejemplo, una cubeta que está colocada o puede ponerse en la trayectoria del haz de un fotómetro colocado en el analizador.

Además, los analizadores comprenden por lo general al menos una unidad de control para controlar los movimientos del brazo pipeteador, de la unidad de bombeo, de la aguja pipeteadora, de la columna elevadora y/o del carrusel, así como un dispositivo de procesado de datos para ajustar y llevar a cabo un programa de análisis, así como para procesar y proporcionar una magnitud física o química medida.

Las aberturas del depósito de reactivos o del depósito de muestras, así como las aberturas de los recipientes de reacción, pero también la abertura de una estación de lavado de agujas pipeteadoras prevista en su caso, tienen en parte una configuración muy pequeña, de modo que puede suceder, que en el caso de un fallo del control no se introduzca la aguja pipeteadora en la abertura de un recipiente de la manera prevista, sino que golpee contra el borde del recipiente o posiblemente incluso impacte junto al recipiente y con ello en ciertas circunstancias contra una pieza del analizador. En estos casos, puede darse un deterioro de la aguja pipeteadora, o del objeto sobre el que

impacta la aguja pipeteadora. Estos deterioros pueden ser tan graves, que ya no sea posible una continuación del ciclo de análisis.

Por ello existe una necesidad de un dispositivo, que en el caso de un impacto indeseado de la aguja pipeteadora sobre un objeto dispuesto en el analizador, genere una señal, la cual conduzca a que el ciclo de análisis se interrumpa directamente y/o se señalice el incidente al operador del analizador óptica o acústicamente. Un dispositivo de este tipo se denominará en lo sucesivo como sensor de impacto.

En las soluciones dadas hasta el momento para la tarea en la que se basa la invención, la aguja pipeteadora está alojada de manera elástica en un dispositivo de alojamiento en forma de casquillo. En el caso de un impulso contra la aguja pipeteadora hacia arriba, el resorte se comprime, generándose una señal que indica el impulso. La conducción de la aguja pipeteadora en el casquillo conduce en el caso de un impulso contra la aguja pipeteadora hacia arriba, a un rozamiento entre la superficie exterior de la aguja pipeteadora y la superficie interna del casquillo. Además, también puede producirse un ladeado de la aguja pipeteadora en el casquillo. Dado que los factores de rozamiento y ladeado influyen en la sensibilidad y fiabilidad del sistema, los sensores de impacto de ese tipo se consideran desventajosos.

El documento WO97/00450 describe un dispositivo pipeteador automático con un brazo móvil y un dispositivo de detección para detectar la acción de una fuerza contra el extremo libre de la aguja pipeteadora. El brazo pipeteador está configurado en este caso en varias partes, y en particular con una parte inferior fija, sobre la cual descansa una parte superior móvil. Durante la actuación de una fuerza, la aguja pipeteadora se mueve hacia arriba debido a esa fuerza, inclinándose no obstante con ello, la aguja lateralmente.

El documento US2005/0058573 describe un brazo pipeteador el cual está alojado en una articulación y que al actuar una fuerza se inclina hacia arriba. En el caso de este dispositivo tampoco se empuja la aguja pipeteadora de forma paralela, ya que en el caso de la construcción del brazo se trata de una única pieza, que no permite un desplazamiento paralelo de la aguja hacia arriba.

El alojamiento elástico del alojamiento de la aguja pipeteadora conlleva además frecuentemente dificultades en el reemplazo de la aguja pipeteadora. En particular aquí se requiere tras cada colocación de una aguja pipeteadora nueva, un ajuste fino laborioso con el propósito de llevar a cabo una alineación de la punta de la aguja pipeteadora. El ajuste fino laborioso, como por ejemplo, en el caso de un sensor de impacto con aguja pipeteadora alojada elásticamente, no ha de ser necesario en un sensor de impacto según la presente invención.

Es por tanto tarea de la presente invención, proporcionar un sensor de impacto de este tipo, que esté colocado en el brazo pipeteador ahorrando el mayor espacio posible y que esté configurado de tal forma, que la colocación... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo pipeteador (2) automático con un brazo pipeteador (5) , comprendiendo el brazo pipeteador (5) un dispositivo de fijación (60) para fijar el brazo pipeteador (5) a un dispositivo de movimiento para mover el brazo pipeteador en una zona de trabajo, un dispositivo de alojamiento (50) para una aguja pipeteadora (27) colocada esencialmente perpendicular al brazo pipeteador (5) y un dispositivo de detección (57) para detectar una fuerza mecánica que actúa contra el extremo libre de la aguja pipeteadora (27) y a lo largo del eje longitudinal de la aguja pipeteadora (27) , caracterizado por que el brazo pipeteador (5) consiste en al menos cuatro partes (51, 52, 61, 62) que están unidas entre sí mediante uniones articuladas, donde a) una parte es una base del brazo pipeteador (61) , en la que está dispuesto el dispositivo de fijación (60) , b) una parte es una pieza final del brazo pipeteador (62) , en la que está dispuesto el dispositivo de alojamiento (50) , c) una parte es una parte inferior del brazo pipeteador (51) y d) una parte es una parte superior del brazo pipeteador (52) , estando dispuestas la parte inferior del brazo pipeteador (51) y la parte superior del brazo pipeteador (52) una sobre otra y entre la base del brazo pipeteador (61) y la pieza final del brazo pipeteador (62) , estando unidas la parte inferior del brazo pipeteador (51) y la parte superior del brazo pipeteador (52) por medio de uniones articuladas (53) de tal manera con la base del brazo pipeteador (61) y la pieza final del brazo pipeteador (62) , que una fuerza mecánica que actúa contra el extremo libre de la aguja pipeteadora (27) y a lo largo del eje longitudinal de la aguja pipeteadora (27) , conduce a un movimiento hacia arriba de la pieza final del brazo pipeteador frente a la base del brazo pipeteador (61) , y adecuándose el dispositivo de detección (57) para detectar un movimiento hacia arriba de la pieza final del brazo pipeteador frente a la base del brazo pipeteador (61) .

2. Dispositivo pipeteador (2) según la reivindicación 1, caracterizado por que las al menos cuatro partes (51, 52, 61, 62) del brazo pipeteador (5) son partes de un cuerpo del brazo pipeteador de una pieza, siendo las uniones articuladas (53) entre las partes (51, 52, 61, 62) bisagras integradas.

3. Dispositivo pipeteador (2) según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que el dispositivo de detección consiste en una barrera de luz (57) , que está dispuesta y configurada de tal forma, que durante un movimiento hacia arriba de la pieza final del brazo pipeteador (62) frente a la base del brazo pipeteador (61) se genera una señal.

4. Dispositivo pipeteador (2) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la barrera de luz (57) está dispuesta de tal manera en la pieza final del brazo pipeteador (62) , que durante un movimiento hacia arriba de la pieza final del brazo pipeteador (62) frente a la base del brazo pipeteador (61) , un saliente (56) previsto en la parte superior del brazo pipeteador (52) o en la base del brazo pipeteador (61) tapa el haz de la barrera de luz (57) , generándose una señal.

5. Dispositivo pipeteador (2) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que entre la base del brazo pipeteador (61) y la parte superior del brazo pipeteador (52) hay dispuesto un resorte de tracción (54) , el cual genera una pretensión entre la base del brazo pipeteador (61) y la parte superior del brazo pipeteador (52) , la cual actúa contra un movimiento de la pieza final del brazo pipeteador (62) .

6. Dispositivo pipeteador (2) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el dispositivo de alojamiento (50) es un casquillo en el que puede introducirse o atornillarse la aguja pipeteadora (27) .

7. Dispositivo pipeteador (2) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que en la parte inferior del brazo pipeteador (51) hay previsto un pasador (58) , que en el caso de un movimiento hacia arriba de la pieza final del brazo pipeteador (62) entra en contacto con una superficie de tope (56) en una escotadura (55) en la parte superior del brazo pipeteador (52) .

8. Dispositivo pipeteador (2) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que en la parte superior del brazo pipeteador (51) hay previsto un pasador (58) , que durante un movimiento hacia arriba de la pieza final del brazo pipeteador (62) entra en contacto con una superficie de tope (56) en una escotadura (55) en la parte inferior del brazo pipeteador (52) .

9. Dispositivo de análisis automatizado con un dispositivo pipeteador (2) según una de las reivindicaciones 1 a 7, presentando el dispositivo de análisis automatizado además uno o varios elementos entre un rotor de análisis, un dispositivo generador de calor, un dispositivo generador de frío, una estación de lavado para el lavado de la aguja pipeteadora, un dispositivo de medición óptico y un dispositivo de lectura optoelectrónico para leer un código legible optoelectrónicamente.