Transportadores de acumulación con zonas.

Un procedimiento para controlar un transportador (2) de acumulación configurado para transportar artículos,

comprendiendo el transportador (2) de acumulación una pluralidad de zonas (4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b, 10a, 10b, 12a, 16a, 16b, 18a, 18b, 20a, 24a, 26a, 26b, 28a, 28b, 38a, 40a, 40b, 42a, 42b, 44a, 50a, 50b, 52a, 52b, 78a, 80, 82, 84, 86, 88, 114, 116, 118, 120, 122, 124, 152, 154, 156, 158, 160, 162, 190, 192, 104, 196, 198, 200), comprendiendo una de dicha pluralidad de zonas una zona de descarga, comprendiendo dicha pluralidad de zonas al menos una primera zona, una segunda zona y una tercera zona, estando dicha segunda zona corriente abajo de dicha primera zona, estando dicha tercera zona corriente abajo de dicha segunda zona, comprendiendo las etapas de:

a. determinar si dicha segunda zona está ocupada por un segundo artículo y dicha tercera zona está ocupada por un tercer artículo;

caracterizado por la etapa de

b. establecer dicha primera zona en el estado inactivo si dicha segunda zona está ocupada por dicho segundo artículo y dicha tercera zona está ocupada por dicho tercer artículo.

Transportadores de acumulación con zonas Antecedentes La presente invención se refiere generalmente a transportadores, y más particularmente, a transportadores de acumulación. La invención se describirá en conexión con, pero no necesariamente limitada a, transportadores de acumulación con zonas que comprenden módulos de control configurados para controlar dos zonas que supervisan y controlan el flujo de productos en el transportador de acumulación.

El documento US 2007/0119690 A1 desvela un procedimiento para controlar un transportador de acumulación de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones independientes.

Breve descripción de los dibujos Si bien la invención se define en las reivindicaciones independientes, los aspectos adicionales de la invención se exponen en las reivindicaciones dependientes, en los dibujos y en la siguiente descripción. Los dibujos adjuntos, que se incorporan en y constituyen una parte de la presente memoria descriptiva, ilustran las realizaciones de la invención, y, junto con la descripción general de la invención proporcionada anteriormente, y la descripción detallada de las realizaciones proporcionada a continuación, sirven para explicar los principios de la presente invención.

La Figura 1 es una vista en planta de un transportador de acumulación que representa una o más de las enseñanzas de la presente invención. Las Figuras 2-5 son vistas laterales esquemáticas que ilustran diferentes disposiciones de los módulos de control de zona y de los módulos de interfaz.

Las Figuras 6A, 6B, 6C ilustran la lógica de control del módulo de acumulación de parada por inercia.

Las Figuras 7A-7V son zonas esquemáticas que ilustran el funcionamiento de un transportador de acumulación durante el módulo de acumulación de parada por inercia. Las Figuras 8A, 8B, 8C ilustran la lógica de control para el módulo de acumulación de parada por inercia con sensor acoplado Las Figuras 9A-9L 6 son zonas esquemáticas que ilustran el funcionamiento de un transportador de acumulación durante el módulo de acumulación de parada por inercia con sensor acoplado. Las Figuras 10A, 10B, 10C ilustran la lógica de control de modo de acumulación de carrera única. Las Figuras 11A-11I son zonas esquemáticas que ilustran el funcionamiento de un transportador de acumulación en el modo de acumulación de carrera única.

Las Figuras 12A, 12B, 12C ilustran la lógica de control para modo de acumulación de carrera única con sensor acoplado. Las Figuras 13A-13G son zonas esquemáticas que ilustran el funcionamiento de un transportador de acumulación en el modo de acumulación de carrera única con sensor acoplado. La Figura 14 ilustra la lógica de control para la aglomeración. La Figura 15 ilustra las etapas de la lógica de control de la lógica de control ilustrada en la Figura 14. La Figura 16 ilustra una realización alternativa de una porción de la lógica de control ilustrada en las Figuras 14 y 15. La Figura 17 ilustra la lógica de control relacionada con "despertar" una zona pausada. La Figura 18 ilustra la lógica de control de detección de flujo y de atasco.

A continuación se hará referencia en detalle a la presente realización preferida de la invención, cuyo ejemplo, se ilustra en los dibujos adjuntos.

Descripción detallada En la siguiente descripción, los mismos caracteres de referencia designan partes similares o correspondientes en todas las diversas vistas. También, en la siguiente descripción, se debe entender que términos tales como frontal,

posterior, dentro, fuera, y similares son palabras de conveniencia y no se deben interpretar como términos limitativos. La terminología utilizada en esta patente no pretende ser limitante en la medida en que los dispositivos descritos en el presente documento, o porciones de los mismos, se pueden fijar o utilizar en otras orientaciones. Haciendo referencia con más detalle a los dibujos, a continuación se describirá una realización de la invención.

Haciendo referencia a la Figura 1, se muestra una vista en planta de un transportador de acumulación que representa una o más de las enseñanzas de la presente invención. El transportador de acumulación, indicado generalmente con el número de referencia 2, incluye una pluralidad de zonas individualmente controlables 4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b, 10a, 10b y 12a. Aunque en la realización representada en la Figura 1 hay nueve zonas, la presente invención no se limita a nueve zonas. En la realización representada, las zonas tienen generalmente 1, 83m (1, 83m (seis pies) ) de largo, el doble de la longitud de una zona típica de transportador de acumulación, lo que da como resultado un coste de fabricación reducido. Como se apreciará, la presente invención se proporciona para la acumulación eficaz de paquetes a pesar de que las zonas son más largas que las típicas. Sin embargo, la presente invención no se limita a zonas largas ni a zonas de 1, 83m (seis pies) de largo.

Cada zona se acciona selectivamente de cualquier manera adecuada como se conoce en la técnica, tales como la disposición de accionamiento que se muestra en la patente estadounidense número 6.889.822, cuya divulgación se incorpora aquí por referencia. En la realización representada, cada zona del transportador 2 de acumulación comprende una pluralidad de rodillos transportadores (ilustrados esquemáticamente) que se pueden accionar selectivamente empujando una correa de transmisión subyacente (no mostrada) contra los rodillos transportadores que utilizan actuadores neumáticos (no mostrado) . En la realización representada, cada módulo 4c, 6c, 8c, 10c y 12c se configura para controlar los actuadores neumáticos (no mostrados) de sus zonas asociadas y, por lo tanto, se conecta a una fuente neumática. Los módulos 4c, 6c, 8c, 10c y 12c se pueden encadenar neumáticamente entre sí. Otras disposiciones de accionamiento incluyen rodillos de accionamiento motorizados, con módulos 4c, 6c, 8c, 10c y 12c debidamente configurados para los mismos.

En la realización representada, cada par de zonas tiene respectivos módulos 4c, 6c, 8c y 10c de control de zona. Cada uno de los módulos 4c, 6c, 8c y 10c de control de zona controla dos zonas, mientras que el módulo 12c de interfaz de zona controla la zona 12a, la zona de descarga que se descarga para llevar el transportador 14 ilustrado como una correa bajada en la realización representada.

Cada zona 4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b, 10a, 10b y 12a incluye respectivos sensores 4d, 4e, 6d, 6e, 8d, 8e, 10d y 10e y 12d conectados a módulos de las respectivas zonas. En la realización ilustrada, los sensores son ojos eléctricos con respectivos reflectores, aunque se puede utilizar cualquier sensor adecuado, tal como sensores de rodillo o sensores de escaneo difuso. Las posiciones y orientaciones de los sensores, también referidos aquí como ojos eléctricos, dentro de las zonas se seleccionan en base a los parámetros del sistema, tales como la longitud o el tipo de paquetes.

Las Figuras 2-5 ilustran esquemáticamente diferentes disposiciones de los módulos de control de zona y de los módulos de interfaz. Haciendo referencia a la Figura 2, se ilustra una disposición similar al transportador 2 de acumulación de la Figura 1, en la que hay zonas Z (n+2) , representadas por transportadores 16a, 16b, 18a, 18b y 20a esquemáticamente ilustrados. Los módulos 16c y 18c de control de zona se disponen para controlar los pares de transportadores que forman las respectivas zonas. El módulo 20c de interfaz de zona se dispone para controlar el transportador 20a, la zona de descarga, haciendo del módulo 20c de interfaz de zona el módulo de interfaz de descarga.

El sistema funciona sobre una comunicación RS232 entre los módulos 16c, 18c de control de zona y el módulo 20c de interfaz, como se ilustra por las líneas entre los mismos en la Figura 2. Cada uno de los módulos 16c y 18c se configura para recibir información de los sensores respectivos (no mostrados en las Figuras 2-4) de cada una de las dos zonas, respectivamente controladas por un único módulo de control para detectar el producto en la respectiva zona, se configuran para controlar el movimiento del producto (neumáticamente en la realización representada) dentro de cada una de las dos zonas, y se configuran para permitir que la información de la zona se distribuya entre los módulos.

El módulo 20c de interfaz se configura para controlar una única zona en la manera descrita anteriormente con respecto a los módulos de control de zona, estando la única diferencia en este sentido limitada al control de una única zona. El módulo 20c de interfaz controla también la dirección de desplazamiento del transportador, mediante el uso de conmutadores DIP. (Los... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento para controlar un transportador (2) de acumulación configurado para transportar artículos, comprendiendo el transportador (2) de acumulación una pluralidad de zonas (4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b, 10a, 10b, 12a, 16a, 16b, 18a, 18b, 20a, 24a, 26a, 26b, 28a, 28b, 38a, 40a, 40b, 42a, 42b, 44a, 50a, 50b, 52a, 52b, 78a, 80, 82, 84, 86, 88, 114, 116, 118, 120, 122, 124, 152, 154, 156, 158, 160, 162, 190, 192, 104, 196, 198, 200) , comprendiendo una de dicha pluralidad de zonas una zona de descarga, comprendiendo dicha pluralidad de zonas al menos una primera zona, una segunda zona y una tercera zona, estando dicha segunda zona corriente abajo de dicha primera zona, estando dicha tercera zona corriente abajo de dicha segunda zona, comprendiendo las etapas de:

a. determinar si dicha segunda zona está ocupada por un segundo artículo y dicha tercera zona está ocupada por un tercer artículo; caracterizado por la etapa de

b. establecer dicha primera zona en el estado inactivo si dicha segunda zona está ocupada por dicho segundo artículo y dicha tercera zona está ocupada por dicho tercer artículo.

2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además la etapa de establecer dicha primera zona en estado activo si cualquiera de dicha segunda zona y dicha tercera zona no está ocupada.

3. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que si dicha primera zona se establece en estado inactivo, comprende además las etapas de:

a. determinar si dicha primera zona está ocupada por un primer artículo; y

b. establecer dicha primera zona en estado acumulado si dicha primera zona está ocupada por dicho primer artículo.

4. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la etapa de determinar si dicha tercera zona está ocupada por dicho tercer artículo comprende la etapa de determinar si dicho tercer artículo ha estado presente en un lugar predeterminado durante un período de tiempo predeterminado.

5. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la etapa de determinar si dicha segunda zona está ocupada por dicho segundo artículo comprende la etapa de determinar si dicho segundo artículo ha estado presente en un lugar predeterminado durante un período de tiempo predeterminado.

6. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la etapa de determinar si dicha primera zona está ocupada por dicho primer artículo comprende la etapa de determinar si dicho primer artículo ha estado presente en un lugar predeterminado durante un período de tiempo predeterminado.

7. Un procedimiento para controlar un transportador (2) de acumulación configurado para transportar artículos, comprendiendo el transportador (2) de acumulación una pluralidad de zonas (4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b, 10a, 10b, 12a, 16a, 16b, 18a, 18b, 20a, 24a, 26a, 26b, 28a, 28b, 38a, 40a, 40b, 42a, 42b, 44a, 50a, 50b, 52a, 52b, 78a, 80, 82, 84, 86, 88, 114, 116, 118, 120, 122, 124, 152, 154, 156, 158, 160, 162, 190, 192, 104, 196, 198, 200) , comprendiendo una de dicha pluralidad de zonas una zona de descarga, comprendiendo dicha pluralidad de zonas al menos una primera zona y una segunda zona, estando dicha segunda zona corriente abajo de dicha primera zona, comprendiendo las etapas de:

a. determinar si dicha segunda zona está ocupada por un segundo artículo;

b. determinar si dicha primera zona está ocupada por un primer artículo; caracterizado por la etapa

c. establecer dicha primera zona en el estado inactivo si dichas primera y segunda zonas están ocupadas.

8. El procedimiento de la reivindicación 7, que comprende además la etapa de mantener dicha primera zona en su estado actual si dicha primera zona no está ocupada.

9. El procedimiento de la reivindicación 8, en el que el estado actual de dicha primera zona es activo.

10. El procedimiento de la reivindicación 8, en el que el estado actual de dicha primera zona es inactivo.

11. El procedimiento de la reivindicación 7, en el que si dicha primera zona se establece en el estado inactivo, comprende además la etapa de establecer dicha primera zona en el estado acumulado.

12. El procedimiento de la reivindicación 7, que comprende además la etapa de establecer dicha primera zona en el estado activo si dicha segunda zona no está ocupada.

13. El procedimiento de la reivindicación 7, en el que la etapa de determinar si dicha segunda zona está ocupada por dicho segundo artículo comprende la etapa de determinar si dicho segundo artículo ha estado presente en un lugar predeterminado durante un período de tiempo predeterminado.

14. El procedimiento de la reivindicación 7, en el que la etapa de determinar si dicha primera zona está ocupada por dicho primer artículo comprende la etapa de determinar si dicho primer artículo ha estado presente en un lugar predeterminado durante un período de tiempo predeterminado.

15. Un procedimiento para controlar un transportador (2) de acumulación configurado para transportar artículos, comprendiendo el transportador (2) de acumulación una pluralidad de zonas (4a, 4b, 6a, 6b, 8a, 8b, 10a, 10b, 12a, 16a, 16b, 18a, 18b, 20a, 24a, 26a, 26b, 28a, 28b, 38a, 40a, 40b, 42a, 42b, 44a, 50a, 50 b, 52a, 52b, 78a, 80, 82, 84, 86, 88, 114, 116, 118, 120, 122, 124, 152, 154, 156, 158, 160, 162, 190, 192, 104, 196, 198, 200) , comprendiendo una de dicha pluralidad de zonas una zona de descarga, comprendiendo dicha pluralidad de zonas al menos una primera zona, una segunda zona y una tercera zona, estando dicha segunda zona corriente abajo de dicha primera zona, estando dicha tercera zona corriente abajo de dicha segunda zona, comprendiendo las etapas de:

a. determinar si dicha segunda zona está ocupada por un segundo artículo y dicha tercera zona está ocupada por un tercer artículo; caracterizado por las etapas de

b. determinar si dicha primera zona está ocupada por un primer artículo; y

c. establecer dicha primera zona en el estado inactivo si dichas primera, segunda y tercera zonas están ocupadas.

16. El procedimiento de la reivindicación 15, que comprende además la etapa de mantener dicha primera zona en su estado actual si dicha primera zona no está ocupada.

17. El procedimiento de la reivindicación 16, en el que el estado actual de dicha primera zona es activo.

18. El procedimiento de la reivindicación 16, en el que el estado actual de dicha primera zona es inactivo.

19. El procedimiento de la reivindicación 15, en el que si dicha primera zona se establece en el estado inactivo, comprende además la etapa de establecer dicha primera zona en el estado acumulado.

20. El procedimiento de la reivindicación 15, que comprende además la etapa de establecer dicha primera zona en el estado activo si dicha segunda zona o tercera zona no está ocupada.

21. El procedimiento de la reivindicación 15, en el que la etapa de determinar si dicha tercera zona está ocupada por dicho tercer artículo comprende la etapa de determinar si dicho tercer artículo ha estado presente en un lugar predeterminado durante un período de tiempo predeterminado.

22. El procedimiento de la reivindicación 15, en el que la etapa de determinar si dicha segunda zona está ocupada por dicho segundo artículo comprende la etapa de determinar si dicho segundo artículo ha estado presente en un lugar predeterminado durante un período de tiempo predeterminado.

23. El procedimiento de la reivindicación 15, en el que la etapa de determinar si dicha primera zona está ocupada por dicho primer artículo comprende la etapa de determinar si dicho primer artículo ha estado presente en un lugar predeterminado durante un período de tiempo predeterminado.