Sistema y método para diseño de poste y muñón.

Un método implementado por ordenador de diseño y/o fabricación de un poste y muñón (21;

41, 42, 43; 51; 110, 111) para encajar en un agujero (31) de un diente (24), dicho método que comprende los pasos de:

a) obtener al menos una impresión de un conjunto de dientes, dicho conjunto de dientes comprende un agujero;

b) explorar la impresión;

c) proporcionar una representación de exploración tridimensional de la impresión;

d) transformar la representación de exploración tridimensional a un modelo de trabajo positivo tridimensional virtual (106) del conjunto de dientes y el agujero; y

e) diseñar un modelo de poste y muñón virtual (101; 112) a partir del modelo de trabajo positivo (106) del agujero.

Sistema y mïtodo para diseïo de poste y muïïn Campo de la invenciïn La presente invenciïn se refiere a un sistema y un mïtodo para proporcionar el diseïo de un poste y muïïn dental,

en particular relativo a diseïo/fabricaciïn CAD/CAM de poste y muïïn. Un poste y muïïn es tïpicamente una parte de una restauraciïn dental. Ademïs, la invenciïn se refiere a un medio legible por ordenador para implementar tal sistema en un ordenador.

Antecedentes de la invenciïn Un poste y muïïn es una restauraciïn dental usada para reconstruir suficientemente una estructura dentaria para una futura restauraciïn con una corona cuando no hay bastante estructura dentaria para retener adecuadamente la corona debido a pïrdida de estructura dentaria ya sea por caries o fractura. En muchos casos la raïz dental se elimina dejando un canal radicular vacïo en el diente. Tïpicamente se inserta un poste rïgido fino (por ejemplo un poste de metal) en el canal radicular y este poste proporciona retenciïn para un “muïïn” que es una reconstrucciïn de material que sustituye la pïrdida de estructura dentaria. El poste se puede cementar dentro del canal radicular y

el muïïn, que es una preparaciïn artificial que proporciona retenciïn para la corona o recubrimiento sustituyendo al diente. El tïrmino “poste y muïïn” tambiïn se conoce como un “poste-y-muïïn” e “muïïn de incrustaciïn”. Las restauraciones de poste y muïïn se caracterizan a menudo como “restauraciones base”.

En un procedimiento de canal radicular el nervio del diente tïpicamente se extirpa por el dentista usando un torno dental, un denominado procedimiento endodïntico, dejando un agujero en el diente. En muchos casos se puede proporcionar un poste especial que coincide con la forma del torno y despuïs de taladrar el poste se puede cementar directamente en el agujero. No obstante, el canal radicular del diente puede tener una estructura no regular y el agujero en el diente despuïs de extirpar la raïz tambiïn es a menudo irregular, pero incluso para las formas regulares la profundidad del agujero puede ser desconocida. Ningïn poste puede encajar por ello en el agujero y se debe proporcionar un poste personalizado.

Un procedimiento tïpico cuando se diseïa un poste y muïïn es que el dentista proporcione una impresiïn del diente preparado con el agujero y posiblemente tambiïn de los dientes adyacentes y la envïe tïpicamente a un tïcnico dental en un laboratorio dental. A partir de esta impresiïn un modelo dental, tal como un modelo de yeso, se puede verter, y ahora se puede construir la restauraciïn dental que incluye el poste y muïïn a partir del modelo dental. El tïcnico dental tïpicamente construye el poste y muïïn en cera, y luego realiza una colada de revestimiento, de manera que el poste y muïïn real se fabrica en un material adecuado, por ejemplo una aleaciïn de metal.

El artïculo “Fabrication of a custom-made ceramic post and core using CAD-CAM technology” de Awad et al. de J. Prosthet Dent 2007; 98; 161-162 describe el uso de una tecnologïa CAD-CAM para fabricar un poste y muïïn cerïmico hecho personalizado, que incluye la fabricaciïn de un patrïn de resina acrïlica directo, es decir cera, para capturar la anatomïa del canal, y luego el patrïn se explora, fresa y sinteriza. El patrïn se fabrica por el mïtodo 35 manual de lubricar el canal o bien con agua o bien con saliva, luego colocar una resina acrïlica auto polimerizante en el muïïn plïstico con un pincel y colocar el poste en el canal. El poste se mantiene en posiciïn durante unos pocos segundos, y entonces se extrae rïpidamente para determinar si fue grabada la anatomïa entera del canal. Si se necesita, se aplica mïs resina acrïlica al poste, el poste se coloca de vuelta en el canal antes de que se polimerice completamente, y entonces se mueve el poste dentro y fuera del canal hasta que se inserta y extrae pasivamente.

Entonces el patrïn del poste se coloca en el canal y se aïade el muïïn. El patrïn de poste y muïïn se une al anillo de exploraciïn del sistema CAD, y entonces se realiza la exploraciïn y fresado de los patrones. De esta manera segïn la descripciïn se usa el escïner del sistema CAD para explorar la forma de una muestra de plïstico hecha personalizada de poste y muïïn para fabricar el poste y muïïn cerïmico real en una mïquina de fresado, denominado fresado de copia.

El artïculo “Primar y Study of CAD/CAM for Individual Post and Core Restorations” de Gu et al. en la 2ï Reuniïn de la Federaciïn de Pan Asia Pacïfico de la IADR y la 1ï Reuniïn de la Regiïn Asia/Pacïfico de la IADR, septiembre 2009, describe que fueron fabricadas un par de coladas de yeso de poste y muïïn con preparaciones de diferentes posiciones y formas. Las coladas de yeso entonces fueron exploradas por un mïtodo de CGI (Captura Geomïtrica Interior) para adquirir los datos tridimensionales. Los diseïos tridimensionales de restauraciones de poste y muïïn 50 entonces fueron realizados en software CAD/CAM para prïtesis dentales, y al menos las restauraciones fueron mecanizadas por medio de creaciïn rïpida de prototipos para convertir los datos tridimensionales de CAD a objetos de resina. De esta manera segïn la descripciïn las coladas de yeso de poste y muïïn se exploran antes de diseïar y fabricar el poste y muïïn de resina real.

De esta manera permanece un problema de proporcionar un procedimiento CAD-CAM mïs eficiente y de alta 55 calidad para proporcionar postes y muïones.

Compendio de la invenciïn Se describe un mïtodo implementado por ordenador de diseïo y/o fabricaciïn de un poste y muïïn para encajar en un agujero de un diente, dicho mïtodo que comprende los pasos de:

a) obtener al menos una impresiïn de un conjunto de dientes que comprenden un agujero;

b) explorar la impresiïn del conjunto de dientes que comprenden el agujero;

c) proporcionar una representaciïn de exploraciïn tridimensional de la impresiïn que comprende el agujero;

d) transformar la representaciïn de exploraciïn tridimensional a un modelo de trabajo positivo tridimensional del conjunto de dientes y el agujero; y

e) diseïar un modelo de poste y muïïn a partir del modelo de trabajo positivo del agujero.

La WO 2007/062658 describe un mïtodo implementado por ordenador para obtener orientaciïn y localizaciïn de un implante dental que comprende el paso de explorar la impresiïn del agujero en el hueso maxilar.

La FR 1456600 describe un sistema para fabricar un poste dental usando la impresiïn del canal radicular.

De esta manera es una ventaja que el mïtodo proporcione una forma de resolver la estructura de un agujero dental para proporcionar un poste y muïïn que coincidan. De esta manera el mïtodo resuelve el problema de que durante la exploraciïn 3D convencional de un modelo de yeso dental con un agujero es virtualmente imposible para el escïner resolver la estructura de la cavidad dental estrecha, es decir el agujero, como se ve en la fig. 11. De esta manera tradicionalmente no es posible examinar la estructura o forma del agujero en el diente preparado. Esto es debido a que los escïneres de 3D para explorar, por ejemplo modelos dentales, usan el principio de triangulaciïn bien conocido para obtener la exploraciïn 3D, y si el agujero es demasiado estrecho o tiene una forma no regular, los sensores del escïner, por ejemplo una cïmara o un proyector de luz, no pueden medir todos los puntos en el agujero.

La exploraciïn de la impresiïn es conocida en la tïcnica. No obstante, esta invenciïn se refiere a exploraciïn de la impresiïn de un agujero. Una impresiïn de diente proporcionarï una representaciïn negativa del diente, es decir el diente serï un agujero en la impresiïn, no obstante una impresiïn de un agujero/cavidad serï una espiga en la impresiïn. De esta manera cuando se explora una impresiïn de un agujero, se puede obtener un buen resultado de la exploraciïn, debido a que no hay ïreas del agujero a las que el escïner no pueda tener acceso, debido a que el agujero en la impresiïn tiene forma como de una espiga y no como de una cavidad estrecha como en un modelo positivo. De esta manera una impresiïn del agujero llega a ser la base del modelo de poste y muïïn, en particular al diseïar un poste que coincide con el agujero.

No obstante, a fin de obtener una buena representaciïn de los dientes no modificados, la exploraciïn de impresiïn se puede invertir o transformar a un modelo positivo, donde los dientes tienen una extensiïn o expansiïn en lugar de ser agujeros. En este modelo positivo virtual, el agujero es una cavidad estrecha.... [Seguir leyendo]

1. Un mïtodo implementado por ordenador de diseïo y/o fabricaciïn de un poste y muïïn (21; 41, 42, 43; 51; 110, 111) para encajar en un agujero (31) de un diente (24) , dicho mïtodo que comprende los pasos de: a) obtener al menos una impresiïn de un conjunto de dientes, dicho conjunto de dientes comprende un agujero; 5 b) explorar la impresiïn;

c) proporcionar una representaciïn de exploraciïn tridimensional de la impresiïn; d) transformar la representaciïn de exploraciïn tridimensional a un modelo de trabajo positivo tridimensional virtual (106) del conjunto de dientes y el agujero; y

e) diseïar un modelo de poste y muïïn virtual (101; 112) a partir del modelo de trabajo positivo (106) del 10 agujero.

2. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el modelo de trabajo positivo tridimensional virtual (106) se configura para ser recortado, y/o dotado con una base, y/o articulaciïn probada, y/o dotado con preparaciones seccionadas que protegen la encïa.

3. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la fabricaciïn comprende fabricar el 15 diseïo de poste y muïïn (110, 111) y/o fabricar el modelo de trabajo (106) .

4. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que ademïs comprende el paso de encajar el modelo de poste y muïïn virtual (101; 112) con la forma del torno dental que creï el agujero.

5. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que ademïs comprende el paso de mejorar el

modelo de poste y muïïn virtual (101; 112) y/o el modelo de agujero combinando con informaciïn de forma del 20 torno dental que creï el agujero, informaciïn de forma tal como un modelo CAD del torno.

6. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que ademïs comprende el paso de determinar la direcciïn de inserciïn (104) del poste y muïïn (21; 41, 42, 43; 51; 110, 111) .

7. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde un poste y muïïn se fabrica sin el

poste sobre la base del modelo de poste y muïïn virtual (101; 102) y en donde el modelo de poste y muïïn (101; 25 102) comprende un agujero predefinido para el poste.

8. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el poste y muïïn es un muïïn dividido (41, 42, 43) , tal como un muïïn dividido para un diente de raïz mïltiple.

9. El mïtodo segïn la reivindicaciïn 8, que ademïs comprende el rellenado virtual de uno de los agujeros cuando se

diseïa el poste y muïïn (41, 42, 43) para un caso con mïltiples agujeros, y entonces diseïar el poste para el (los) 30 agujero (s) restante (s) .

10. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que ademïs comprende el paso de proporcionar y/o usar y/o combinar con una o mïs tïcnicas de imagen diferentes, tales como imïgenes de rayos X, exploraciones CT, exploraciones intraorales.

11. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, para diseïar y/o fabricar al menos una parte de

una restauraciïn dental que comprende un poste y muïïn (21; 41, 42, 43; 51; 110, 111) , dicho mïtodo que ademïs comprende cualquiera de los pasos de:

- proporcionar una interfaz entre el modelo de poste y muïïn virtual y el modelo de restauraciïn dental,

- invertir el modelo de impresiïn tridimensional y/o unir el modelo de poste y muïïn virtual con un modelo dental

que comprende el diente preparado, obteniendo por ello un modelo dental que comprende el diente preparado y 40 el agujero,

- aïadir una base para el modelo de restauraciïn dental,

- determinar la direcciïn de inserciïn de la restauraciïn dental,

- eliminar los artefactos de exploraciïn, y/o

- aïadir al menos un recubrimiento o una corona al modelo.

12. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la corona y/o el recubrimiento se diseïa antes de diseïar el poste y muïïn (21; 41, 42, 43; 51; 110, 111) .

13. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el diseïo de poste y muïïn (21; 41, 42, 43; 51; 110, 111) se recupera automïticamente de una librerïa electrïnica, de manera que el poste y muïïn (21; 41, 42, 43; 51; 110, 111) tiene un ajuste anatïmico correcto respecto al agujero.

14. El mïtodo segïn cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que ademïs comprende el paso de explorar al menos una parte de una impresiïn dental del maxilar superior y/o una impresiïn dental del maxilar inferior, al menos una impresiïn que comprende una impresiïn del agujero.