Sistema y método de control de fila.

Un método de control de fila que comprende:

recibir datos de objeto (304) asociados con objetos (102) en un área de vigilancia (104) mediante un sistema de identificación y localización de objetos (120);

y analizar dichos datos de objeto (304) con referencia a al menos un parámetro de patrón de comportamiento de fila que define un área de referencia (400) en dicha área de vigilancia (104) mediante un sistema de análisis de objetos (130);

representar al menos un patrón de comportamiento indicativo de objetos (102) en fila para determinar si al menos uno de dichos objetos (102) debería designarse como en una fila en dicha área de vigilancia (104); y determinar al menos una estadística de fila (306) asociada con objetos (102) designados como en dicha fila, caracterizado por que

- dichos datos de objeto que comprenden al menos datos de identificación de objetos y datos de localización de objetos para asociar el objeto de imagen a una coordenada en la imagen (200) con un objeto correspondiente específico en el área (104),

- en el que los datos de identificación de objetos se mantienen a medida que el objeto (102) se mueve; y

- en el que un objeto (102) que comprende dichos datos de identificación de objetos se designa como que está en fila si la localización del objeto no ha cambiado durante un periodo de tiempo fijo o si los datos de localización de objetos indican que el objeto en el área de referencia (400) se mueve únicamente en un espacio de fluctuación definido.

Sistema y método de control de fila Campo Esta divulgación se refiere a un sistema y método de control de fila que puede usarse para controlar objetos en una fila.

Antecedentes Pueden formarse filas en diversos lugares por diversas razones. Las personas pueden formar filas, por ejemplo, en localizaciones de punto de venta u otras localizaciones de servicio al cliente en tiendas al por menor. Las personas pueden también formar filas en otros establecimientos tales como un área de entretenimiento al aire libre esperando para pagar la entrada al área o esperando por una atracción particular del área. Otros objetos tales como vehículos pueden también formar filas, por ejemplo, en cabinas de peje, gasolineras y otros establecimientos. Esperar en una fila se considera generalmente indeseable, y los establecimientos pueden desear gestionar filas, por ejemplo, para mejorar la experiencia del cliente.

Obtener información, tal como el número de personas u objetos en fila, el tiempo de espera medio en una fila, o el volumen de personas u objetos que se mueven a través de una fila, puede ser útil al gestionar el flujo de personas u otros objetos a través de filas. La observación de una fila es una manera de determinar el número de personas u otros objetos en fila en un momento dado. Una desventaja de tal observación es que requiere el gasto de tiempo de personal y recursos para reunir datos de recuento de fila. La observación de una fila puede también no ser adecuada para proporcionar otra información de fila tal como tiempo de espera medio y/o el volumen de personas u objetos que se mueven a través de una fila.

El documento US 5.097.328 desvela un sistema de detección remoto adecuado para uso en empresas que incluye colas y/o servidores. El sistema de detección comprende una cámara que captura imágenes sucesivas del área a controlar. El sistema analiza datos de píxeles a partir de subáreas definidas y puede controlar una cola definiendo una o más de dichas sub-áreas en la entrada de la cola y en la salida de la cola. Se resta el movimiento a lo largo de estas áreas que entran en la cola en el número de personas que esperan en fila por el movimiento que sale de la cola. Por lo tanto, el sistema de detección de acuerdo con la divulgación del documento US 5.097.328 puede detectar el número de personas en espera, pero no su posición con relación a una fila.

El documento EP 1 324 248 A2 desvela un sistema de distribución de planificación y método de realización de planificación que detecta el número de personas que esperan en una cola para entrar o usar un lugar específico. La detección se realiza observando la longitud de la cola o extrayendo el número de personas que realizó una reserva introduciendo sus nombres en una lista de espera. Para observar la longitud de una cola se colocan sensores para detectar la existencia de personas con rayos infrarrojos, por ejemplo, en la entrada de cada lugar específico. Conociendo cuál de estos sensores es el último en detectar la existencia de personas, es posible detectar la longitud de la cola.

Es un objetivo de la invención proporcionar un método y un sistema para definir, si las personas presentes en un área de vigilancia forman una cola o no forman una cola, con otras palabras están haciendo cola o están únicamente designadas para estar potencialmente en un pico debido a que pueden únicamente estar moviéndose de forma transitoria a través de un área de referencia.

Breve descripción de los dibujos Se harán evidentes características y ventajas de realizaciones de la materia objeto reivindicada al igual que los siguientes procedimientos de la Descripción Detallada, y tras referencia a los Dibujos, donde números similares representan partes similares, y en los que:

La Figura 1 es un diagrama de bloques de un sistema de control de fila, coherente con una realización de la presente invención;

Las Figuras 2-5 son imágenes que ilustran un método de extracción de objetos que puede usarse para proporcionar datos de objeto en el sistema y método de control de fila, coherente con una realización de la presente invención;

La Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un método de control de fila, coherente con una realización de la presente invención;

Las Figuras 7-14 son diagramas esquemáticos que ilustran patrones de comportamiento que pueden usarse para determinar si un objeto está en fila, coherentes con realizaciones de la presente invención;

La Figura 15 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de un método de análisis de objetos para determinar objetos que están en una fila, coherente con una realización de la presente invención;

La Figura 16 es un diagrama de flujo que ilustra un método ejemplar para manejar el primer nuevo objeto en el método de análisis de objetos mostrado en la Figura 15; y

La Figura 17 es un diagrama de flujo que ilustra un método ejemplar para manejar nuevos objetos adicionales en el método de análisis de objetos mostrado en la Figura 15.

Aunque la siguiente Descripción Detallada continuará haciendo referencia a realizaciones ilustrativas, muchas alternativas, modificaciones y variaciones de las mismas serán evidentes para los expertos en la materia. Por consiguiente, se pretende que la materia objeto reivindicada se observe de manera amplia.

Descripción detallada Con referencia a la Figura 1, un sistema de control de fila 100, coherente con una realización de la presente invención, puede usarse para controlar una fila formada mediante objetos 102a-102e en un área de vigilancia 104. Los objetos 102a-102e pueden incluir cualquier objeto capaz de formar una fila incluyendo, pero sin limitación, personas y vehículos. El sistema de control de fila 100 puede usarse en cualquier establecimiento o localización en la que los objetos pueden formar una fila incluyendo, pero sin limitación, tiendas al por menor, bancos, parques de atracciones, recintos de entretenimiento, recintos deportivos, taquillas, gasolineras, cabinas de peaje y lavaderos de coches. El área de vigilancia 104 puede incluir un punto de inicio de fila y cualquier área en el establecimiento o localización a través de la cual la fila puede extenderse. En una tienda al por menor, por ejemplo, el área de vigilancia 104 puede incluir una localización de punto de venta donde una fila generalmente empieza y el área que se extiende desde la localización de punto de venta. Aunque se describe la realización ejemplar en el contexto de una única fila, el sistema de control de fila 100 puede usarse para controlar cualquier número de filas.

Una realización del sistema de control de fila 100 puede incluir un sistema de identificación y localización de objetos 120 para identificar y localizar objetos 102a-102e en el área de vigilancia 104 y un sistema de análisis de objetos 130 para analizar el comportamiento de los objetos y determinar si los objetos forman una fila. El sistema de identificación y localización de objetos 120 puede generar datos de objeto que incluyen, pero sin limitación, datos de identificación de objetos (por ejemplo, un número de ID) y datos de localización de objetos (por ejemplo, coordenadas) . El sistema de análisis de objetos 130 puede recibir los datos de objeto y analizar la posición y movimiento de los objetos para determinar si los objetos muestran comportamiento que indique que los objetos deberían designarse como que están en una fila, como se describirá en mayor detalle a continuación. Como se muestra, los objetos 102a, 102b pueden designarse como en una fila, mientras que los objetos 102c-102e no pueden todavía designarse como en una fila.

El sistema de análisis de objetos 130 puede también determinar una o más estadísticas de fila tales como un recuento de los objetos en una fila, el tiempo de espera para los objetos en una fila, el tiempo medio para servir a clientes (por ejemplo, en múltiples filas) y/o el volumen de objetos que atraviesan una fila durante un periodo de tiempo dado. El sistema de control de fila 100 puede presentar las estadísticas de fila en una pantalla 140 y puede analizar adicionalmente las estadísticas de fila, por ejemplo, comparando estadísticas de fila con umbrales (por ejemplo, umbral de recuento de fila, un umbral de tiempo de espera medio, etc.) . El sistema de control de fila 100 puede proporcionar también estadísticas de fila a otro sistema informático 142 para análisis adicional. El sistema de control de fila 100 y/o el sistema informático 142 pueden también comunicarse con un dispositivo de notificación 144, tal como un dispositivo inalámbrico portátil, para proporcionar notificaciones basándose en estadísticas de fila. Si un recuento de fila supera un umbral de recuento... [Seguir leyendo]

1. Un método de control de fila que comprende:

recibir datos de objeto (304) asociados con objetos (102) en un área de vigilancia (104) mediante un sistema de identificación y localización de objetos (120) ; y analizar dichos datos de objeto (304) con referencia a al menos un parámetro de patrón de comportamiento de fila que define un área de referencia (400) en dicha área de vigilancia (104) mediante un sistema de análisis de objetos (130) ; representar al menos un patrón de comportamiento indicativo de objetos (102) en fila para determinar si al menos uno de dichos objetos (102) debería designarse como en una fila en dicha área de vigilancia (104) ; y determinar al menos una estadística de fila (306) asociada con objetos (102) designados como en dicha fila,

caracterizado por que

-dichos datos de objeto que comprenden al menos datos de identificación de objetos y datos de localización de objetos para asociar el objeto de imagen a una coordenada en la imagen (200) con un objeto correspondiente específico en el área (104) , -en el que los datos de identificación de objetos se mantienen a medida que el objeto (102) se mueve; y -en el que un objeto (102) que comprende dichos datos de identificación de objetos se designa como que está en fila si la localización del objeto no ha cambiado durante un periodo de tiempo fijo o si los datos de localización de objetos indican que el objeto en el área de referencia (400) se mueve únicamente en un espacio de fluctuación definido.

2. El método de la reivindicación 1, que comprende adicionalmente determinar si al menos uno de dichos objetos (102) es un nuevo objeto (506) en dicha área de vigilancia (104) , y si dicho al menos uno de dichos objetos (102) es un nuevo objeto, se analizan dichos datos de objeto para dicho nuevo objeto (510) para determinar si dicho nuevo objeto (102) debería designarse como en dicha fila.

3. El método de la reivindicación 2, en el que analizar dichos datos de objeto (304) para dicho nuevo objeto (102) comprende determinar si dicho objeto (102) es un primer nuevo objeto o un nuevo objeto adicional, y en el que se analizan dichos datos de objeto basándose en si dicho nuevo objeto (102) es un primer nuevo objeto o un nuevo objeto adicional.

4. El método de la reivindicación 1, en el que analizar dichos datos de objeto (304) para dicho primer nuevo objeto

(102) comprende analizar dichos datos de localización de objetos con referencia a un parámetro que define movimiento indicativo de objetos que están en una fila.

5. El método de la reivindicación 3, en el que analizar dichos datos de objeto (304) para dicho nuevo objeto (102) adicional comprende analizar dichos datos de localización de objetos con referencia a un parámetro que define una posición de un objeto relativa a otros objetos en dicha fila.

6. El método de la reivindicación 5, en el que analizar dichos datos de objeto (304) para dicho nuevo objeto (102) adicional comprende analizar dichos datos de localización de objetos con referencia a un parámetro que define movimiento indicativo de objetos que están en una fila.

7. El método de la reivindicación 1, en el que analizar dichos datos de objeto (304) incluye analizar dichos datos de objeto con referencia a un parámetro que define una posición de un objeto relativa a dicha fila para determinar si dicho objeto (102) debería designarse como retirado de dicha fila.

8. El método de la reivindicación 1, en el que determinar dicha al menos una estadística de fila (306) incluye determinar un número de objetos (102) en dicha fila.

9. El método de la reivindicación 1, en el que determinar dicha al menos una estadística de fila (306) incluye determinar un tiempo de espera medio de objetos (102) en dicha fila o un volumen de objetos (102) que se mueven a través de dicha fila durante un periodo de tiempo.

10. Un sistema de control de fila (100) que comprende:

un sistema de identificación y localización de objetos (120) configurado para identificar y localizar objetos (102) en un área de vigilancia (104) y para generar datos de objeto que comprenden al menos datos de identificación de objetos y datos de localización de objetos; y un sistema de análisis de objetos (130) configurado para recibir dichos datos de objeto, para analizar dichos datos de objeto para determinar con referencia a al menos un parámetro de comportamiento de fila que define un área de referencia (400) si al menos uno de dichos objetos (102) debería designarse como en una fila en dicha área de vigilancia, y para determinar al menos una estadística de fila asociada con dicha fila,

caracterizado por que

-dichos datos de objeto que comprenden al menos datos de identificación de objetos y datos de localización de objetos para asociar el objeto de imagen a una coordenada en la imagen con un objeto correspondiente 5 específico en el área de vigilancia (104) , en el que dicho sistema de identificación y localización de objetos comprende:

-al menos una cámara (122) configurada para generar una señal de imagen que representa al menos una imagen de dicha área de vigilancia; y

-un sistema de extracción de objetos (124) configurado para recibir dicha señal de imagen, para extraer objetos (102) a partir de dicha al menos una imagen representada mediante dicha señal de imagen, y para generar dichos datos de objeto que incluyen dichos datos de identificación de objetos, -en el que dicho sistema de extracción de objetos (124) mantiene dichos datos de identificación a medida que el objeto de imagen se mueve en dicha área de referencia (400) ,

-en el que un objeto (102) que comprende dichos datos de identificación de objetos se designa mediante el sistema de análisis de objetos (130) como que está en fila si la localización del objeto no ha cambiado durante un periodo de tiempo fijo o si los datos de localización de objetos indican que el objeto en el área de referencia (400) se mueve únicamente en un espacio de fluctuación definido.

11. El sistema de control fila (100) de la reivindicación 10, en el que dicho al menos un parámetro de patrón de comportamiento de fila incluye un parámetro que define una posición de objetos (102) relativa a otros objetos (102) en dicha fila.

12. El sistema de control de fila de la reivindicación 11, en el que dicha al menos una estadística de fila incluye un 25 número de objetos (102) en dicha fila.

13. El sistema de control de fila de la reivindicación 10, en el que dicho sistema de identificación y localización de objetos (120) y dicho sistema de análisis de objetos (130) incluye al menos un sistema informático (142) .

DE LA FILA

A LA FILA