Sistema de medición del ambiente y método de medición del ambiente.

Un sistema de medición ambiental configurado para medir las condiciones ambientales de un espacio objeto de medición,

que comprende:

una pluralidad de por lo menos tres terminales fijos (2100, 2100a - 2100c) de sensor instalados fijamente en dicho espacio objeto de medición; y

un terminal móvil (2200) de sensor configurado para moverse en dicho espacio objeto de medición;

el terminal móvil (2200) de sensor incluye unos medios de posicionamiento (2213) configurados para detectar una posición de dicho terminal móvil (2200) de sensor, en donde

dichos terminales fijos (2100, 2100a - 2100c) de sensor se configuran para medir las condiciones ambientales en las inmediaciones de una ubicación de instalación de cada terminal (2100, 2100a - 2100c),

por lo menos tres de estos terminales fijos (2100, 2100a - 2100c) de sensor y dicho terminal móvil (2200) de sensor se configuran para transmitir o recibir señales para detectar la posición de dicho terminal móvil (2200) de sensor mediante comunicación inalámbrica,

dichos medios de posicionamiento (2213) se configuran para realizar la detección de la posición de dicho terminal móvil (2200) de sensor utilizando las señales,

dicho terminal móvil (2200) de sensor se configura para medir las condiciones ambientales en las inmediaciones del terminal (2200) mientras capta la posición del terminal (2200) en dicho espacio objeto de medición utilizando un resultado de la detección de dichos medios de posicionamiento (2213) y dicho terminal móvil (2200) de sensor se configura para

mantener una lista de puntos de medición, cuyas condiciones ambientales en dicho espacio objeto de medición deben medirse, en donde dicha lista de puntos de medición se genera automáticamente con un punto típico (3101) de cada zona, en dichas zonas dicho espacio objeto de medición se divide en forma de cuadrícula de tiempo predeterminado, como dichos puntos de medición,

seleccionar un punto de medición cuyas condiciones ambientales deben ser medidas a continuación de dicha lista, y

moverse al punto de medición,

aquí dicho terminal móvil (2200) de sensor se configura para repetir la detección de la posición en ese momento y moverse hacia el punto de medición hasta que una desviación entre el punto de medición y la posición en ese momento se vuelve igual o inferior un umbral predeterminado para mover dicho terminal móvil (2200) de sensor al punto de medición y las condiciones ambientales medidas del punto de medición.

Sistema de medicion del ambiente y metodo de medicion del ambiente Campo tecnico La presente invencion esta relacionada con una tecnica que mide las condiciones ambientales. Antecedentes de la tecnica El documento US 2004/0008113 A1 describe un dispositivo que tiene un modulo de seral configurado para transmitir un primer tipo de seral y un segundo tipo de seral y recibir el primer tipo de seral y el segundo tipo de seral. El dispositivo tambien incluye un temporizador, y un controlador configurado para hacer funcionar el modulo de seral y el temporizador. El controlador funciona para determinar una ubicacion del dispositivo con respecto a otro dispositivo sobre la base del tiempo transcurrido entre la transmision y la recepcion del primer tipo de seral y la transmision y la recepcion del segundo tipo de seral. El documento US 2003/0221821 A1 describe un dispositivo para sentir las condiciones ambientales en un centro de datos. En el mismo, se puede trazar una ruta para que dicho dispositivo la siga con el fin de permitir que el dispositivo se desplace a traves de substancialmente todas las ubicaciones accesibles a traves de dicho centro de datos o a aquellas ubicaciones dentro del centro de datos que se sabe que contienen bastidores que tienen componentes que estan en funcionamiento. En un sistema de red inalambrica a pequera escala que se supone que se utiliza principalmente en un edificio y en una casa, tal como un sistema de red de sensores, se ha desarrollado una tecnica que mide la posicion de un terminal de comunicacion inalambrica con alta precision. Dado que una seral GPS (Sistema de Posicionamiento Global) no se puede recibir en el edificio ni en la casa, se conoce un sistema que mide una distancia y una diferencia de distancias entre una pluralidad de terminales para estimar la posicion utilizando un tiempo de llegada (TOA) de las ondas de radio desde una estacion base cuya posicion se conoce, una diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de las ondas de radio, y la intensidad de recepcion de las ondas de radio. En el anterior, una suposicion es que las coordenadas de la estacion de base se conocen por adelantado. Con el fin de ahorrar tiempo y esfuerzo para establecer las coordenadas de la estacion base, se propone una tecnica de tal manera que quot;se proporcionan por lo menos (N + 1) estaciones base (N = 1 a 3) y unos servidores de posicionamiento. Se calculan las distancias entre las por lo menos (N + 1) estaciones base. Se obtienen las coordenadas relativas de cada estacion base. Se evaluan las coordenadas relativas. Para obtener la posicion del terminal se juzga un cambio en el procesamiento de posicionamiento de terminal. La posicion del terminal se obtiene utilizando un tiempo de propagacion de la seral inalambrica que se transmite y se recibe entre el terminal y la estacion base y las coordenadas relativas entre las estaciones base obtenidasquot;. Por otro lado, en un sistema de comunicacion inalambrica en el que hay instalados varios terminales en edificios y casas en general, dado que se suprime una salida para que puedan ser impulsados por baterias, se ocasiona una limitacion en el alcance de la comunicacion de varios metros a varias decenas de metros. Como resultado de ello, al igual que Zig8ee (marca comercial) , por ejemplo, se conoce una tecnica de multi-salto (multi-hop) que permite las comunicaciones en un area mas amplia en la que un terminal intermedio de comunicacion reenvia datos para los terminales a los que no pueden llegar directamente las ondas de radio. En los ultimos aros, en los edificios y las fabricas, se instalan sensores en diversas ubicaciones y se emplea un sistema de medicion ambiental que mide las condiciones ambientales, tales como la temperatura, la humedad y la luminosidad, con el fin de controlar apropiadamente el aire acondicionado y los aparatos de iluminacion. Por ejemplo, en un sistema de aire acondicionado, un aparato de climatizacion se controla de tal manera que el valor de medicion de un sensor de temperatura instalado en la abertura de suministro de aire y el controlador remoto de la unidad interior del aparato de aire acondicionado se convierte en una temperatura establecida. Ademas, con el fin de controlar cuidadosamente el aparato segun las exigencias de los residentes y la distribucion de la temperatura del espacio y evaluar con precision las prestaciones energeticas del edificio, es necesario medir las condiciones ambientales en mas puntos de medicion. Con el fin de medir las condiciones ambientales en varios puntos de medicion, en general, es necesario instalar varios sensores en varios lugares, aumentando el numero de sensores que se van a medir. Por lo tanto, el aumento de costes y una gestion complicada suponen un desafio. En relacion con la medicion ambiental anterior, como tecnica que pretende quot;mejorar la precision y la exactitud del diagnostico de planta y reducir las variaciones en la inspeccion al hacer que el sensor sea de auto-avance para

obtener varios valores de proceso en muchos puntos con el fin de medir las instalaciones en la planta y los valores de proceso de la zonaquot;, se propone una tecnica de este tipo en la que quot;un sensor detecta las instalaciones que constituyen una planta o un valor de proceso de una zona determinada. El sensor esta provisto de unos medios impulsores que se mueven a una posicion deseada en las instalaciones o a una zona determinada para detectar valores de procesoquot;. (Documentacion de patente 2)

8ibliografia de patente 1 Patente japonesa sin examinar

Publicacion de solicitud n° 2007-248362

8ibliografia de patente 2 Patente japonesa sin examinar

Publicacion de solicitud n° 2003-13069º

Compendio de la Invencion Problema tecnico Un objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema y un metodo para medir las condiciones ambientales en varios puntos de medicion con un menor coste mediante unos pocos terminales de sensor y un trabajo preestablecido mas simple. Solucion al problema Este objeto se resuelve con el sistema de la reivindicacion 1 y el metodo de la reivindicacion 8. En las reivindicaciones dependientes 1 a 7 se proporcionan mejoras adicionales del sistema.

Un sistema de medicion ambiental segun la presente invencion mide las condiciones ambientales de un espacio objeto de medicion. Se proporciona: por lo menos tres terminales de sensor fijos instalados fijamente en el espacio objeto de medicion; un terminal movil de sensor que se mueve en el espacio objeto de medicion; y unos medios de posicionamiento que miden la posicion del terminal movil de sensor. Los terminales fijos de sensor miden las condiciones ambientales que rodean el lugar de instalacion del propio terminal. Por lo menos tres de dichos terminales fijos de sensor y el terminal movil de sensor transmiten o reciben serales para posicionar el terminal movil de sensor. Los medios de posicionamiento posicionan el terminal movil de sensor utilizando las serales. El terminal movil de sensor mide las condiciones ambientales alrededor del propio terminal mientras capta la posicion del propio terminal, en el espacio objeto de medicion utilizando los resultados de posicionamiento.

Efectos ventajosos de la Invencion En el sistema de medicion ambiental segun la presente invencion, el terminal movil de sensor mide las condiciones ambientales mientras capta la posicion del propio terminal para moverse en el espacio objeto de medicion. De ese modo, es posible medir las condiciones ambientales de varios puntos de medicion solo con unos pocos terminales moviles de sensor mientras estan en movimiento.

Dado que hay disponible un terminal fijo de sensor como un estandar de deteccion de posicion, no es necesario establecer una guia, tal como un carril, para controlar la posicion en movimiento del terminal movil de sensor, lo que es ventajoso en materia de costes.

8reve descripcion de los dibujos [Figura 1]

La FIGURA1es undiagramade configuracion de un sistema inalambrico de posicionamiento de un ejemplo 1. [Figura 2]

La Figura 2 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal 100 de gestion de posicionamiento del ejemplo 1. [Figura 3]

La Figura 3 es un diagrama de bloques funcionales de un terminal inalambrico 200 del ejemplo 1. [Figura 4]

La Figura 4 es un diagrama ilustrativo de un procedimiento en el que una seccion 220 de medicion de distancia del terminal inalambrico 200 realiza la medicion de distancia. [Figura º

La Figura º es un diagrama de configuracion de un paquete º00 de peticion de datos de hallazgo de alcance. [Figura 6]

La Figura 6 es un diagrama de configuracion de un paquete 600 de respuesta de datos de hallazgo de alcance. [Figura 7]

La Figura 7 es un diagrama de configuracion de una lista 700 de terminales inalambricos que se almacena en una seccion 1º 0 de almacenamiento de informacion de terminales.... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de medicion ambiental configurado para medir las condiciones ambientales de un espacio objeto de medicion, que comprende:

una pluralidad de por lo menos tres terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor instalados fijamente en dicho espacio objeto de medicion; y un terminal movil (2200) de sensor configurado para moverse en dicho espacio objeto de medicion; el terminal movil (2200) de sensor incluye unos medios de posicionamiento (2213) configurados para detectar una posicion de dicho terminal movil (2200) de sensor, en donde dichos terminales fijos (2100, 2100a - 2100c) de sensor se configuran para medir las condiciones ambientales en las inmediaciones de una ubicacion de instalacion de cada terminal (2100, 2100a - 2100c) , por lo menos tres de estos terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor y dicho terminal movil (2200) de sensor se configuran para transmitir o recibir serales para detectar la posicion de dicho terminal movil (2200) de sensor mediante comunicacion inalambrica, dichos medios de posicionamiento (2213) se configuran para realizar la deteccion de la posicion de dicho terminal movil (2200) de sensor utilizando las serales, dicho terminal movil (2200) de sensor se configura para medir las condiciones ambientales en las inmediaciones del terminal (2200) mientras capta la posicion del terminal (2200) en dicho espacio objeto de medicion utilizando un resultado de la deteccion de dichos medios de posicionamiento (2213) y dicho terminal movil (2200) de sensor se configura para mantener una lista de puntos de medicion, cuyas condiciones ambientales en dicho espacio objeto de medicion deben medirse, en donde dicha lista de puntos de medicion se genera automaticamente con un punto tipico (3101) de cada zona, en dichas zonas dicho espacio objeto de medicion se divide en forma de cuadricula de tiempo predeterminado, como dichos puntos de medicion, seleccionar un punto de medicion cuyas condiciones ambientales deben ser medidas a continuacion de dicha lista, y moverse al punto de medicion, aqui dicho terminal movil (2200) de sensor se configura para repetir la deteccion de la posicion en ese momento y moverse hacia el punto de medicion hasta que una desviacion entre el punto de medicion y la posicion en ese momento se vuelve igual o inferior un umbral predeterminado para mover dicho terminal movil (2200) de sensor al punto de medicion y las condiciones ambientales medidas del punto de medicion.

2. El sistema de medicion ambiental de la reivindicacion 1, en donde dichos terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor se instalan cerca de una ventana o una pasarela dentro del espacio objeto de medicion.

3. El sistema de medicion ambiental de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde dicho terminal movil (2200) de sensor contiene la lista en la que un punto tipico (3101) de dicha region con forma de cuadricula en el que no existe terminal fijo (2100, 2100a -2100c) , de sensor, instalado fijamente, se hace que sea el punto de medicion.

4. El sistema de medicion ambiental de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde dicho terminal movil (2200) de sensor incluye un carro movil (3201) que puede moverse en el plano de dos dimensiones y una mesa de soporte (3203) que soporta un sensor para medir las condiciones ambientales de dicho espacio objeto de medicion, y se proporciona una pluralidad de dichos sensores en dicha mesa de soporte (3203) a lo largo de una direccion vertical.

º. El sistema de medicion ambiental de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde cada uno de dichos terminales de sensor se configura para realizar una comunicacion inalambrica utilizando una seral inalambrica de banda ultra ancha.

6. El sistema de medicion ambiental de cualquiera de las reivindicaciones 1 a º, en donde dichos medios de posicionamiento se configuran para detectar la posicion de dicho terminal movil (2200) de sensor sobre la base de la intensidad de onda de radio recibida, el tiempo de propagacion de ondas de radio o la diferencia de tiempo de propagacion de ondas de radio o una combinacion de los mismos.

7. Un sistema de gestion de instalaciones, que comprende:

un sistema de medicion ambiental segun una de las reivindicaciones 1 a 6, y un aparato (3300) de gestion de instalaciones que controla el funcionamiento de los equipos de las instalaciones, en donde dicho aparato (3300) de gestion de instalaciones se configura para obtener los datos obtenidos de la medicion de las condiciones ambientales medidas por dicho sistema de medicion ambiental para controlar el funcionamiento de dicho equipo de instalaciones sobre la base de los datos de medicion.

8. Un metodo para medir ambientes que mide las condiciones ambientales de un espacio objeto de medicion que utiliza una pluralidad de por lo menos tres terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor instalados fijamente en dicho espacio objeto de medicion, y un terminal movil (2200) de sensor que se mueve en dicho espacio objeto de medicion, que comprende las etapas de:

hacer que dichos terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor midan las condiciones ambientales en las inmediaciones de un lugar de instalacion de cada terminal (2100, 2100a - 2100c) , hacer que por lo menos tres de estos terminales fijos (2100, 2100a -2100c) de sensor y dicho terminal movil (2200) de sensor transmitan o reciban serales para detectar la posicion en ese momento de dicho terminal movil (2200) de sensor mediante comunicacion inalambrica,

detectar la posicion en ese momento de dicho terminal movil (2200) de sensor utilizando la seral, dicho terminal movil (2200) de sensor mantiene una lista de puntos de medicion, cuyas condiciones ambientales en dicho espacio objeto de medicion deben medirse, en donde dicha lista de puntos de medicion se genera automaticamente con un punto tipico (3101) de cada zona, en dichas zonas dicho espacio objeto de medicion se divide en forma de cuadricula de intervalos predeterminados como dichos puntos de medicion seleccionar un punto de medicion cuyas condiciones ambientales deben ser medidas a continuacion de dicha lista, mover dicho terminal movil (2200) de sensor a partir de una posicion en ese momento a un punto de medicion de destino, hacer que dicho terminal movil (2200) de sensor mida las condiciones ambientales en las inmediaciones de un lugar de instalacion del terminal (2200) mientras capta la posicion del terminal (2200) en dicho espacio objeto de medicion, en donde la etapa para detectar la posicion de dicho terminal movil (2200) de sensor y la etapa para mover dicho terminal movil (2200) de sensor se repiten hasta que una desviacion entre el punto de medicion de destino y la posicion en ese momento llega a ser igual o inferior a un umbral predeterminado.