Dispositivo de reconocimiento de posición de piso.

Dispositivo de reconocimiento de posición de piso de una instalación de ascensor (10) con al menos una primera unidad de sensores (18) que presenta un primer sensor de efecto Hall (42) y que está prevista para registrar al menos un parámetro característico de posición de piso,

y con al menos una unidad de evaluación (50) prevista para evaluar el parámetro característico de posición de piso con el fin de generar una señal de piso (54), presentando la unidad de sensores (18) al menos un segundo sensor de efecto Hall (46) y estando prevista la unidad de evaluación (50) para evaluar al menos dos parámetros característicos de posición de piso con el fin de generar la señal de piso (54), caracterizado porque la unidad de evaluación (50) incluye al menos un circuito electrónico (78) previsto para comparar las amplitudes de señales analógicas (76) de los al menos dos sensores de efecto Hall (42, 46) y, en caso de igualdad de amplitudes, modificar al menos un estado de conmutación digital.

Dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso.

En particular la invenciïn se refiere a un dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso para una instalaciïn de ascensor segïn el preïmbulo de la reivindicaciïn 1.

La publicaciïn EP 0847953 A1 da a conocer un dispositivo que permite determinar la llegada de la cabina de un ascensor a un piso. El dispositivo incluye dos imanes permanentes en la misma orientaciïn que estïn dispuestos en un lugar caracterïstico del piso, un sensor de campo magnïtico para registrar el campo magnïtico generado por los imanes permanentes y una unidad de evaluaciïn para evaluar la seïal del sensor de campo magnïtico.

La invenciïn tiene por objetivo particular proporcionar un dispositivo sencillo y econïmico para reconocer con seguridad la posiciïn de un piso de una instalaciïn de ascensor. Este objetivo se resuelve segïn la invenciïn mediante las caracterïsticas indicadas en la reivindicaciïn 1. Otras configuraciones se desprenden de las reivindicaciones accesorias y las dependientes.

La invenciïn se refiere a un dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso de una instalaciïn de ascensor con al menos una primera unidad de sensores que incluye un primer sensor de efecto Hall y que estï prevista para registrar al menos un primer parïmetro caracterïstico de posiciïn de piso, y con una unidad de evaluaciïn que estï prevista para evaluar el parïmetro caracterïstico de posiciïn de piso con el fin de generar una seïal de piso.

Aquï se propone que la unidad de sensores presente al menos un segundo sensor de efecto Hall y que la unidad de evaluaciïn estï prevista para evaluar al menos dos parïmetros caracterïsticos de posiciïn de piso con el fin de generar la seïal de piso. Mediante la inclusiïn de al menos un segundo sensor de efecto Hall se proporciona una soluciïn sencilla y econïmica para registrar con seguridad el parïmetro caracterïstico de posiciïn de piso. En este contexto, por el concepto "parïmetro caracterïstico de posiciïn de piso" se ha de entender en particular la seïal de un sensor de efecto Hall sobre la base de un medio magnïtico que estï dispuesto en un lugar caracterïstico de la posiciïn del piso. En este contexto, por "seïal de piso" se ha de entender una seïal elïctrica o electrïnica, en particular una seïal de excitaciïn, prevista para indicar la llegada a una posiciïn relativa definida entre una cabina de ascensor y el piso. En este contexto, por "unidad de evaluaciïn" se ha de entender en particular una unidad electrïnica para el procesamiento de seïales elïctricas analïgicas y/o digitales. En este contexto, por el concepto "previsto para ello" se ha de entender en particular especialmente equipado, diseïado y/o programado. En este contexto, por "medio magnïtico" se ha de entender en particular un medio para generar un campo magnïtico, en particular un imïn permanente de forma cilïndrica. Preferentemente, los al menos dos sensores de efecto Hall estïn dispuestos a una distancia espacial conocida, con lo que se puede lograr una determinaciïn muy precisa de la posiciïn del piso. Ventajosamente, la distancia de los sensores de efecto Hall se corresponden con entre el 50% y el 100% del ancho a media altura (Full Width at Half Maximum, FWHM) de la seïal de los sensores.

En este contexto, por el concepto "ancho a media altura" se ha de entender en particular una distancia entre dos posiciones de un sensor de efecto Hall en las que la seïal del sensor de efecto Hall corresponde al 50% de la amplitud mïxima generada por el medio magnïtico entre las posiciones.

Ademïs se propone que el dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso incluya un sistema de posiciïn absoluta y una unidad de sincronizaciïn prevista para generar la seïal de piso y sincronizar la lectura de los datos de posiciïn absoluta del sistema de posiciïn absoluta con la seïal de piso, con lo que se puede lograr una determinaciïn y comprobaciïn rïpida y sencilla de la posiciïn absoluta de un piso. En este contexto, por un "sistema de posiciïn absoluta" se ha de entender un sistema ya conocido para determinar la posiciïn absoluta de una cabina de ascensor dentro de una caja de ascensor, por ejemplo segïn la publicaciïn WO 03/011733 A1, en la que se describe detalladamente el funcionamiento del sistema de posiciïn absoluta. En este contexto, por "unidad de sincronizaciïn" se ha de entender en particular una unidad electrïnica esencialmente para el procesamiento de seïales elïctricas digitales. Preferentemente, la unidad de evaluaciïn y la unidad de sincronizaciïn pueden estar configuradas, al menos en parte, en una sola pieza. No obstante, en principio tambiïn es posible separar estas unidades.

La publicaciïn FI120449 B1 proporciona un dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso con cinco sensores de efecto Hall que, por medio de una unidad de evaluaciïn, evalïa cinco parïmetros caracterïsticos de posiciïn de piso para generar la seïal de piso.

En una configuraciïn ventajosa, la unidad de evaluaciïn incluye al menos un circuito electrïnico previsto para comparar las amplitudes de las seïales analïgicas de los al menos dos sensores de efecto Hall y, en caso de amplitudes iguales, modificar al menos un estado de conmutaciïn digital, con lo que se puede registrar con precisiïn temporal una coincidencia de posiciones de altura absolutas de la unidad de sensores y del medio magnïtico en la caja de ascensor en una posiciïn caracterïstica de un piso y continuar su procesamiento muy fïcilmente en una forma reutilizable. Ventajosamente, el signo de una de las seïales de los al menos dos sensores de efecto Hall se puede cambiar (invertir) y sumar a la seïal del segundo sensor de efecto Hall. Los especialistas conocen mïtodos habituales para la resta electrïnica de seïales analïgicas. Ventajosamente, asï es posible transformar una altura de seïal igual de los dos sensores de efecto Hall en una altura de seïal detectable simple de magnitud cero. En particular, mediante la diferente amplificaciïn de las seïales de los dos sensores de efecto Hall en el circuito electrïnico es posible igualar una amplitud de magnitud diferente de las seïales debida a diferentes sensibilidades de los sensores y/o a una distancia mïnima de diferente magnitud con respecto al medio magnïtico, lo que permite aumentar la precisiïn del dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso. Las amplificaciones necesarias para igualar las amplitudes se pueden determinar en un viaje de ensayo de la cabina del ascensor.

Tambiïn se propone que la unidad de sensores presente al menos un tercer sensor de efecto Hall y que la unidad de evaluaciïn estï prevista para evaluar al menos tres parïmetros caracterïsticos de posiciïn de piso con el fin de generar la seïal de piso. Mediante la inclusiïn de al menos un tercer sensor de efecto Hall ventajosamente se pueden excluir interpretaciones errïneas de las seïales de los otros dos sensores de efecto Hall, lo que permite aumentar de forma sencilla y econïmica la fiabilidad del dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso. Preferentemente, el tercer sensor de efecto Hall se puede disponer en una posiciïn media con respecto a los otros dos sensores de efecto Hall, de modo que una igualdad de las amplitudes de las seïales de los dos primeros sensores de efecto Hall se puede asociar con una condiciïn adicional a satisfacer consistente en una amplitud mïnima del tercer sensor de efecto Hall para aumentar la fiabilidad del dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso. Ventajosamente, la informaciïn del sistema de posiciïn absoluta puede utilizarse para llevar una cabina de ascensor a las cercanïas de un medio magnïtico a una posiciïn caracterïstica de un piso con el fin de evitar interpretaciones errïneas de las seïales de los tres sensores de efecto Hall debida a campos dispersivos y lïneas de campo secundarias del medio magnïtico. En este contexto, por el concepto "a las cercanïas" se ha de entender una distancia mïs cercana de los tres sensores de efecto Hall con respecto al medio magnïtico, que corresponde a una distancia entre centros de los dos sensores de efecto Hall situados en los extremos.

En otra configuraciïn propuesta, la unidad de evaluaciïn ventajosamente presenta al menos un circuito electrïnico comparador previsto para digitalizar una seïal analïgica de al menos uno de los al menos tres sensores de efecto Hall, con lo que las condiciones de las seïales de los sensores de efecto Hall se pueden evaluar de modo especialmente sencillo en forma electrïnica. Preferentemente, como umbral del comparador puede fijarse un valor mïnimo para una amplitud positiva de una seïal de al menos uno de los sensores de efecto Hall y como umbral... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso de una instalaciïn de ascensor (10) con al menos una primera unidad de sensores (18) que presenta un primer sensor de efecto Hall (42) y que estï prevista para registrar al menos un parïmetro caracterïstico de posiciïn de piso, y con al menos una unidad de evaluaciïn (50) prevista para evaluar el parïmetro caracterïstico de posiciïn de piso con el fin de generar una seïal de piso (54) , presentando la unidad de sensores (18) al menos un segundo sensor de efecto Hall

(46) y estando prevista la unidad de evaluaciïn (50) para evaluar al menos dos parïmetros caracterïsticos de posiciïn de piso con el fin de generar la seïal de piso (54) , caracterizado porque la unidad de evaluaciïn (50) incluye al menos un circuito electrïnico (78) previsto para comparar las amplitudes de seïales analïgicas (76) de los al menos dos sensores de efecto Hall (42, 46) y, en caso de igualdad de amplitudes, modificar al menos un estado de conmutaciïn digital.

2. Dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso segïn la reivindicaciïn 1, caracterizado por un sistema de posiciïn absoluta (72) y una unidad de sincronizaciïn (58) prevista para generar la seïal de piso (54) y sincronizar una lectura de datos de posiciïn absoluta del sistema de posiciïn absoluta (72) con la seïal de piso (54) .

3. Dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de sensores (18) presenta al menos un tercer sensor de efecto Hall (44) y la unidad de evaluaciïn (50) estï prevista para evaluar al menos tres parïmetros caracterïsticos de posiciïn de piso con el fin de generar la seïal de piso (54) .

4. Dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de evaluaciïn (50) incluye al menos un circuito electrïnico comparador (84, 92) previsto para digitalizar una seïal analïgica (76) de al menos uno de los al menos tres sensores de efecto Hall (42, 44, 46) .

5. Dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso segïn al menos la reivindicaciïn 3, caracterizado porque la unidad de sensores (18) presenta al menos un cuarto y un quinto sensor de efecto Hall (40, 48) y la unidad de evaluaciïn (50) estï prevista para evaluar al menos cinco parïmetros caracterïsticos de posiciïn de piso con el fin de generar la seïal de piso (54) .

6. Dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso segïn la reivindicaciïn 3 o 5, caracterizado porque la unidad de sincronizaciïn (58) presenta medios para determinar una coincidencia temporal de las seïales combinadas y digitalizadas de los sensores de efecto Hall (40, 42, 44, 46, 48) .

7. Dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de sensores (18) presenta al menos dos medios magnïticos (30, 32) asignados a un piso comïn (16) .

8. Dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por al menos una segunda unidad de sensores (18) funcionalmente independiente de la primera unidad de sensores (18) para generar una seïal de piso redundante (56) .

9. Instalaciïn de ascensor (10) con al menos una cabina de ascensor (12) y con un dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos la primera unidad de sensores (18) estï dispuesta en la cabina de ascensor (12) .

10. Procedimiento para el reconocimiento de posiciïn de piso con un dispositivo de reconocimiento de posiciïn de piso segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque para generar la seïal de piso

(54) se evalïan los parïmetros caracterïsticos de posiciïn de piso de los al menos dos sensores de efecto Hall (42, 46) .

11. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 10, caracterizado porque la seïal de piso (54, 56) al menos inicia una preparaciïn de una posiciïn absoluta mediante un sistema de posiciïn absoluta (72) en una unidad de control.