Monociclo de motor.

Un vehículo de motor de una rueda incluye una rueda (1) accionada por al menos un motor (2) y montada en una horquilla (3) que incluye dos patas de la horquilla (4) y un eje de la horquilla (5),

una unidad de control (6) dispuesta para mantener automáticamente el equilibrio longitudinal del vehículo de motor de una rueda pilotando el motor (2) y los reposapiés (9), fijados a las patas de la horquilla (4) de la horquilla (3) caracterizada por el hecho de que incluye al menos un peso equilibrado denominado girostato (16) que rota a una velocidad superior que la de la rueda (1) y en la misma dirección de la rueda (1), siendo la velocidad de rotación del girostato (16) función del peso del conductor y/o la sensibilidad deseada para proporcionar una precesión giroscópica suficiente que permite la orientación de la rueda (1) a través de la variación de la inclinación.

Monociclo de motor Campo de la invención

La presente invención versa sobre vehículos y métodos de transporte de personas y más concretamente un vehículo de motor de una rueda tal como un monociclo, por ejemplo.

Antecedentes de la invención

Los monociclos se conocen desde hace tiempo. Dichos monociclos son accionados habitualmente por pedales e incluyen un sillín sobre el que el conductor puede sentarse y accionar los pedales directamente acoplados a la rueda para la propulsión del monociclo.

La característica principal de los monociclos reside en que el contacto entre la superficie de contacto y la rueda de un monociclo es fundamentalmente de un único punto. En consecuencia, los conductores de monociclos deben mantener la estabilidad controlando tanto su equilibrio lateral y equilibrio longitudinal.

El balance longitudinal de un monociclo accionado por pedales se maneja acelerando o frenando la rueda para mantener el punto de contacto de la rueda bajo el centro de gravedad del conductor.

La conducción del monociclo se realiza normalmente girando el cuerpo lo que implica que el conductor aplica un par de giro a la rueda en la dirección deseada a través de sus pies en los pedales y rotando la parte superior de su cuerpo en la dirección opuesta para contrarrestar el par de giro con un momento de reacción R.

La conducción de este triciclo requiere un gran esfuerzo y es agotador, siendo todavía la velocidad conseguida baja.

Por lo tanto, se desarrollaron los monociclos accionados de motor (electromotor o motor de combustión interna) cuyo sistema de control pretende equilibrar el monociclo en la dirección de conducción.

La patente norteamericana US 3,399,742 muestra este monociclo. Dicho monociclo incluye una propulsión motor, un giroscopio que sirve para generar una señal eléctrica proporcional a la separación del eje del monociclo respecto a la vertical y su correspondiente circuito de control electrónico que recibe una señal eléctrica desde el giroscopio controlando así el par o la velocidad del accionamiento motor respectivamente. Un usuario del monociclo acelera el vehículo inclinando su cuerpo hacia adelante. Al inclinar el cuerpo hacia atrás la velocidad del monociclo desciende.

Este tipo de monociclo presenta el inconveniente de que es difícil de manejar, realizándose la conducción del monociclo a través del giro del cuerpo del conductor.

Además, también se han propuesto monociclos de motor, propulsados por un motor acoplado a la rueda, en la patente norteamericana US2007/0158117. Este monociclo de motor tiene una rueda accionada por un motor y un sistema de control dispuesto para mantener automáticamente el equilibrio longitudinal del monociclo a través de la operación del motor. El monociclo también incluye un manillar, acoplado a la rueda por un pilar, que se acciona para hacer girar la rueda, un soporte para el conductor que gira en relación a la rueda.

También conocemos la aplicación de la patente internacional WO 2009/120157 que presenta un monociclo que incluye una parte inferior del monociclo, que además incluye una rueda con un medio de tracción y una horquilla, en el extremo conectado del cual dicha rueda viene montada giratoriamente y una parte superior de este monociclo, que incluye además un asiento y un bastidor de soporte. La parte inferior y la parte superior se conectan a través de una conexión rotativa, que permite el movimiento de rotación de la parte superior del monociclo con respecto a la parte inferior.

Este tipo de monociclo de motor es de gama baja y es caro de fabricar. Además, este tipo de monociclo de motor es auto-balanceado sólo en la dirección longitudinal y necesita todavía una persona para equilibrarlo de un lado a otro.

Por lo tanto, existe una necesidad de un monociclo de motor fácil de manejar, que sea de gama alta y con un bajo coste de producción.

Resumen de la invención

La presente invención proporciona un vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la reivindicación 1.

Otras características y ventajas de esta invención serán claras para aquellos expertos en la materia durante la descripción que se detalla a continuación, siendo no exhaustiva y presentándose sólo a título de ejemplo, haciendo referencia a los diagramas adjuntos.

Breve descripción de los diagramas

La Fig. 1 es una vista en perspectiva esquemática de un vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención con un conductor;

La Fig. 2 es una vista lateral derecha esquemática del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención;

La Fig. 3 es una vista frontal esquemática del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención.

La Fig. 4 es una representación esquemática del proceso de regulación de la velocidad del motor del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención;

La Fig. 5 es una representación esquemática de la corrección geométrica de los sensores giroscópicos del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención;

La Fig. 6 es una vista frontal de la horquilla, la rueda y de los reposapiés del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención;

La Fig. 7 es una vista frontal de la horquilla, la rueda y de los reposapiés del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención, en posición aparcada;

La Fig. 8 es una vista en planta de la rueda del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención;

La Fig.9 es una vista en planta de otro diagrama de los dos muros en forma de platillo de la rueda del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención;

La Fig. 10 es una vista en perspectiva de la motorización de la rueda del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención;

La Fig. 11 es otra vista en perspectiva de la motorización de la rueda del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención;

La Fig. 12 es una vista en planta esquemática de la motorización de la rueda del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención;

La Fig. 13 es una vista frontal esquemática de un primer diagrama de la motorización de la rueda del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención;

La Fig. 14 es una vista frontal esquemática de un segundo diagrama de la motorización de la rueda del vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención;

La Fig. 15 es una vista en planta de otro diagrama de la motorización de la rueda de un vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención, incluyendo un motor anular;

La Fig. 16 es una vista esquemática en perspectiva de otro diagrama de un vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención con un conductor.

Descripción detallada de los diagramas

En las diferentes figuras, se utilizan las mismas referencias para designar elementos idénticos o similares.

En relación a las figuras 1 a 3, el vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la invención es una especie de monociclo e incluye una rueda 1 accionada por al menos un motor 2 y montado en una horquilla 3 que incluye dos patas de la horquilla 4 y un eje de la horquilla 5, una unidad de control 6 dispuesta para mantener automáticamente el equilibrio longitudinal del monociclo pilotando el motor 2, un sillín 7 que incluye un tubo del sillín 8 fijado al eje de la horquilla 5 y reposapiés 9 fijados a las patas de la horquilla 4 de la horquilla 3. El tubo del sillín 8 se fija al eje de la horquilla 5 a través de una sujeción rápida 10 bien conocida por las personas especializadas en la materia.

Resulta obvio que el tubo del asiento 8 puede sujetarse al eje de la horquilla 5 con un dispositivo de fijación bien conocido por la persona especializada en la materia sin desviarse del alcance de la invención.

El eje de la horquilla 5 recibe la unidad de control 6 que se extiende por debajo del asiento 7 e incluye al menos un sensor giroscópico que mide la velocidad angular de la horquilla, la regulación de la posición y la regulación de la velocidad de la horquilla y un accionamiento de velocidad variable del motor y una circuitería de control de los accesorios y del motor de la rueda. En este diagrama especial, la unidad de control 6 incluye dos sensores giroscópicos en las que los ejes de tales sensores giroscópicos son perpendiculares.

Preferentemente, la circuitería de control consiste en una microcontrolador programable que se posiciona en los reposapiés, por encima de las baterías.

Tales accesorios incluyen un faro 11 y/o una luz trasera 12 y/o una bocina y/o un enchufe de carga y/o un interruptor on/off; la bocina, el enchufe de carga y el... [Seguir leyendo]

1. Un vehículo de motor de una rueda incluye una rueda (1) accionada por al menos un motor (2) y montada en una horquilla (3) que incluye dos patas de la horquilla (4) y un eje de la horquilla (5), una unidad de control (6) dispuesta para mantener automáticamente el equilibrio longitudinal del vehículo de motor de una rueda pilotando el motor (2) y los reposapiés (9), fijados a las patas de la horquilla (4) de la horquilla (3) caracterizada por el hecho de que incluye al menos un peso equilibrado denominado giróstato (16) que rota a una velocidad superior que la de la rueda (1) y en la misma dirección de la rueda (1), siendo la velocidad de rotación del giróstato (16) función del peso del conductor y/o la sensibilidad deseada para proporcionar una precesión giroscópica suficiente que permite la orientación de la rueda (1) a través de la variación de la inclinación.

2. Vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el eje de rotación del giróstato (16) es paralelo al eje de rotación de la rueda (1).

3. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la reivindicación 1 y 2, caracterizado por el hecho de que el eje de rotación del giróstato (16) alcanza el eje de rotación de la rueda (1).

4. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que la rueda (1) incluye dos muros en forma de plato (17, 18) asegurados juntos para formar una ranura anular (20) que recibe un neumático (21), el motor (2) que acciona la rueda (1) y el giróstato (16) que se extiende en los dos muros en forma de plato (17, 18).

5. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que el giróstato (16) es accionado por el motor (2) que mueve la rueda (1).

6. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que el giróstato (16) es accionado por un segundo motor (22).

7. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que cada pata de la horquilla (4) incluye dos piezas (4a, 4b) amarradas juntas.

8. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que incluye al menos dos motores (2), el eje motor (23) de cada motor (2) incluye un piñón (24) que arrastra una primera correa (25) que colabora con un piñón de reducción (26) accionando un engranaje (27) fijado al eje (28) de la rueda (1).

9. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el motor (2) es un motor anular.

10. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (6) incluye al menos un sensor giroscópico que mide la velocidad angular de la horquilla (3), la regulación de la posición y la regulación de velocidad de la horquilla (3), una transmisión de velocidad variable del motor (2) y una circuitería de control de accesorios y del motor (2) de la rueda (1).

11. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que incluye al menos un sensor giroscópico conectado a la unidad de control (6) y posicionado en los reposapiés (9).

12. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que cada reposapiés (9) tiene una forma general paralelepipédica que incluye al menos una batería (14) conectada al motor eléctrico (2) que arrastra la rueda (1) y /o el motor eléctrico (22) que acciona el giróstato (16).

13. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que el ángulo inferior externo de cada reposapiés (9) está biselado para formar una superficie de apoyo (15) que mantiene el monociclo de acuerdo con un ángulo determinado (a) cuando dicho vehículo de motor de una rueda está aparcado.

14. El vehículo de motor de una rueda de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por el hecho de que además incluye un manillar (30) fijado a la potencia (31) amarrado al eje de la horquilla (5).