DISPOSITIVO DE MEDICIÓN, PARA MEDIR, SIN CONTACTO, PARÁMETROS DE LÍNEA AÉREA DE CONTACTO.

1. Dispositivo de medición, para medir, sin contacto, parámetros de línea aérea de contacto (LAC),

caracterizado porque comprende:

- un chasis (1), provisto de primeras asas (2) en su parte superior;

- medios de rodadura vinculados al chasis (1) para permitir el apoyo rodado del dispositivo sobre una vía férrea dotada de raíles (3, 8);

- unos medios de posicionamiento, para determinar la posición del dispositivo de medición;

- unos medios para determinar la orientación, vinculados al chasis (1), para detectar la inclinación de la vía respecto de un plano horizontal;

- unos medios de desplazamiento, vinculados al chasis de manera desplazable;

- dos distanciómetros (34, 35), fijados a los medios de desplazamiento;

- una unidad de control para controlar el funcionamiento del dispositivo de medición;y

- una interfaz incorporada en la unidad de control, que permite la interacción con el operario;

donde la unidad de control está configurada para selectivamente ordenar la detención de los medios de desplazamiento, el movimiento de los medios de desplazamiento a una primera velocidad, y el movimiento de los medios de desplazamiento a una segunda velocidad, sensiblemente menor que la primera velocidad,

donde un primer distanciómetro (34) está configurado para ser activado durante el desplazamiento de los medios de desplazamiento a la segunda velocidad, para detectar la presencia de un objeto a medir;

así como un segundo distanciómetro (35) está configurado para ser accionado cuando los medios de desplazamiento están detenidos, para determinar la distancia entre el objeto a medir y el segundo distanciómetro (35).

2. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de desplazamiento comprenden:

- un brazo (37) pivotante en cuyo interior están fijados los distanciómetros (34, 35);

- un árbol (40) conectado al brazo (37);

- un servomotor; y

- una reductora, vinculada al servomotor y al árbol (40), para accionar el árbol (40) proporcionando consecuentemente un giro del brazo (37).

3. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de desplazamiento comprenden un cuerpo fijado en el chasis (1) de manera trasladable longitudinalmente.

4. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende adicionalmente un manillar (21) vinculado al chasis (1), para permitir al operario desplazar el dispositivo de medición a lo largo de la vía.

5. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende adicionalmente medios de retención, para mantener estático el dispositivo de medición durante la medición.

6. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de rodadura comprenden tres apoyos sobre los raíles (3, 8), donde dos de los apoyos están configurados para apoyar sobre un primer raíl (3) y el apoyo restante está configurado para apoyar sobre un segundo raíl (8) opuesto al primer raíl (3).

7. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque los apoyos comprenden:

- un rodillo (9), destinado a apoyar sobre el segundo raíl (8), y

- dos primeras ruedas (10), que comprenden:

- una superficie de contacto provista de forma troncocónica y destinada a apoyar sobre el primer raíl (3), y

- una pestaña (11) perimetral ubicada en el extremo de las primeras ruedas (10) que está destinado a ocupar una posición interna respecto del primer raíl (3), para servir de tope y evitar descarrilamiento del dispositivo de medición.

8. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque comprende un conjunto de apoyo, conectable al chasis (1) de manera removible, y en cuyos extremos delantero y trasero están ubicadas las primeras ruedas (10).

9. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el chasis (1) comprende:

- una primera conexión, y

- una segunda conexión, estando la primera conexión y la segunda conexión configuradas para fijar el conjunto de apoyo al chasis en dos posiciones distintas,

donde la primera conexión permite disponer el conjunto de apoyo en una primera posición recogida, en condiciones de fuera de servicio, según una orientación horizontal perpendicular a los raíles (3, 8),

mientras que la segunda posición permite disponer el conjunto de apoyo en una segunda posición desplegada en un extremo del chasis (1), en condiciones de servicio, según una orientación paralela a los raíles (3, 8), para permitir el apoyo de las primeras ruedas (10) sobre el primer raíl (3).

10. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el conjunto de apoyo es conectable al chasis (1) mediante cooperación de bulones (12) y taladros (13) ubicados correspondientemente en el chasis (1) y en el conjunto de apoyo.

11. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque el conjunto de apoyo incorpora al menos dos bulones (12) sobresalientes, así como la primera conexión y la segunda conexión comprenden respectivos taladros (13) ubicados en el chasis para alojar los bulones (12).

12. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el conjunto de apoyo presenta una forma de U invertida, que comprende:

- un alma (14) donde están ubicados los bulones (12), y

- dos alas (15) conectadas en los extremos del alma (14), donde las primeras ruedas (10) están ubicadas en cada uno de los extremos libres respectivos de las alas (15).

13. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el alma (14) comprende en su parte superior una segunda asa (16) para montar y desmontar dicho conjunto de apoyo de la primera posición y de la segunda posición.

14. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende adicionalmente una pluralidad de soportes (5) conectables removiblemente a la parte inferior del chasis (1), donde cada uno de los soportes incorpora una pata (4) en cada extremo, para permitir apoyar el dispositivo de medición sobre una superficie en condiciones de fuera de uso.

15. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque el chasis (1) comprende ranuras (6) destinadas a alojar unas guías (7) ubicadas en la parte superior de los soportes (5), para permitir fijar los soportes (5) al chasis (1) de manera removible.

16. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque incorpora adicionalmente medios de ajuste que comprenden:

- un vástago (18) asociado al rodillo (9), y

- un resorte (19) para presionar el vástago (18) sobre la parte interna del segundo raíl (8), para, conjuntamente con las pestañas (11) de las primeras ruedas (10), producir un cierre de forma y/o de fuerza que evita desplazamientos laterales de los medios de rodadura.

17. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque los medios de ajuste incorporan adicionalmente:

- una horquilla (20) ubicada en el extremo del vástago (18), y

- una segunda rueda (31), conectada a la horquilla (20), para presionar contra la parte interna del segundo raíl (8).

18. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el manillar (21) comprende:

- una base (22) para fijar el manillar (21) al chasis (1);

- una primera barra (23), conectada en un extremo a la base (22);

- una articulación (28) para conectar la primera barra (23) a la base (22), que permite un giro en un eje vertical; y

- un acoplamiento (29) para unir la primera barra (23) a la articulación (28) de manera abatible respecto de un eje horizontal.

19. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado porque el manillar (21) comprende adicionalmente una bandeja (26) para soportar la unidad de control.

20. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de retención comprenden:

- una maneta (32) manualmente accionable por el operario; y

- una zapata accionada por la maneta (32) para presionar contra los medios de rodadura.

21. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo (37) comprende una superficie interior recubierta de una película de color negro, para mejorar la respuesta de los distanciómetros (34, 35) ante diversas condiciones de luz.

22. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende:

- una pletina (42) solidaria al chasis (1);

- un tope (43) solidario a los medios de desplazamiento, y

- un sensor de contacto para detectar el contacto entre la pletina (42) y el tope (43), donde la unidad de control está configurada para identificar como posición de origen la posición de los medios de desplazamiento en que se produce el contacto entre el tope (43) y la pletina (42).

23. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque incorpora adicionalmente una batería configurada para alimentar el servomotor, los distanciómetros (34, 35), los medios para determinar la orientación, los medios de posicionamiento y la unidad de control, para dotar al dispositivo de medición de un funcionamiento autónomo.

24. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque incorpora adicionalmente una base de datos gestionada por la unidad de control y configurada para almacenar los resultados de la mediciones y los datos introducidos por el operario a través de la interfaz, donde la unidad de control está configurada para mostrar y/o exportar los datos y las mediciones.

Dispositivo de medición, para medir, sin contacto, parámetros de línea aérea de contacto

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se puede incluir en el campo técnico del transporte ferroviario, en particular, dentro del campo de la instalación y el mantenimiento de líneas aéreas de contacto (LAC) .

De manera más concreta, la invención tiene por objeto un dispositivo de medición, para medir, sin contacto, parámetros de LAC, que presenta gran velocidad y precisión en la medición.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Entre los dispositivos para medir parámetros de LAC, como son típicamente la altura de catenaria respecto del plano horizontal y el descentramiento de la catenaria respecto del eje de vía, se conocen algunos que comprenden un carro desplazable sobre la vía.

Entre dichos dispositivos, algunos funcionan de manera dinámica y otros de manera estática. Los dispositivos dinámicos proporcionan medidas que, debido a la velocidad a la que se desplazan sobre la vía, que puede alcanzar los 80 km/h, resultan poco precisas y poco fiables. Los dispositivos que estáticos pueden ser de funcionamiento manual o automático. Los manuales están sometidos a errores humanos en la transcripción de las medidas y a la necesidad de instalar los instrumentos de medición en cada una de las medidas. Los automáticos no tienen hasta ahora capacidad de almacenar y gestionar un gran número de medidas consecutivas.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados en los antecedentes, mediante un dispositivo de medición, para medir, sin contacto, parámetros de LAC con gran precisión y requiriendo reducidos tiempos de medición. El dispositivo de medición de acuerdo con la invención permite la medición de parámetros relacionados con una LAC, como son la altura de catenaria, el descentramiento de la catenaria, en ambos casos tanto para el caso de catenaria rígida como también para el caso de catenaria flexible; así como, en su caso, también otros parámetros asociados a la propia vía, como son la inclinación de la vía, el gálibo de objetos externos a la vía, y la determinación de perfiles de túnel.

El dispositivo de medición comprende un chasis, que sirve de soporte al resto de elementos. El chasis está provisto de primeras asas en su parte superior, que facilitan su disposición sobre la vía.

Asimismo, el dispositivo de la invención incorpora adicionalmente medios de rodadura vinculados al chasis para permitir el apoyo rodado del dispositivo sobre los raíles de la vía. De manera preferente, los medios de rodadura comprenden un rodillo destinado a apoyar sobre uno de los raíles, y un par de ruedas de tipo diplor y destinadas a apoyar sobre el raíl opuesto. Unos medios de posicionamiento, por ejemplo, un odómetro, un GPS, etc., están asociados a los medios de rodadura, para determinar la posición de la vía en la que se desea efectuar la medición, de modo que se permite asociar una determinada medida con una posición concreta del dispositivo de medición sobre la vía.

Mediante la incorporación de un manillar se permite al operario desplazar el dispositivo de medición a lo largo de la vía.

Para permitir la toma de mediciones en estático, el dispositivo de medición incorpora unos medios de retención, que actúan sobre los medios de rodadura, preferentemente sobre el rodillo, para mantener el dispositivo de medición en posición estática durante una medida, permitiendo la toma de medidas en estático, especialmente en el caso de cuestas o pendientes.

Se emplean sensores para la medición de los parámetros LAC y, en su caso, de los parámetros de vía férrea. En concreto, se emplean medios para determinar la orientación, por ejemplo, un inclinómetro, o un giroscopio o un acelerómetro, entre otros, vinculados al chasis para determinar la inclinación de la vía respecto de un plano horizontal, así como se emplean adicionalmente dos distanciómetros, preferentemente de tipo laser, que son móviles respecto del chasis, y actúan de manera colaborativa, donde un primer distanciómetro permite medir con mayor velocidad, mientras que un segundo distanciómetro permite medir con mayor precisión, con el fin de conjugar precisión elevada y tiempo reducido en la caracterización de distancias.

El dispositivo de medición incorpora unos medios de desplazamiento fijados al chasis que permiten el desplazamiento de los distanciómetros respecto del chasis. De acuerdo con una realización preferente, los medios de desplazamiento comprenden un brazo pivotante en cuyo interior están fijados los distanciómetros. De acuerdo con una realización alternativa, los medios de desplazamiento pueden incorporar un cuerpo fijado en el chasis de manera trasladable longitudinalmente para soportar los distanciómetros, de manera análoga a como se ha descrito anteriormente para el caso giratorio.

En caso de montar los distanciómetros en un brazo pivotante, el pivotamiento del brazo respecto del chasis se lleva a cabo preferentemente a través de un árbol giratoriamente montado en el chasis, y conectado en su extremo al brazo. Un servomotor provisto de una reductora permite accionar el giro del árbol en un plano vertical con una gran precisión, debido al avance reducido proporcionado por la reductora.

Se incorpora una unidad de control para controlar el funcionamiento del dispositivo de medición, donde dicha unidad de control está dotada de una interfaz para permitir la interacción con el operario. Se manera preferente, la unidad de control comprende un PC y un PLC funcionando de manera colaborativa, donde el PC está preferentemente situado al alcance de un operario, sobre una bandeja montada a tal efecto en el manillar.

Un diseño y una fabricación de elevada precisión permiten al dispositivo de medición mantener una posición de trabajo óptima de manera constante, independientemente de las condiciones de la vía; de manera que siempre se mantiene el sistema de referencia usado para obtener los parámetros buscados. Esta estación especialmente diseñada para el entorno ferroviario permite un manejo sencillo del hardware en la vía; y llevar a cabo los trabajos en cualquier condición meteorológica sin que ninguno de los sistemas se vea afectado; además de no necesitar apenas mantenimiento entre trabajos.

El dispositivo de medición de acuerdo con la invención constituye una herramienta muy útil para llevar a cabo replanteos iniciales, montajes de catenaria, verificación de instalaciones o labores de mantenimiento posterior.

El dispositivo de la invención, en función de las necesidades propias del caso concreto, puede estar habilitado para selectivamente ocupar vía o no ocupar vía, mediante la incorporación o no, según el caso, de sistemas indicadores de ocupación de vía conocidos en el estado de la técnica..

Mediante el empleo del dispositivo de medición descrito, se consigue una medición muy rápida y precisa de los parámetros de LAC referidos. Por ejemplo, solo se precisan entre 12 y 16 segundos para determinar conjuntamente la altura y el descentramiento de la catenaria, mientras que en un tiempo de entre 6 y 8 segundos se puede determinar el gálibo a un objeto exterior a la vía.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1. Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de medición objeto de la presente invención.

Figura 2. Muestra una vista detallada en perspectiva de la figura 1 donde se aprecian las patas.

Figura 3. Muestra una vista detallada en prespectiva de unos medios de apoyo que comprenden las ruedas.

Figura 4. Muestra una vista detallada de perfil donde se aprecian unos medios de ajuste configurados para evitar desplazamientos laterales de los medios de rodadura.

Figura 5. Muestra una vista detallada en perspectiva del manillar.

Figura 6. Muestra un ejemplo de dispositivo de medición en funcionamiento.

Figura 7. Muestra un detalle de unos medios de calibración ubicados en el árbol y en el chasis.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Seguidamente se describe, con ayuda de las figuras 1 a 7 anteriormente referidas, una descripción en detalle de una realización preferente de la invención.

El dispositivo de medición, para medir, sin...

1. Dispositivo de medición, para medir, sin contacto, parámetros de línea aérea de contacto (LAC) , caracterizado por que comprende:

-un chasis (1) , provisto de primeras asas (2) en su parte superior;

-medios de rodadura vinculados al chasis (1) para permitir el apoyo rodado del dispositivo sobre una vía férrea dotada de raíles (3, 8) ;

- unos medios de posicionamiento, para determinar la posición del dispositivo de medición;

- unos medios para determinar la orientación, vinculados al chasis (1) , para detectar la inclinación de la vía respecto de un plano horizontal;

- unos medios de desplazamiento, vinculados al chasis de manera desplazable;

- dos distanciómetros (34, 35) , fijados a los medios de desplazamiento;

- una unidad de control para controlar el funcionamiento del dispositivo de medición; y

- una interfaz incorporada en la unidad de control, que permite la interacción con el operario; donde la unidad de control está configurada para selectivamente ordenar la detención de los medios de desplazamiento, el movimiento de los medios de desplazamiento a una primera velocidad, y el movimiento de los medios de desplazamiento a una segunda velocidad, sensiblemente menor que la primera velocidad, donde un primer distanciómetro (34) está configurado para ser activado durante el desplazamiento de los medios de desplazamiento a la segunda velocidad, para detectar la presencia de un objeto a medir; así como un segundo distanciómetro (35) está configurado para ser accionado cuando los medios de desplazamiento están detenidos, para determinar la distancia entre el objeto a medir y el segundo distanciómetro (35) .

2. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de desplazamiento comprenden:

- un brazo (37) pivotante en cuyo interior están fijados los distanciómetros (34, 35) ;

- un árbol (40) conectado al brazo (37) ;

-un servomotor; y

- una reductora, vinculada al servomotor y al árbol (40) , para accionar el árbol (40) proporcionando consecuentemente un giro del brazo (37) .

3. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de desplazamiento comprenden un cuerpo fijado en el chasis (1) de manera trasladable longitudinalmente.

4. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende adicionalmente un manillar (21) vinculado al chasis (1) , para permitir al operario desplazar el dispositivo de medición a lo largo de la vía.

5. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende adicionalmente medios de retención, para mantener estático el dispositivo de medición durante la medición.

6. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de rodadura comprenden tres apoyos sobre los raíles (3, 8) , donde dos de los apoyos están configurados para apoyar sobre un primer raíl (3) y el apoyo restante está configurado para apoyar sobre un segundo raíl (8) opuesto al primer raíl (3) .

7. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que los apoyos comprenden:

- un rodillo (9) , destinado a apoyar sobre el segundo raíl (8) , y

- dos primeras ruedas (10) , que comprenden:

-una superficie de contacto provista de forma troncocónica y destinada a apoyar sobre el primer raíl (3) , y

-una pestaña (11) perimetral ubicada en el extremo de las primeras ruedas (10) que está destinado a ocupar una posición interna respecto del primer raíl (3) , para servir de tope y evitar descarrilamiento del dispositivo de medición.

8. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que comprende un conjunto de apoyo, conectable al chasis (1) de manera removible, y en cuyos extremos delantero y trasero están ubicadas las primeras ruedas (10) .

9. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que el chasis (1) comprende:

-una primera conexión, y

-una segunda conexión, estando la primera conexión y la segunda conexión configuradas para fijar el conjunto de apoyo al chasis en dos posiciones distintas, donde la primera conexión permite disponer el conjunto de apoyo en una primera posición recogida, en condiciones de fuera de servicio, según una orientación horizontal perpendicular a los raíles (3, 8) , mientras que la segunda posición permite disponer el conjunto de apoyo en una segunda posición desplegada en un extremo del chasis (1) , en condiciones de servicio, según una orientación paralela a los raíles (3, 8) , para permitir el apoyo de las primeras ruedas (10) sobre el primer raíl (3) .

10. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que el conjunto de apoyo es conectable al chasis (1) mediante cooperación de bulones (12) y taladros (13) ubicados correspondientemente en el chasis (1) y en el conjunto de apoyo.

11. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el conjunto de apoyo incorpora al menos dos bulones (12) sobresalientes, así como la primera conexión y la segunda conexión comprenden respectivos taladros (13) ubicados en el chasis para alojar los bulones (12) .

12. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que el conjunto de apoyo presenta una forma de U invertida, que comprende:

- un alma (14) donde están ubicados los bulones (12) , y

- dos alas (15) conectadas en los extremos del alma (14) , donde las primeras ruedas (10) están ubicadas en cada uno de los extremos libres respectivos de las alas (15) .

13. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que el alma (14) comprende en su parte superior una segunda asa (16) para montar y desmontar dicho conjunto de apoyo de la primera posición y de la segunda posición.

14. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende adicionalmente una pluralidad de soportes (5) conectables removiblemente a la parte inferior del chasis (1) , donde cada uno de los soportes incorpora una pata (4) en cada extremo, para permitir apoyar el dispositivo de medición sobre una superficie en condiciones de fuera de uso.

15. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que el chasis (1) comprende ranuras (6) destinadas a alojar unas guías (7) ubicadas en la parte superior de los soportes (5) , para permitir fijar los soportes (5) al chasis (1) de manera removible.

16. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que incorpora adicionalmente medios de ajuste que comprenden:

- un vástago (18) asociado al rodillo (9) , y

- un resorte (19) para presionar el vástago (18) sobre la parte interna del segundo raíl (8) , para, conjuntamente con las pestañas (11) de las primeras ruedas (10) , producir un cierre de forma y/o de fuerza que evita desplazamientos laterales de los medios de rodadura.

17. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado por que los medios de ajuste incorporan adicionalmente:

- una horquilla (20) ubicada en el extremo del vástago (18) , y

- una segunda rueda (31) , conectada a la horquilla (20) , para presionar contra la parte interna del segundo raíl (8) .

18. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el manillar (21) comprende:

- una base (22) para fijar el manillar (21) al chasis (1) ;

- una primera barra (23) , conectada en un extremo a la base (22) ;

- una articulación (28) para conectar la primera barra (23) a la base (22) , que permite un giro en un eje vertical; y

- un acoplamiento (29) para unir la primera barra (23) a la articulación (28) de manera abatible respecto de un eje horizontal.

19. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizado por que el manillar (21) comprende adicionalmente una bandeja (26) para soportar la unidad de control.

20. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de retención comprenden:

- una maneta (32) manualmente accionable por el operario; y

- una zapata accionada por la maneta (32) para presionar contra los medios de rodadura.

21. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el brazo (37) comprende una superficie interior recubierta de una película de color negro, para mejorar la respuesta de los distanciómetros (34, 35) ante diversas condiciones de luz.

22. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende:

- una pletina (42) solidaria al chasis (1) ;

- un tope (43) solidario a los medios de desplazamiento, y

- un sensor de contacto para detectar el contacto entre la pletina (42) y el tope (43) , donde la unidad de

control está configurada para identificar como posición de origen la posición de los medios de desplazamiento en que se produce el contacto entre el tope (43) y la pletina (42) .

23. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que incorpora adicionalmente una batería configurada para alimentar el servomotor, los distanciómetros (34, 35) , los medios para determinar la orientación, los medios de posicionamiento y la unidad de control, para dotar al dispositivo de medición de un funcionamiento autónomo.

24. Dispositivo de medición, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que incorpora adicionalmente una base de datos gestionada por la unidad de control y configurada para almacenar los resultados de la mediciones y los datos introducidos por el operario a través de la interfaz, donde la unidad de control está configurada para mostrar y/o exportar los datos y las mediciones.