Máquina para retirar una junta de caucho.

Máquina para retirar una junta de caucho (1) que comprende:

- un cuerpo (2),

- al menos, un grupo de accionamiento (3) que está dispuesto en el cuerpo (2) y que proporciona el accionamiento necesario para la retirada de la junta de caucho de prensaestopas (R) de una válvula (V) de una botella de gas,

- al menos, un cabezal (4) que realiza la retirada de la junta caucho de prensaestopas (R) mediante la conexión al grupo de activación (3) de, al menos un grupo de bloqueo (5) que está dispuesto en el cabezal (4) y que permite que la botella de gas, que tiene la válvula (V) cuya junta de caucho de prensaestopas (R) debe retirarse, permanezca fija durante el proceso,

al menos, un grupo de agarre de la junta de caucho (6), que permite el agarre de la junta de caucho de prensaestopas (R) de la válvula (V),

al menos, un órgano de retirada de la junta de caucho (7), que permite quitar la junta de caucho de prensaestopas (R) agarrada por el grupo de agarre de la junta de caucho (6) de la válvula (V), y

al menos, una unidad de control que regula el funcionamiento del grupo de accionamiento (3), de manera controlada, caracterizada porque el cuerpo (2) comprende:

- al menos un soporte de cabezal (8) sobre el que está dispuesto el cabezal (4),

- al menos, una brida de acoplamiento inferior (9) que está situada en la superficie superior del soporte de cabezal (8), y que permite que el grupo de accionamiento (3) contacte con el cabezal (4),

- al menos, una brida de acoplamiento superior del grupo de accionamiento (10) que permite que la parte del grupo de accionamiento (3) donde no hay cabezal (4) también se fije, y

- al menos, un órgano de conexión (11) que permite a la brida de acoplamiento inferior (9) y a la brida de acoplamiento superior (10), conectar entre sí y mantenerse firme y fijamente,

porque el grupo de accionamiento (3) comprende:

- al menos, un primer rodillo (12) que está colocado en la brida de acoplamiento superior (10) y el cual puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje de la botella de gas y como resultado de este movimiento, permite que el cabezal (4) se enganche a la válvula o se separe de la válvula (V) de la botella de gas,

- al menos, un segundo rodillo (13) que está conectado a la brida de acoplamiento inferior (9) el cual, tras su desplazamiento, permite al grupo de bloqueo (5) bloquear o liberar la válvula (V).

- al menos, un tercer rodillo (14) que está conectado a la brida de acoplamiento inferior (9) y el cual, tras su desplazamiento, permite al grupo de agarre la junta de caucho (6), agarrar la junta de caucho de prensaestopas (R) situada en la válvula (V),

- al menos, un cuarto rodillo (15) que está conectado a la brida de acoplamiento inferior (10) y el cual, con su movimiento arriba-abajo, permite al órgano de retirada de la junta de caucho (7), quitar la junta de caucho de prensaestopas (R) situada en la válvula (V)

porque el cabezal (4) está dispuesto en el soporte de cabezal situado en el cuerpo (2) y comprende: - al menos un asiento de válvula (17) que permite que la válvula (V) se acople al cabezal (4) para quitar la junta de caucho de prensaestopas (R) de la válvula (V).

- al menos, un alojamiento del grupo de agarre de junta de caucho (18) dentro del cual está colocado dicho grupo de agarre de la junta de caucho (6) que permite sujetar la junta de caucho de prensaestopas (R) durante el proceso de retirada.

y porque el grupo de agarre de la junta de caucho (6) está colocado dentro del alojamiento del grupo de agarre de caucho (18) situado en el cabezal (4), y comprende:

- al menos dos mordazas (22) que están conectadas a fin de realizar un movimiento de rotación una con respecto a otra,

- al menos un resorte (23), colocado entre las mordazas (22),

- al menos una leva (24) que se mueve mediante el tercer rodillo, la cual puede entrar en y salir de el punto de conexión de las mordazas (22), por medio de la cual dichas mordazas (22) se habilitan para moverse y, aproximarse o alejarse, mutuamente, para permitir la compresión de la junta de caucho de prensaestopas (R) y que dicha junta de caucho de prensaestopas (R) prensada, adquiera forma ovalada hueca o para alejarse una de otra.

Máquina para retirar una junta de caucho Campo de la invención [0001] La presente invención se refiere a una máquina para retirar una junta de caucho que permite retirar la junta de caucho de prensaestopas, situada en la mini-válvula de botellas de gas GLP (gas licuado de petróleo) , proporcionando estanquidad cuando el regulador está instalado, de la válvula, en un período corto de tiempo, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Una máquina para retirar una junta de caucho tal, es conocida a partir del documento EP 2199010 A2.

Antecedentes de la invención [0002] La estanquidad entre el regulador y la válvula instalada en las botellas GLP (gas licuado de petróleo) que se utilizan hoy en día, es proporcionada, por juntas de caucho de prensaestopas. Las fugas de gas y, como resultado de esto, los incendios, surgen debido a desgaste y desgarro de las juntas de caucho de presaestopas con el paso del tiempo. Incluso en las juntas de caucho de prensaestopas, utilizadas en las válvulas en las instalaciones de llenado de botellas de gas, controladas en una tasa del 100%, es imposible conseguir cero errores. Por esa razón, se requiere que las juntas de caucho de prensaestopas sean retiradas para cada llenado de las botellas. La retirada de dicha junta de caucho de prensaestopas se realiza en la actualidad manualmente y, por lo tanto, conlleva mucho tiempo y aumentos de costo. [0003] El documento de patente de los Estados Unidos número US 5974646 da a conocer una herramienta, que es útil para la retirada de un anillo de prevención de fugas, dispuesto en una ranura del cabezal de un cilindro, y que se obtiene mediante la conjunción de una palanca, que proporciona espacio, con una palanca que tiene una pinza en forma de tijera, en el extremo de la misma, para enganchar el anillo. El anillo se retira como resultado del movimiento conjunto de dichas dos palancas debido a su conjunción. [0004] El documento de patente de los Estados Unidos número US 2004016096, da a conocer un aparato utilizado para la retirada de las piezas de estanquidad de una válvula en el cabezal de cilindro de un motor. Dicho aparato de retirada de la pieza de estanquidad comprende una palanca y, al menos, un par de elementos de agarre para agarrar por fricción la pieza de estanquidad. [0005] El documento de patente de los Estados Unidos número US 4612953, da a conocer un acoplamiento por fluido, una herramienta para retirada de una junta de acoplamiento de dicho acoplamiento por fluido, y la utilización de dicha herramienta en este acoplamiento. La herramienta de retirada de junta se inserta en el extremo abierto del acoplamiento y el borde de cuchilla de la herramienta permite retirar la junta.

Sumario de la invención [0006] El objeto de la presente invención, es proporcionar una máquina para retirar una junta de caucho que permite la retirada automática de la junta de caucho de prensaestopas situada en la válvula de la botella. [0007] Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina para retirar una junta de caucho, que permite que la utilización de botellas de gas sea más fiable.

Descripción detallada de la invención [0008] De acuerdo con la invención, el objeto se consigue en una máquina para retirar una junta de caucho de prensaestopas de acuerdo a la reivindicación 1. Las modificaciones ventajosas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes. [0009] Una máquina para retirar una junta de caucho desarrollada para cumplir los objetivos de la presente invención se ilustra en las siguientes figuras, en las que; La figura 1 es la vista en sección parcial de la máquina para retirar una junta de caucho. La figura 2 es la vista en sección parcial de la válvula cuya junta de caucho de prensaestopas será retirada. La figura 3 es la vista en sección parcial de la posición, donde el grupo de bloqueo bloquea la válvula. La figura 4 es la vista en sección parcial de la posición, donde el grupo de bloqueo libera la válvula. La figura 5 es la vista superior del grupo de agarre de la junta de caucho. La figura 6 es la vista superior de la posición, donde el grupo de agarre agarra la junta de caucho. La figura 7 es la vista superior de la posición donde el grupo de agarre de junta comprime la junta de caucho. La figura 8 es la vista en sección parcial de la posición, en la que la máquina de retirada de junta de caucho no comprime la válvula. La figura 9 es la vista en sección parcial de la posición en la que la máquina de retirada de junta de caucho comprime la válvula. La figura 10 es la vista superior de una realización del grupo de agarre de la junta de caucho. [0010] Los componentes de las figuras tienen asignado un número de referencia y los números se refieren a los siguientes: 1 -Máquina para retirar una junta de caucho

-Cuerpo 3 -Grupo de accionamiento 4 -Cabezal 5 -Grupo de bloqueo 6 -Grupo de agarre de la junta de caucho 7 -Órgano de retirada de la junta de caucho 8 -Soporte de cabezal 9 -Brida de acoplamiento inferior 10 -Brida de acoplamiento superior 11 -Órgano de conexión 12 -Primer rodillo 13 -Segundo rodillo 14 -Tercer rodillo 15 -Cuarto rodillo 16 -Quinto rodillo 17 -Asiento de válvula 18 -Alojamiento de grupo de agarre de la junta de caucho 19 -Pestillo de bloqueo 20 -Eje de empuje 21 -Resorte 22 -Mordaza 23 -Resorte 24 -Leva 25 -Canal 26 -Placa V: Válvula R: Junta de caucho de prensaestopas [0011] La máquina de la invención de retirada de junta de caucho (1) comprende -un cuerpo (2) , -al menos, un grupo de accionamiento (3) que está dispuesto en el cuerpo (2) y que proporciona el accionamiento necesario para retirada de la junta de caucho de prensaestopas (R) de la válvula (V) , -al menos, un cabezal (4) que está dispuesto en el cuerpo (2) y que lleva a cabo la retirada de la junta de caucho de prensaestopas (R) , mediante la conexión con el grupo de accionamiento (3) , -al menos, un grupo de bloqueo (5) que está dispuesto en el cabezal (4) y que permite que la botella de gas que tiene una válvula (V) cuya junta de caucho (R) debe ser retirada, permanezca fija durante el proceso, -al menos, un grupo de agarre de la junta de caucho (6) que está dispuesto en el cabezal (4) y que permite el agarre de la junta de caucho de prensaestopas (R) de la válvula (V) , -al menos, un órgano de retirada de junta de caucho (7) , que permite quitar la junta de caucho (R) agarrada por el grupo de agarre de la junta de caucho (6) de la válvula (V) , y -al menos, una unidad de control (no mostrada en las figuras) que regula el funcionamiento del grupo de accionamiento (3) de manera controlada. [0012] El cuerpo (2) comprende: -al menos, un soporte de cabeza (8) sobre el que está dispuesto el cabezal (4) , -al menos, una brida de acoplamiento inferior (9) que se encuentra en la superficie superior del soporte de cabezal (8) , y que permite que el grupo de accionamiento (3) contacte con el cabezal (4) , al menos un grupo de accionamiento de la brida de acoplamiento superior (10) que permite que la parte del grupo de accionamiento (3) donde no hay cabezal (4) se fije también, y -al menos, un órgano de conexión (11) que permite que la brida de acoplamiento inferior (9) y la brida de acoplamiento superior (10) estén conectadas entre sí y se mantengan firmes y fijas. [0013] El grupo de accionamiento (3) comprende: -al menos, un primer rodillo (12) que está colocado sobre la brida de acoplamiento superior (10) y el cual se puede mover hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje de la botella de gas y, como resultado de este movimiento, permite que el cabezal (4) se enganche a la válvula (V) de la botella de gas o se separe de la válvula (V) , -al menos, un segundo rodillo (13) que está conectado a la brida de acoplamiento inferior (9) y que, tras su desplazamiento, permite que el grupo de bloqueo (5) bloquee o libere la válvula (V) , -al menos, un tercer rodillo (14) que está conectado a la brida de acoplamiento inferior (9) y que, tras su desplazamiento, permite que el grupo de agarre de la junta de caucho (6) agarre la junta de caucho de prensaestopas (R) situada en la válvula (V) , -al menos, un cuarto rodillo (15) que está conectado a la brida de acoplamiento inferior (10) y que, con su movimiento, permite que el órgano de retirada de la junta de caucho (7) retire la junta de caucho de prensaestopas (R) situada en la válvula (V) . [0014] El grupo de accionamiento (3) también comprende, al menos, un quinto rodillo (16) que se coloca en la brida de acoplamiento superior (10) , y que impide que la junta de caucho de prensaestopas (R) retirada de la válvula (V) , permanezca dentro del cabezal (4) y que empuja dicha junta de caucho (R) hacia fuera del cabezal (4) . [0015] El cabezal (4) está dispuesto en el soporte de cabezal (8) , situado en el cuerpo (2) . El cabezal (4)

comprende, a partir... [Seguir leyendo]

1. Máquina para retirar una junta de caucho (1) que comprende: -un cuerpo (2) , -al menos, un grupo de accionamiento (3) que está dispuesto en el cuerpo (2) y que proporciona el accionamiento necesario para la retirada de la junta de caucho de prensaestopas (R) de una válvula (V) de una botella de gas, -al menos, un cabezal (4) que realiza la retirada de la junta caucho de prensaestopas (R) mediante la conexión al grupo de activación (3) de, al menos un grupo de bloqueo (5) que está dispuesto en el cabezal (4) y que permite que la botella de gas, que tiene la válvula (V) cuya junta de caucho de prensaestopas (R) debe retirarse, permanezca fija durante el proceso, al menos, un grupo de agarre de la junta de caucho (6) , que permite el agarre de la junta de caucho de prensaestopas (R) de la válvula (V) , al menos, un órgano de retirada de la junta de caucho (7) , que permite quitar la junta de caucho de prensaestopas (R) agarrada por el grupo de agarre de la junta de caucho (6) de la válvula (V) , y al menos, una unidad de control que regula el funcionamiento del grupo de accionamiento (3) , de manera controlada, caracterizada porque el cuerpo (2) comprende: -al menos un soporte de cabezal (8) sobre el que está dispuesto el cabezal (4) , -al menos, una brida de acoplamiento inferior (9) que está situada en la superficie superior del soporte de cabezal (8) , y que permite que el grupo de accionamiento (3) contacte con el cabezal (4) , -al menos, una brida de acoplamiento superior del grupo de accionamiento (10) que permite que la parte del grupo de accionamiento (3) donde no hay cabezal (4) también se fije, y -al menos, un órgano de conexión (11) que permite a la brida de acoplamiento inferior (9) y a la brida de acoplamiento superior (10) , conectar entre sí y mantenerse firme y fijamente, porque el grupo de accionamiento (3) comprende: -al menos, un primer rodillo (12) que está colocado en la brida de acoplamiento superior (10) y el cual puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje de la botella de gas y como resultado de este movimiento, permite que el cabezal (4) se enganche a la válvula o se separe de la válvula (V) de la botella de gas, -al menos, un segundo rodillo (13) que está conectado a la brida de acoplamiento inferior (9) el cual, tras su desplazamiento, permite al grupo de bloqueo (5) bloquear o liberar la válvula (V) . -al menos, un tercer rodillo (14) que está conectado a la brida de acoplamiento inferior (9) y el cual, tras su desplazamiento, permite al grupo de agarre la junta de caucho (6) , agarrar la junta de caucho de prensaestopas (R) situada en la válvula (V) , -al menos, un cuarto rodillo (15) que está conectado a la brida de acoplamiento inferior (10) y el cual, con su movimiento arriba-abajo, permite al órgano de retirada de la junta de caucho (7) , quitar la junta de caucho de prensaestopas (R) situada en la válvula (V)

porque el cabezal (4) está dispuesto en el soporte de cabezal situado en el cuerpo (2) y comprende: -al menos un asiento de válvula (17) que permite que la válvula (V) se acople al cabezal (4) para quitar la junta de caucho de prensaestopas (R) de la válvula (V) . -al menos, un alojamiento del grupo de agarre de junta de caucho (18) dentro del cual está colocado dicho grupo de agarre de la junta de caucho (6) que permite sujetar la junta de caucho de prensaestopas (R) durante el proceso de retirada.

y porque el grupo de agarre de la junta de caucho (6) está colocado dentro del alojamiento del grupo de agarre de caucho (18) situado en el cabezal (4) , y comprende: -al menos dos mordazas (22) que están conectadas a fin de realizar un movimiento de rotación una con respecto a otra, -al menos un resorte (23) , colocado entre las mordazas (22) , -al menos una leva (24) que se mueve mediante el tercer rodillo, la cual puede entrar en y salir de el punto de conexión de las mordazas (22) , por medio de la cual dichas mordazas (22) se habilitan para moverse y, aproximarse o alejarse, mutuamente, para permitir la compresión de la junta de caucho de prensaestopas (R) y que dicha junta de caucho de prensaestopas (R) prensada, adquiera forma ovalada hueca o para alejarse una de otra.

2. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el grupo de accionamiento (3) comprende, al menos, un quinto rodillo (16) que se coloca en la brida de acoplamiento superior (10) , y que impide a la junta de caucho de prensaestopas (R) retirada de la válvula (V) , permanecer en el interior del cabezal (4) y que empuja dicha junta de caucho de prensaestopas (R) hacia fuera del cabezal (4) .

3. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el grupo de bloqueo (5) comprende: -al menos, un pestillo de bloqueo (19) que ejerce presión sobre la válvula (V) para fijar dicha válvula (V) que está colocada en el asiento de válvula (17) , -al menos, un eje de empuje (20) que, de acuerdo al movimiento del segundo rodillo (13) , pasa el pestillo de bloqueo (19) desde la posición en la que no ejerce presión sobre la válvula (V) hasta la posición en la que ejerce

presión sobre la válvula (V) , -al menos, un resorte (21) que permite que el pestillo de bloqueo (19) , que está en la posición en la que ejerce presión sobre la válvula (V) , volver a la posición en la que no ejerce presión sobre la válvula (V) , tras la cancelación de la fuerza que actúa sobre el eje de empuje (20) .

4. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada en que el pestillo de bloqueo (19) comprende, al menos, dos piezas que se encuentran en una posición en la forman un ángulo.

5. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la leva

(24) tiene forma cónica.

6. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 a la 4, caracterizada porque el grupo de agarre de la junta de caucho (6) está previsto en forma de placa (26) , comprendiendo, al menos, un canal (25) que no tiene diámetro fijo.

7. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque el canal

(25) comprende una sección de gran diámetro en la que se dispone la junta de goma y una sección de pequeño diámetro que permite convertir la forma de la junta de caucho en ovalada como resultado del movimiento proporcionado a la placa (26) .

8. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la unidad de control está prevista con una estructura que permite al cabezal (4) moverse hacia abajo a lo largo del eje de la botella de gas y asentarse en la válvula (V) tras comenzar a funcionar el primer rodillo (12) .

9. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque la unidad de control, está prevista con una estructura que permite activar el segundo rodillo (13) , permitiendo que el eje de empuje (20) se mueva hacia abajo después de que el cabezal (4) se asienta sobre la válvula (V) .

10. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque el eje de empuje (20) está previsto con una estructura que permite girar el pestillo de bloqueo (19) en un ángulo predeterminado, permitiendo que la válvula sea bloqueada y así permanecer fija durante el proceso tras moverse hacia abajo.

11. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque la unidad de control, está prevista con una estructura que permite activar el tercer rodillo (14) y permitiendo que dicho tercer rodillo (14) y la leva (24) se muevan hacia abajo a lo largo del eje del cabezal (4) después de que la válvula esté fijada.

12. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque la leva

(24) está prevista con una estructura que permite que las mordazas (22) se muevan también y la junta de caucho de prensaestopas (R) sea comprimida y adquiera una forma ovalada hueca, tras el movimiento de las mismas.

13. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque la unidad de control está prevista con una estructura que permite activar el cuarto rodillo (15) y permitiendo que dicho cuarto rodillo (15) , ejerza presión sobre el órgano de retirada de la junta de caucho (7) después de que la junta de caucho de prensaestopas adquiera una forma ovalada.

14. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizada porque el órgano de retirada de la junta de caucho (7) está previsto con una estructura que le permite moverse hacia abajo, a lo largo del eje del cabezal (4) y penetrar dentro de la parte hueca provista en la forma ovalada adquirida por la junta de caucho de prensaestopas (R) .

15. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada porque la unidad de control está prevista con una estructura que permite mover el segundo rodillo (13) hacia arriba, después de que el órgano de retirada de la junta de caucho (7) , penetre dentro de la parte hueca de la junta de caucho de prensaestopas (R) que ha adquirido forma ovalada.

16. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque un segundo rodillo (13) está previsto con una estructura que permite cancelar la fuerza que actúa sobre eje de empuje (20) , y por medio del resorte (21) , permite que el eje de empuje (20) ascienda desde pestillo de bloqueo (19) tras el movimiento hacia arriba del mismo.

17. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizada porque el pestillo de bloqueo (19) , está previsto con una estructura para hacer un movimiento rotacional de un predeterminado radio, a través del cual, vuelve a la posición donde no comprime la válvula (V) , después de liberarse de la fuerza

ejercida por el eje de empuje (20) .

18. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizada porque la unidad de control está prevista con una estructura que permite mover el tercer rodillo (14) hacia arriba, después de 5 que el pestillo de bloqueo (19) vuelve a su posición en la que no comprime la válvula.

19. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque el tercer rodillo (14) está previsto con una estructura que permite a la leva (24) moverse hacia arriba también al dejar de ejercerse la fuerza de accionamiento tras el movimiento hacia abajo de la misma.

20. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizada porque la leva (24) está prevista con una estructura que permite a las mordazas (22) soltarse e intentar volver a sus posiciones iniciales por medio de la fuerza del resorte (23) tras su movimiento hacia arriba.

21. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizada porque la unidad de control, está prevista con una estructura para mover el primer rodillo (12) hacia arriba, permitiendo así que el cabezal (4) ascienda también y a la junta de caucho de prensaestopas (R) separarse de la válvula (V) después de que las mordazas (22) vuelvan a sus posiciones iniciales.

22. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizada porque la unidad de control está prevista con una estructura que permite activar el cuarto rodillo (15) , permitiendo que dicho cuarto rodillo ascienda y así que el órgano de retirada de la junta de caucho (7) ascienda también y que la junta de caucho de prensaestopas (R) se libere tras ascender del cabezal (4) .

23. Máquina para retirar una junta de caucho (1) de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizada porque la unidad de control está prevista con una estructura que permite activar el quinto rodillo (16) , permitiendo a la junta de caucho de prensaestopas (R) proyectarse hacia fuera del cabezal (4) cuando el quinto rodillo (16) empuja la junta de caucho de prensaestopas (R) que se separa de la válvula (V) , para prevenir los casos en los que dicha junta de caucho de prensaestopas (R) que llega al eje del cabezal (4) no caiga hacia abajo desde la parte interior del cabezal (4) .