Máquina dobladora basculante y procedimiento de funcionamiento de una máquina dobladora basculante.

Máquina dobladora basculante con una bancada de máquina (2) que comprende una mesa (3) de soporte de una pieza de trabajo con una superficie (4) de apoyo de la pieza de trabajo,

así como con un portapieza de trabajo (12) montado de manera móvil en la bancada (2) de la máquina y destinado a fijar una pieza de trabajo (11) a la mesa (3) de soporte de dicha pieza de trabajo y con un costado de doblado (5) asociado en forma basculable a la mesa (3) de soporte de la pieza de trabajo y extendido a lo largo de la superficie (4) de apoyo de la pieza de trabajo, cuyo costado está fijado a la bancada (2) de la máquina en zonas extremas mutuamente opuestas por medio de una respectiva articulación basculante (6, 7), estando orientados los ejes de basculación (8, 9) de las articulaciones basculantes (6, 7) en forma concéntrica uno respecto de otro y paralelamente a la superficie (4) de apoyo de la pieza de trabajo, así como con un dispositivo de vigilancia óptico (21) para vigilar un movimiento de basculación del costado de doblado (5), con un sensor óptico (22) para emitir un rayo de control (24, 25, 26) y con un receptor (23) para el rayo de control (24, 25, 26) dispuesto enfrente del emisor (22), caracterizada por que el emisor (22) y el receptor (23) están asociados a las articulaciones basculantes (6, 7) de tal manera que el rayo de control (24, 25, 26) discurra entre el emisor (22) y el receptor (23) dentro de un cilindro envolvente (27) formado alrededor del eje de basculación (6, 7).

Máquina dobladora basculante y procedimiento de funcionamiento de una máquina dobladora basculante

La invención concierne a una máquina dobladora basculante con una bancada de máquina que comprende una mesa de soporte de una pieza de trabajo con una superficie de apoyo de la pieza de trabajo, así como con un portapieza de trabajo montado de forma móvil en la bancada de la máquina y destinado a fijar una pieza de trabajo a la mesa de soporte de la pieza de trabajo, y con un costado de doblado asociado con movimiento de basculación a la mesa de soporte de la pieza de trabajo y extendido a lo largo de la superficie de apoyo de la pieza de trabajo, cuyo costado está fijado a la bancada de la máquina en zonas extremas mutuamente opuestas con una respectiva articulación basculante, estando los ejes de articulación de las articulaciones basculantes orientados de manera concéntrica uno a otro y paralelamente a la superficie de apoyo de la pieza de trabajo, así como con un dispositivo de vigilancia óptico para vigilar un movimiento de basculación del costado de doblado, con un sensor óptico para emitir un rayo de control y con un receptor para el rayo de control dispuesto enfrente del emisor. Asimismo, la invención concierne a un procedimiento de funcionamiento de una máquina dobladora basculante de esta clase.

Según un estado de la técnica conocido por la solicitante y que no se ha plasmado en un documento escrito, una máquina dobladora basculante de la clase genérica expuesta, que se utiliza para el plegado de piezas de chapa, está equipada con un dispositivo de vigilancia óptico. El dispositivo de vigilancia está previsto para impedir un atrapamiento de extremidades de un usuario durante la conformación de la pieza de trabajo, en la que el costado de doblado se mueve con relación a la mesa de soporte de la pieza de trabajo. En este caso, se asegura al menos una superficie lateral de una zona de seguridad cúbica alrededor de la máquina dobladora basculante por medio de una rejilla o cortina de luz durante el proceso de conformación. Está prevista una desconexión de la máquina dobladora basculante cuando se interrumpe por el usuario la rejilla de luz o la cortina de luz, es decir que éste penetra en la zona de seguridad cúbica de alrededor de la máquina dobladora basculante.

El problema de la invención consiste en proporcionar una máquina dobladora basculante y un procedimiento de funcionamiento de esta máquina dobladora basculante que hagan posible una vigilancia del proceso de sujeción para la pieza de trabajo.

Este problema se resuelve según un primer aspecto para una máquina dobladora basculante de la clase citada al principio con las características de la reivindicación 1. Se ha previsto en este caso que el emisor y el receptor estén asociados a las articulaciones basculantes de tal manera que el rayo de control entre el emisor y el receptor discurra en un cilindro envolvente formado alrededor del eje de basculación. Se hace posible así una protección de una zona de la máquina dobladora basculante especialmente crítica para la seguridad entre la mesa de soporte de la pieza de trabajo y el portapieza de trabajo. En esta zona puede ser necesario que, durante la fijación de la pieza de trabajo con ayuda del portapieza de trabajo, se realicen intervenciones manuales del usuario que vayan acompañadas de un considerable riesgo de lesiones debido al movimiento relativo entre el portapieza de trabajo, la pieza de trabajo y la mesa de soporte de dicha pieza de trabajo. Esta zona no puede ser vigilada con el dispositivo de seguridad conocido, ya que las rejillas de luz o las cortinas de luz conocidas no pueden llevarse hasta suficientemente cerca de la zona crítica debido a las articulaciones basculantes de la máquina dobladora basculante.

En la disposición del emisor y del receptor según la invención se parte de la consideración de que la zona especialmente crítica para la seguridad se encuentra en las proximidades del eje de basculación del costado de doblado. Esto es lo que ocurre a modo de ejemplo cuando está prevista una traslación automatizada del portapieza de trabajo, por ejemplo con un accionamiento eléctrico o hidráulico, y cuando el usuario puede activar esta traslación automática, por ejemplo con un pedal, para mantener libres las manos durante el proceso de sujeción de la pieza de trabajo a fin de poder posicionar dicha pieza de trabajo. En particular, según la clase y el tamaño de la pieza de trabajo, puede ser necesario mantener manualmente la pieza de trabajo en la posición deseada hasta la fijación entre el portapieza de trabajo y la mesa de soporte de la pieza de trabajo, especialmente para orientar correctamente dicha pieza de trabajo con respecto al portapieza de trabajo y al costado de doblado. En este caso, existe el peligro de que algunas partes corporales del usuario, especialmente los dedos, sean atrapadas entre el portapieza de trabajo y la pieza de trabajo o entre la pieza de trabajo y la mesa de soporte de dicha pieza de trabajo. En la máquina dobladora basculante según la invención se reduce este peligro de atrapamiento debido a que se interrumpe el rayo de control al producirse una intervención peligrosa del usuario y se puede realizar así una desconexión de la traslación automatizada del portapieza de trabajo. En este caso, el cilindro envolvente en el que se propaga el al menos un rayo de control está dispuesto en posición y tamaño con relación al eje de basculación de la máquina dobladora basculante de tal manera que, a ser posible, pueda captarse un gran número de posibles errores de manejo. El cilindro envolvente puede estar dispuesto concéntrica o excéntricamente con respecto al eje de basculación del costado de doblado. El cilindro envolvente presenta preferiblemente un diámetro que asciende hasta diez veces el espesor del material que puede ser tratado por la máquina dobladora basculante. Se prefiere especialmente que el cilindro envolvente esté dispuesto concéntricamente al eje de basculación del costado de doblado y presente un diámetro que se calcule a partir de la suma del espesor de material máximo que puede ser tratado por la máquina dobladora basculante y un ancho de rendija mínimo prefijable, especialmente normalizado, para una Intervención manual segura entre el portapieza de trabajo y la pieza de trabajo. Por tanto, en la máquina

dobladora basculante según la Invención se puede Influir sobre la posición de la pieza de trabajo incluso durante el proceso de sujeción de la pieza de trabajo directamente en dicha máquina dobladora basculante, protegiéndose la manipulación de la pieza de trabajo por el usuario durante el proceso de sujeción por medio del al menos un rayo de control.

Perfeccionamientos ventajosos de la Invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Es conveniente que el emisor esté dispuesto en una primera articulación basculante del costado de doblado y que el receptor esté dispuesto en una segunda articulación basculante del costado de doblado. Se garantiza así una integración espacialmente económica del emisor y del receptor en la máquina dobladora basculante. Preferiblemente, las articulaciones basculantes están equipadas todas ellas con ejes huecos. En los ejes huecos están dispuestas por el lado del emisor al menos las fuentes de radiación necesarias para la emisión del rayo o los rayos de control, las cuales pueden consistir especialmente en diodos láser, y por el lado del receptor están dispuestos los medios de recepción necesarios para recibir el rayo o los rayos de control, los cuales pueden consistir especialmente en diodos o transistores fotosensibles. Eventualmente, en las articulaciones basculantes están dispuestos también unos circuitos de activación y de amplificación para las fuentes de radiación y/o para los medios de recepción. Gracias a esta disposición del emisor o los emisores y del receptor o los receptores se puede vigilar convenientemente la zona crítica para la seguridad entre las articulaciones basculantes, sin tener que aceptar restricciones para la movilidad del costado de doblado o la manipulación de la pieza de trabajo. Preferiblemente, tanto el emisor como el receptor están unidos con un dispositivo de mando que está concebido para proporcionar energía al accionamiento del portapieza de trabajo y que está preparado también para vigilar el emisor y el receptor. Por tanto, el dispositivo de mando puede eventualmente impedir o terminar una liberación de energía hacia el accionamiento del portapieza de trabajo y puede suprimir así un movimiento del portapieza de trabajo que sea peligroso para el usuario.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención se ha previsto que el emisor esté concebido para proporcionar varios rayos... [Seguir leyendo]

1. Máquina dobladora basculante con una bancada de máquina (2) que comprende una mesa (3) de soporte de una pieza de trabajo con una superficie (4) de apoyo de la pieza de trabajo, así como con un portapieza de trabajo (12) montado de manera móvil en la bancada (2) de la máquina y destinado a fijar una pieza de trabajo (11) a la mesa (3) de soporte de dicha pieza de trabajo y con un costado de doblado (5) asociado en forma basculable a la mesa (3) de soporte de la pieza de trabajo y extendido a lo largo de la superficie (4) de apoyo de la pieza de trabajo, cuyo costado está fijado a la bancada (2) de la máquina en zonas extremas mutuamente opuestas por medio de una respectiva articulación basculante (6, 7), estando orientados los ejes de basculación (8, 9) de las articulaciones basculantes (6, 7) en forma concéntrica uno respecto de otro y paralelamente a la superficie (4) de apoyo de la pieza de trabajo, asi como con un dispositivo de vigilancia óptico (21) para vigilar un movimiento de basculación del costado de doblado (5), con un sensor óptico (22) para emitir un rayo de control (24, 25, 26) y con un receptor (23) para el rayo de control (24, 25, 26) dispuesto enfrente del emisor (22), caracterizada por que el emisor (22) y el receptor (23) están asociados a las articulaciones basculantes (6, 7) de tal manera que el rayo de control (24, 25, 26) discurra entre el emisor (22) y el receptor (23) dentro de un cilindro envolvente (27) formado alrededor del eje de basculación (6, 7).

2. Máquina dobladora basculante según la reivindicación 1, caracterizada por que el emisor (22) está dispuesto en una primera articulación basculante (6) del costado de doblado (5) y el receptor (23) está dispuesto en una segunda articulación basculante (7) del costado de doblado (5).

3. Máquina dobladora basculante según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada por que el emisor (22) está concebido para proporcionar varios rayos de control (24, 25, 26), especialmente paralelos uno a otro, y el receptor (23) está concebido para recibir dichos rayos.

4. Máquina dobladora basculante según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizada por que el emisor (22) está concebido para proporcionar al menos dos rayos de control (24, 25, 26), especialmente paralelos, que están orientados de tal manera que cortan una trayectoria de movimiento (29) del portapieza de trabajo (12) montado de manera móvil en la bancada (2) de la máquina.

5. Máquina dobladora basculante según la reivindicación 4, caracterizada por que la trayectoria de movimiento (29) del canto delantero (30) del portapieza de trabajo (12) está configurada como una recta o como un segmento de trayectoria circular y/o por que los rayos de control (24, 25, 26) orientados transversalmente a la trayectoria de movimiento (29) están dispuestos en posiciones equidistantes una de otra.

6. Máquina dobladora basculante según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada por que al menos un rayo de control (25) está dispuesto a distancia de la trayectoria de movimiento (29) del canto delantero (30) del portapieza de trabajo (12).

7. Máquina dobladora basculante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que al menos un rayo de control está configurado como un haz de rayos de forma de cinta.

8. Máquina dobladora basculante según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el emisor (22) y el receptor (23) están dispuestos en la bancada (2) de la máquina de manera que son solidarlos en rotación.

9. Máquina dobladora basculante según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que el emisor (22) y el receptor (23) están dispuestos en el costado de doblado (5) de manera que son solidarios en rotación.

10. Procedimiento de funcionamiento de una máquina dobladora basculante (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, al alimentar y/o fijar y/o deformar una pieza de trabajo (11), se realiza, por medio de al menos un rayo de control (24, 25, 26), una vigilancia de una zona de control configurada como un cilindro envolvente (27) alrededor de un eje de basculación (6, 7) del costado de doblado (5).