Instrumento quirúrgico, pieza de mano quirúrgica y sistema de accionamiento quirúrgico.

Instrumento quirúrgico (15) que comprende un vástago (62) y un árbol de accionamiento (64) alojado de formarotatoria en el vástago (62) que lleva o que comprende en su extremo distal un elemento de herramienta (76),

estando dispuesto o configurado en la zona terminal distal del vástago (62) un rodamiento radial (82) para elalojamiento rotatorio del árbol de accionamiento (64) en el vástago (62), estando configurado el rodamiento radial(82) en forma de un rodamiento de agujas (84), caracterizado porque el instrumento (15) comprende un equipo deaseguramiento de rodamiento de agujas (92) para el aseguramiento axial del rodamiento de agujas (84; 84a; 84b;84c) en el vástago (62), equipo de aseguramiento de rodamiento de agujas (92) que comprende al menos un primerelemento de aseguramiento (94) y al menos un segundo elemento de aseguramiento (96), porque el uno de los almenos un primer y segundo elementos de aseguramiento (94, 96) está dispuesto o sujeto en el rodamiento deagujas (84; 84a; 84b; 84c) porque el otro de los al menos un primero y segundo elemento de aseguramiento (94, 96)está dispuesto o sujeto en el vástago (62), porque el al menos un primer elemento de aseguramiento (94) y el almenos un segundo elemento de aseguramiento (96) están encajados entre sí en una posición de aseguramiento,porque la jaula de rodamiento (110; 110a; 110b; 110c) define un eje longitudinal y comprende una superficie interna(116) que rodea el eje longitudinal (74) concéntricamente y una superficie externa (114) que rodea al eje longitudinal(74) concéntricamente y porque el al menos un primer elemento de aseguramiento sobresale de la superficie externa(114), no sin embargo sobre la superficie interna (116).

Instrumento quirúrgico, pieza de mano quirúrgica y sistema de accionamiento quirúrgico La presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico que comprende un vástago y un árbol de accionamiento alojado de forma rotatoria en el vástago que comprende en su extremo distal un elemento de herramienta, estando dispuesto o configurado en la zona terminal distal del vástago un rodamiento radial para el alojamiento rotatorio del árbol de accionamiento en el vástago, estando configurado el rodamiento radial en forma de un rodamiento de agujas.

Además, la presente invención se refiere a una pieza de mano quirúrgica que comprende un accionamiento dispuesto en una carcasa.

Y finalmente, la invención se refiere a un sistema de accionamiento quirúrgico que comprende al menos una pieza de mano quirúrgica con un accionamiento dispuesto en una carcasa y un dispositivo de control y/o regulación para controlar y/o regular el accionamiento.

Los instrumentos quirúrgicos del tipo que se ha descrito al principio se usan en particular en la cirugía. Se acoplan con piezas de mano que comprenden accionamientos para hacer rotar el árbol de accionamiento. Un problema en tales instrumentos es el apoyo del árbol de accionamiento. Esto se debe, por un lado, a una miniaturización creciente de los sistemas, que lleva a una reducción de un diámetro exterior de los vástagos de los instrumentos. Es conocido cómo usar para el apoyo de los vástagos rodamientos radiales en forma de rodamientos de bolas. No obstante, estos no se pueden configurar de manera discrecionalmente pequeña. Por otro lado ha de tenerse en cuenta que tales instrumentos se hacen funcionar con velocidades de giro muy elevadas de hasta 100.000 revoluciones por minuto. A esto van asociados problemas relacionados con el desgaste y un mayor calentamiento.

Los instrumentos quirúrgicos del tipo que se han mencionado al principio son conocidos, por ejemplo, por el documento DE 1 189 229 B. Además en el documento DE 10 2006 044 802 A1 está descrito un rodamiento combinado de rodillos-bolas. Por el documento DE 1 215 446 B es conocida una jaula de ventana de chapa para rodamientos de rodillos radiales. El documento DE 1 055 752 B desvela un dispositivo de trabajo que se hace funcionar mediante un medio comprimido, particularmente para fines odontológicos. En el documento CH 296 826 A está descrita una pieza de mano con herramienta, en particular para fines odontológicos. Por el documento DE 10 2005 010 881 A1 es conocida una pieza de mano médica o de odontología con parte giratoria y disposición de rodamientos.

Por tanto, es un objetivo de la presente invención mejorar un instrumento quirúrgico, una pieza de mano quirúrgica así como un sistema de accionamiento quirúrgico del tipo que se ha mencionado al principio de tal manera que se posibilite incluso con miniaturización creciente de los vástagos un funcionamiento seguro.

Este objetivo se resuelve en el caso de un instrumento quirúrgico del tipo que se ha descrito al principio de acuerdo con la invención al comprender el instrumento un equipo de aseguramiento de rodamiento de agujas para el aseguramiento axial del rodamiento de agujas en el vástago, equipo de aseguramiento de rodamiento de agujas que comprende al menos un primer elemento de aseguramiento y al menos un segundo elemento de aseguramiento, al estar dispuesto o sujeto uno de los al menos un primer y segundo elementos de aseguramiento en el rodamiento de agujas, al estar dispuesto o sujeto el otro de los al menos un primer y segundo elementos de aseguramiento en el vástago, al estar engranados el al menos un primer elemento de aseguramiento y el al menos un segundo elemento de aseguramiento en una posición de aseguramiento entre sí, al definir la jaula de rodamientos un eje longitudinal y al comprender una superficie interna que rodea concéntricamente al eje longitudinal y una superficie externa que rodea concéntricamente el eje longitudinal y al sobresalir el al menos un primer elemento de aseguramiento sobre la superficie externa, sin embargo, no sobre la superficie interna.

Los rodamientos de agujas tienen en comparación con los rodamientos de bolas una capacidad de carga claramente mayor y, por tanto, pueden absorber claramente mayores fuerzas sin ser dañados a este respecto. El rodamiento de agujas forma preferentemente el rodamiento radial más estable en el vástago que no tiene que absorber ninguna fuerza axial. Los rodamientos de agujas no pueden absorber ninguna fuerza axial, de tal manera que en este punto del vástago los rodamientos de agujas son excelentemente adecuados como rodamientos radiales. En total los rodamientos de agujas con el mismo tamaño constructivo, es decir, con el mismo diámetro externo, pueden absorber claramente mayores fuerzas que los rodamientos de bolas. En otras palabras se pueden absorber las mismas fuerzas por rodamientos de agujas que presentan, en comparación con los rodamientos de bolas, un diámetro externo claramente menor. De acuerdo con la invención está previsto que el instrumento comprenda un equipo de aseguramiento de rodamiento de agujas para el aseguramiento axial del rodamiento de agujas en el vástago. De este modo se puede asegurar de manera sencilla el rodamiento de agujas contra un movimiento axial en relación con el vástago. Es particularmente adecuado que el equipo de aseguramiento de rodamiento de agujas comprenda al menos un primer elemento de aseguramiento y al menos un segundo elemento de aseguramiento, que el uno de los al menos un primer y segundo elemento de aseguramiento esté dispuesto o sujeto en el rodamiento de agujas, que el otro de los al menos un primer y segundo elemento de aseguramiento esté dispuesto o sujeto en el vástago y que el al menos un primer elemento de aseguramiento y el al menos un segundo elemento de aseguramiento estén

engranados entres sí en una posición de aseguramiento. De este modo se puede configurar el equipo de aseguramiento de rodamiento de agujas de forma particularmente sencilla y compacta. Particularmente de este modo se pueden tener en cuenta individualmente en cuanto a la construcción también necesidades de montaje para facilitar el ensamblaje del instrumento. Es ventajoso que la jaula de rodamiento defina un eje longitudinal y comprensa una superficie interna que rodee concéntricamente al eje longitudinal y una superficie externa que rodee concéntricamente el eje longitudinal y que el al menos un primer elemento de aseguramiento sobresalga o protruya de la superficie externa, no sin embargo sobre la superficie interna. De este modo se puede evitar que se ponga en contacto el al menos un primer elemento de aseguramiento con el árbol de accionamiento. De este modo se puede asegurar que el al menos un primer elemento de aseguramiento sirve exclusivamente para el aseguramiento axial del rodamiento de agujas en el vástago y no se pueda sobrecalentar por rozamiento en el árbol de accionamiento. Además de este modo se posibilita de manera sencilla un cambio de árbol de accionamiento. Esto es particularmente deseable cuando el elemento de herramienta está unido de manera no desmontable con el árbol de accionamiento, en particular cuando está configurado como una pieza con el mismo. El al menos un primer elemento de aseguramiento puede estar configurado por ejemplo en forma de una bola que define un saliente de aseguramiento que se introduce en un surco anular del vástago o un manguito sujeto en el mismo o en un anillo de apoyo sujeto en el mismo y asegurar de este modo la jaula de rodamiento axialmente en el vástago.

Para simplificar en particular un montaje del instrumento es ventajoso que el rodamiento de agujas comprenda una jaula de rodamiento en la que múltiples agujas de rodamiento están alojadas de manera rotatoria en paralelo con respecto a un eje longitudinal del rodamiento de agujas. Preferentemente, el rodamiento de agujas puede estar configurado de tal manera que no presente ningún anillo de rodamiento interno, asegurado preferentemente con resistencia al giro y axialmente en el árbol de accionamiento, si no que las agujas del rodamiento estén apoyadas directamente en el árbol de accionamiento y puedan rodar en el mismo. De este modo se puede reducir adicionalmente un tamaño constructivo del rodamiento de agujas y, por tanto, en particular también un diámetro externo del vástago.

Ventajosamente, el rodamiento de agujas comprende al menos tres agujas de rodamiento. Con las mismas se puede configurar en particular un apoyo de tres puntos para el árbol de accionamiento y esto con el menor tamaño constructivo posible.

Para aumentar una estabilidad del rodamiento de agujas es ventajoso que al menos dos agujas de rodamiento definan un grupo de agujas y que el rodamiento de agujas comprenda al menos... [Seguir leyendo]

1. Instrumento quirúrgico (15) que comprende un vástago (62) y un árbol de accionamiento (64) alojado de forma rotatoria en el vástago (62) que lleva o que comprende en su extremo distal un elemento de herramienta (76) , estando dispuesto o configurado en la zona terminal distal del vástago (62) un rodamiento radial (82) para el alojamiento rotatorio del árbol de accionamiento (64) en el vástago (62) , estando configurado el rodamiento radial

(82) en forma de un rodamiento de agujas (84) , caracterizado porque el instrumento (15) comprende un equipo de aseguramiento de rodamiento de agujas (92) para el aseguramiento axial del rodamiento de agujas (84; 84a; 84b; 84c) en el vástago (62) , equipo de aseguramiento de rodamiento de agujas (92) que comprende al menos un primer elemento de aseguramiento (94) y al menos un segundo elemento de aseguramiento (96) , porque el uno de los al menos un primer y segundo elementos de aseguramiento (94, 96) está dispuesto o sujeto en el rodamiento de agujas (84; 84a; 84b; 84c) porque el otro de los al menos un primero y segundo elemento de aseguramiento (94, 96) está dispuesto o sujeto en el vástago (62) , porque el al menos un primer elemento de aseguramiento (94) y el al menos un segundo elemento de aseguramiento (96) están encajados entre sí en una posición de aseguramiento, porque la jaula de rodamiento (110; 110a; 110b; 110c) define un eje longitudinal y comprende una superficie interna (116) que rodea el eje longitudinal (74) concéntricamente y una superficie externa (114) que rodea al eje longitudinal

(74) concéntricamente y porque el al menos un primer elemento de aseguramiento sobresale de la superficie externa (114) , no sin embargo sobre la superficie interna (116) .

2. Instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el rodamiento de agujas (84; 84a; 84b; 84c) comprende una jaula de rodamiento (110; 110a; 110b; 110c) , en la que están alojadas de forma rotatoria múltiples agujas de rodamiento (120) en paralelo con respecto a un eje longitudinal (74) del rodamiento de agujas (84; 84a; 84b; 84c) .

3. Instrumento quirúrgico de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al menos un primer elemento de aseguramiento (94) está configurado en forma de un saliente de aseguramiento (98) , porque el al menos un segundo elemento de aseguramiento (96) está configurado en forma de una escotadura de aseguramiento (100) y porque el saliente de aseguramiento (98) y el alojamiento de aseguramiento (100) están encajados entre sí en la posición de aseguramiento.

4. Instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el saliente de aseguramiento

(98) está configurado en forma de una bola (102) y porque la escotadura de aseguramiento (100) está configurada en forma de un surco anular (104) correspondiente a la bola (102) y/o porque la escotadura de aseguramiento (100) está configurada en un anillo de sujeción (106) que está fijado axialmente y con resistencia al giro en el vástago (62) .

5. Instrumento quirúrgico de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos un segundo elemento de aseguramiento (96) está configurado en forma de una escotadura de aseguramiento (100) en un anillo de sujeción (106) , anillo de sujeción (106) que está fijado axialmente y con resistencia al giro en el vástago (62) .

6. Instrumento quirúrgico de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque un diámetro interno (132) mínimo delimitado por las agujas de rodamiento (120) del rodamiento de agujas (84; 84a; 84b; 84c) se corresponde con un diámetro externo del árbol de accionamiento (64) .

7. Instrumento quirúrgico de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque la jaula de rodamiento (110; 110a) está producida de un material al menos parcialmente elástico.

8. Instrumento quirúrgico de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque la jaula de rodamiento (110a; 110b) comprende para cada primer elemento de aseguramiento (94) un alojamiento de elemento de aseguramiento (112a) , en el que está sujeto el elemento de aseguramiento (94) con un miembro de sujeción (134a; 134b) .

9. Instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el miembro de sujeción (134a; 134b) se puede llevar desde una posición de montaje, en la que el primer elemento de aseguramiento (94) se puede introducir en el alojamiento de elemento de aseguramiento (112a) , a una posición de aseguramiento en la que el primer elemento de aseguramiento (94) está sujeto de manera imperdible en la jaula de rodamiento (110a; 110b) .

10. Instrumento quirúrgico de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque la jaula de rodamiento (110b) comprende dos partes de jaula de rodamiento (146) unidas entre sí.

11. Instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque un equipo de unión (156) para la unión de las dos partes de jaula de rodamiento (146) , equipo de unión (156) que comprende primeros y segundos elementos de unión (152, 154) , que están dispuestos o configurados respectivamente en una de las dos partes de jaula de rodamiento (146) , primeros y segundos elementos de unión (152, 154) , que en una posición de separación están desencajados y que están encajados en una posición de unión.

12. Instrumento quirúrgico de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 11, caracterizado porque el rodamiento de agujas (84c) comprende al menos un elemento de retención (164) para el aseguramiento de las agujas de

rodamiento (120) en la jaula de rodamiento (110c) .

13. Instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque el al menos un elemento de retención (164) define una parte de una pared interna de jaula de rodamiento, sobre la cual las agujas de rodamiento

(120) sobresalen en dirección radial dirigiéndose hacia el eje longitudinal (74) del rodamiento de agujas (84c) .

14. Pieza de mano quirúrgica (14) que comprende un accionamiento dispuesto en una carcasa, caracterizada por un instrumento quirúrgico (15) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes.

15. Sistema de accionamiento quirúrgico (10) que comprende al menos una pieza de mano (14) quirúrgica con un accionamiento dispuesto en una carcasa y un dispositivo de control y/o regulación (12) para controlar y/o regular el accionamiento, caracterizado por al menos un instrumento quirúrgico (15) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13.