Dispositivo de detección de mercancías.

Dispositivo para la detección de mercancías con una disposición transportadora que tiene dos cintas transportadoras dispuestas una tras otra para el transporte de las mercancías en una dirección de transporte,

en que entre las cintas transportadoras está conformada una ranura que se extiende transversalmente a la dirección de transporte, y con una unidad de escaneo para el escaneo óptico sin contacto, a través de la ranura, de una superficie de apoyo de las mercancías transportadas sobre la disposición transportadora,

en que la ranura (6) está cubierta al menos parcialmente por un carril de protección (7), el cual se extiende transversalmente a la dirección de transporte (2) y está dispuesto con separación respecto a las cintas transportadoras (4, 5),

caracterizado porque las superficies de apoyo (16, 17) de las cintas transportadoras (4, 5) están dispuestas de forma desplazada en altura una respecto a otra de tal modo que la cinta transportadora (5) delantera, visto en la dirección de transporte (2), está dispuesta debajo de la cinta transportadora (4) trasera, según la dirección de transporte (2), porque una superficie del carril de protección (7) está dispuesta de forma inclinada en la zona de la ranura (6) para la conexión de las superficies de apoyo (16, 17) de las cintas transportadoras (4, 5), y porque el carril de protección (7) está sujeto de forma móvil con relación a la disposición transportadora (1) y el carril de protección es levantado al entrar mercancías en la ranura, es decir es apartado de las cintas transportadoras.

Dispositivo de detecciïn de mercancïas La invenciïn se refiere a un dispositivo de detecciïn de mercancïas con una disposiciïn transportadora que tiene dos cintas transportadoras dispuestas una tras otra para el transporte de las mercancïas en una direcciïn de transporte, en que entre las cintas transportadoras estï conformada una ranura que se extiende transversalmente a la direcciïn de transporte, y con una unidad de escaneo para el escaneo ïptico sin contacto, a travïs de la ranura, de una superficie de apoyo de las mercancïas transportadas sobre la disposiciïn transportadora.

Un dispositivo de este tipo es conocido a partir del documento DE 101 41 429 C1. El dispositivo es empleado por ejemplo en sistemas de caja de autoservicio en centros comerciales o similares y sirve para la detecciïn automïtica 10 de mercancïas, en particular para la detecciïn de una marca (cïdigo de barras o similar) , que identifica las mercancïas, mediante una unidad de escaneo ïptico. La unidad de escaneo ïptico estï dispuesta entre dos cintas transportadoras dispuestas una tras otra en una direcciïn de transporte. Las cintas transportadoras estïn situadas en este caso con separaciïn entre sï de tal modo que entre ellas estï conformada una ranura que se extiende transversalmente a la direcciïn de transporte, a travïs de cuya ranura la unidad de escaneo escanea ïpticamente 15 un lado de apoyo de las mercancïas, por cuyos lados son transportadas las mercancïas sobre las cintas transportadoras, al pasar desde la cinta transportadora trasera, visto en la direcciïn de transporte, a la cinta transportadora delantera, visto en la direcciïn de transporte. Los lados exteriores restantes de la mercancïa son detectados ïpticamente por ejemplo mediante unidades de escaneo adicionales, de modo que la mercancïa puede ser identificada de forma segura y fiable independientemente de su orientaciïn sobre las cintas transportadoras. Las unidades de escaneo adicionales pueden estar fijadas por ejemplo a un soporte dispuesto en forma de arco sobre las cintas transportadoras para la formaciïn de un asï denominado escïner de tïnel.

La unidad de escaneo asociada a la ranura estï asociada en posiciïn fija a las cintas transportadoras, al igual que las unidades de escaneo adicionales, que pueden estar previstas opcionalmente. La unidad de escaneo contiene tïpicamente una fuente para emitir radiaciïn ïptica asï como un detector para la recepciïn de la radiaciïn reflejada por las mercancïas transportadas sobre las cintas transportadoras. Habitualmente, en lo referente a la radiaciïn se trata de luz en el intervalo de longitudes de onda visible o respectivamente ultrarrojo.

Aunque el dispositivo ha probado fundamentalmente su eficacia, en la transferencia desde la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora pueden caer mercancïas en la ranura conformada entre las cintas transportadoras con la consecuencia de que el proceso de detecciïn debe ser interrumpido. Ademïs de ello, en casos excepcionales pueden llegarse a producir daïos en las mercancïas o respectivamente en su embalaje en la transferencia de las mismas desde una cinta transportadora a la siguiente.

Otros dispositivos de este tipo son conocidos a partir del documento DE 2 264 516 A1 y a partir del documento US

5.252.814.

Constituye la tarea de la presente invenciïn desarrollar el dispositivo de tal modo que se aumente la fiabilidad y se 35 prevenga un daïo de las mercancïas.

Para la soluciïn de esta tarea, el dispositivo conforme a la invenciïn estï caracterizado, en conexiïn con el preïmbulo de la reivindicaciïn 1, porque las superficies de apoyo de las cintas transportadoras estïn dispuestas de forma desplazada en altura una respecto a otra de tal modo que la cinta transportadora delantera, visto en la direcciïn de transporte, estï dispuesta debajo de la cinta transportadora trasera, segïn la direcciïn de transporte,

porque una superficie del carril de protecciïn estï dispuesta de forma inclinada en la zona de la ranura para la conexiïn de las superficies de apoyo de las cintas transportadoras, y porque el carril de protecciïn estï sujeto de forma mïvil con relaciïn a la disposiciïn transportadora y el carril de protecciïn es levantado al entrar mercancïas en la ranura, es decir es apartado de las cintas transportadoras.

La ventaja particular de la invenciïn consiste en que las mercancïas, debido a la previsiïn del carril de protecciïn 45 que cubre parcialmente la ranura conformada entre las cintas transportadoras, son transferidas de forma particularmente fiable desde una de las cintas transportadoras a la otra cinta transportadora. El carril de protecciïn evita aquï que las mercancïas caigan en la ranura y sirve al mismo tiempo como soporte o respectivamente apoyo para las mercancïas en direcciïn vertical. Preferentemente, el carril de protecciïn cubre una gran parte de la ranura, de modo que estï conformada solamente una rendija estrecha, funcionalmente necesaria para el escaneo ïptico de 50 las mercancïas, y/o a ambos lados del carril de protecciïn respectivamente una rendija funcional entre el carril de protecciïn y las cintas transportadoras mïviles. La rendija funcional garantiza aquï que no se llegue a un contacto entre las cintas transportadoras y el carril de protecciïn y en consecuencia a daïos en las cintas transportadoras o respectivamente en el carril de protecciïn.

Las cintas transportadoras estïn estructuradas por ejemplo como cintas transportadoras sin fin, en que las 55 mercancïas son transportadas sobre el ramal superior de las cintas transportadoras sin fin en la direcciïn de transporte.

Segïn una forma de realizaciïn preferida de la invenciïn, el carril de protecciïn tiene un rebajo alargado, orientado transversalmente a la direcciïn de transporte. A travïs del rebajo, el lado de apoyo de las mercancïas es escaneado mediante la unidad de escaneo. Preferentemente, mediante la previsiïn del rebajo alargado, la rendija entre las dos cintas transportadoras puede ser cubierta por un ïnico carril de protecciïn. El rebajo, que define con ello la rendija de escaneo, puede ser previsto por ejemplo centralmente tanto en el carril de protecciïn como tambiïn centralmente entre las dos cintas transportadoras. A travïs de ello se garantiza que, con una disposiciïn central de la unidad de escaneo en la ranura, el lado de apoyo puede ser escaneado desde un ïngulo favorable. Preferentemente, el escaneo se produce desde un ïngulo de 90ï respecto al lado de apoyo de las mercancïas.

Segïn un perfeccionamiento de la invenciïn, el carril de protecciïn estï sujeto de forma mïvil, en particular de forma pivotante en torno a una direcciïn longitudinal del carril de protecciïn con relaciïn a las cintas transportadoras. Conforme a la invenciïn estï previsto que el carril de protecciïn sea levantado al entrar mercancïas en la ranura, es decir que sea apartado de las cintas transportadoras. Las propias mercancïas que entran en la ranura pueden levantar entonces el carril de protecciïn. Ventajosamente, mediante la disposiciïn mïvil del carril de protecciïn pueden prevenirse daïos a las mercancïas o respectivamente a su embalaje incluso cuando la mercancïa llega dentro de la rendija de escaneo o respectivamente dentro de una de las dos rendijas funcionales al ser transferida desde la primera cinta transportadora a la segunda cinta transportadora. Esto puede ser el caso por ejemplo cuando objetos muy planos, por ejemplo periïdicos u hojas individuales de revistas, son transportados sobre la cinta transportadora.

Segïn un perfeccionamiento de la invenciïn, el carril de protecciïn lleva asociado al menos un sensor para la detecciïn de mercancïas que entran en la ranura formada entre las cintas transportadoras. Ventajosamente, mediante la previsiïn de un sistema de sensor apropiado puede reconocerse automïticamente la entrada de mercancïas en la ranura. Esto es muy ventajoso por ejemplo en sistemas de caja de autoservicio que no son atendidos por personal formado y que detectan esencialmente de forma automïtica las mercancïas colocadas por el

cliente sobre la cinta transportadora. Por ejemplo, como sensor puede estar previsto un sensor ïptico (barrera fotoelïctrica o similar) . Es igualmente posible asociar al carril de protecciïn un sensor de fuerza, que detecta un aumento de fuerza que es consecuencia de la entrada de mercancïas en la rendija de escaneo o respectivamente en una rendija funcional. Igualmente, puede asociarse un sensor de movimiento al carril de protecciïn soportado de forma mïvil.

Segïn un perfeccionamiento de la invenciïn, estï prevista una unidad de control que coopera con al menos un sensor... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para la detecciïn de mercancïas con una disposiciïn transportadora que tiene dos cintas transportadoras dispuestas una tras otra para el transporte de las mercancïas en una direcciïn de transporte, en que entre las cintas transportadoras estï conformada una ranura que se extiende transversalmente a la direcciïn de transporte, y con una unidad de escaneo para el escaneo ïptico sin contacto, a travïs de la ranura, de una superficie de apoyo de las mercancïas transportadas sobre la disposiciïn transportadora,

en que la ranura (6) estï cubierta al menos parcialmente por un carril de protecciïn (7) , el cual se extiende transversalmente a la direcciïn de transporte (2) y estï dispuesto con separaciïn respecto a las cintas transportadoras (4, 5) ,

caracterizado porque las superficies de apoyo (16, 17) de las cintas transportadoras (4, 5) estïn dispuestas de forma desplazada en altura una respecto a otra de tal modo que la cinta transportadora (5) delantera, visto en la direcciïn de transporte (2) , estï dispuesta debajo de la cinta transportadora (4) trasera, segïn la direcciïn de transporte (2) , porque una superficie del carril de protecciïn (7) estï dispuesta de forma inclinada en la zona de la ranura (6) para la conexiïn de las superficies de apoyo (16, 17) de las cintas transportadoras (4, 5) , y

porque el carril de protecciïn (7) estï sujeto de forma mïvil con relaciïn a la disposiciïn transportadora (1) y

el carril de protecciïn es levantado al entrar mercancïas en la ranura, es decir es apartado de las cintas transportadoras.

2. Dispositivo segïn la reivindicaciïn 1, caracterizado porque el carril de protecciïn (7) tiene un rebajo (11)

alargado, orientado transversalmente a la direcciïn de transporte (2) , a travïs del cual puede ser escaneado el lado de apoyo de las mercancïas.

3. Dispositivo segïn una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el carril de protecciïn (7) estï sujeto de forma pivotante en torno a una direcciïn longitudinal (10) del mismo.

4. Dispositivo segïn una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el carril de protecciïn (7) lleva

asociado al menos un sensor para la detecciïn de mercancïas que han entrado en la ranura (6) formada entre las cintas transportadoras (4, 5) .

5. Dispositivo segïn una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque una unidad de control (14) que coopera con el al menos un sensor y con una unidad de accionamiento (15) que acciona las cintas transportadoras (4, 5) estï prevista para parar las cintas transportadoras (4, 5) al entrar mercancïas en la ranura (6) .

6. Dispositivo segïn una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las cintas transportadoras (4, 5) y el carril de protecciïn (7) y la unidad de escaneo (3) estïn fijados a un componente de soporte (20) comïn.

7. Dispositivo segïn una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el componente de soporte (20) estï conformado como un componente de soporte (20) cerrado, en forma de cuadro.