Aparato de transferencia destinado a transferir un artículo.

Aparato de transferencia (1) destinado a transferir un artículo que comprende;

un riel (3) que constituye una pista sin fin (4) a lo largo de la que se transfiere el artículo, comprendiendo dicho riel una primera cara (12) y una segunda cara (13),

un transportador (41) que se puede desplazar a lo largo del riel y comprende por lo menos una pinza (10) destinada a sujetar el artículo,

un impulsor (7) destinado a desplazar el transportador a lo largo del riel, en el que

- el transportador comprende por lo menos dos soportes (8) acoplados al riel y dispuestos a una cierta distancia entre sí, caracterizado porque

- se acoplan entre sí unos soportes adyacentes mediante un acoplador (9),

- por lo menos un acoplador presenta por lo menos una pinza,

- cada soporte comprende un primer elemento de acoplamiento (14) y un segundo elemento de acoplamiento (15) acoplados a la primera cara y un tercer elemento de acoplamiento (16) acoplado a la segunda cara,

- los elementos de acoplamiento de cada soporte se disponen entre sí de tal modo que dichos elementos de acoplamiento forman un triángulo (35).

Aparato de transferencia destinado a transferir un artículo.

La presente invención se refiere a un aparato de transferencia destinado a transferir un artículo, específicamente un artículo pequeño tal como una tableta, bolsa, paquete o similar, y más específicamente un único artículo. El aparato de transferencia comprende un riel que constituye una pista sin fin a lo largo de la que transfiere el artículo, un transportador que se puede desplazar a lo largo del riel y comprende por lo menos una pinza destinada a sujetar el artículo, y un impulsor destinado a desplazar el transportador a lo largo del riel.

La patente US No. 3.985.223 da a conocer un aparato de transferencia según el preámbulo de la reivindicación 1.

Debido a que el riel constituye una pista sin fin, el riel comprende unas secciones curvadas. Un problema del que adolece el aparato de transferencia conocido es que los transportadores presentan dificultades para desplazarse a 15 través de las secciones curvadas.

El aparato de transferencia se utiliza para agarrar el artículo de una primera superficie y soltar el artículo en una segunda superficie. Las superficies primera y segunda pueden estar en movimiento. El aparato de transferencia conocido tiene dificultades para sincronizar el movimiento de las pinzas y las superficies primera y/o segunda superficie.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato de transferencia mejorado. Dicho objetivo se alcanza mediante un aparato de transferencia según la reivindicación 1.

La configuración específica de los transportadores les permite viajar más suavemente a través de las secciones curvadas. Además, permite una sincronización mejorada entre las pinzas y las superficies primera y/o segunda.

El riel puede comprender por lo menos una sección curvada hacia el interior que en su utilización está destinada a disponerse adyacente a una tabla giratoria y el raíl se puede realizar y disponer de tal modo que la pinza siga la 30 tabla giratoria.

Se puede configurar la pinza para sujetar el artículo dispuesto fuera de una zona delimitada por la pista.

Los elementos de acoplamiento pueden formar un triángulo isósceles. La base del triángulo se puede extender entre 35 los elementos de acoplamiento primero y segundo.

Las caras primera y segunda se pueden disponer en lados opuestos del riel. Los elementos de acoplamiento primero y segundo se pueden disponer fuera de una zona delimitada por la pista sin fin y el tercer elemento de acoplamiento se puede disponer en dicha zona.

El riel puede comprender un eje longitudinal del riel y se pueden configurar los elementos de acoplamiento del soporte para que se acoplen con el riel de tal modo que se impida la rotación del soporte alrededor del eje longitudinal del riel.

Cada soporte puede comprender un cuerpo de soporte que se conecta a los elementos de acoplamiento primero, segundo, y tercero y presenta una forma triangular. La forma del cuerpo de soporte triangular puede corresponder al triángulo constituido por los elementos de acoplamiento.

Cada conexión del acoplador con los soportes adyacentes puede comprender un eje del acoplador alrededor del que 50 puede girar el acoplador con respecto al soporte que comprende dicha conexión. La pinza se puede disponer en el centro entre los dos ejes de acoplamiento de los soportes adyacentes.

Se puede configurar el soporte para que gire alrededor de un eje del soporte cuando se está desplazando a lo largo de secciones curvadas del riel. El eje del soporte puede coincidir sustancialmente con el eje del acoplador. 55 Se pueden conectar dos acopladores adyacentes con el mismo soporte y compartir el mismo eje del acoplador.

El transportador puede estar constituido por una cadena sin fin de soportes acoplados. El transportador puede extenderse a lo largo de todo el riel.

El transportador puede comprender por lo menos un resalte de impulsión, el impulsor puede comprender una superficie en forma de tornillo alrededor de un eje de tornillo y configurada para desplazar el transportador a lo largo del riel acoplando e impulsando el resalte de impulsión cuando se gira la superficie en forma de tornillo alrededor del eje de tornillo.

El impulsor puede comprender un cuerpo cilíndrico que presenta una carcasa de cilindro y que puede girar alrededor del eje longitudinal del cilindro del mismo, y la superficie en forma de tornillo puede estar constituida por una ranura dispuesta en la carcasa del cilindro, presentando dicha ranura forma de tornillo alrededor de dicho eje longitudinal del cilindro. El eje longitudinal del cilindro del cuerpo del cilindro y el eje del tornillo pueden coincidir.

El riel puede comprender un eje longitudinal del riel y el eje del tornillo de la superficie en forma de tornillo se extiende sustancialmente en paralelo a dicho eje longitudinal del riel.

Por lo menos un resalte de impulsión se puede conectar a los soportes. Cada soporte puede comprender por los menos un resalte de impulsión.

La superficie en forma de tornillo se puede acoplar simultáneamente con una pluralidad, preferentemente tres, de resaltes de impulsión.

El impulsor puede comprender una pluralidad de superficies en forma de tornillo dispuestas a lo largo de la pista y separadas entre sí.

La inclinación de la superficie en forma de tornillo puede ser constante. Se puede configurar el impulsor para girar la superficie en forma de tornillo en direcciones opuestas alrededor del eje del tornillo.

Un dispositivo de dirección de la pinza puede presentar un primer perfil para cooperar con un primer elemento de dirección dispuesto en la pinza para abrir y cerrar la pinza para agarrar o soltar el artículo.

El dispositivo de dirección de la pinza puede presentar un segundo perfil para cooperar con un segundo elemento de dirección dispuesto en la pinza para desplazar un artículo sujetado por la pinza con respecto al transportador.

La pinza puede desplazarse arriba y abajo al cooperar el segundo perfil con el segundo elemento de dirección de la pinza a fin de elevar un artículo sujetado por la pinza tras agarrar el artículo y descender el artículo sujetado por la pinza antes de soltarlo.

La pinza puede comprender un brazo extensible que se puede extender por el segundo perfil cooperando con el segundo elemento de dirección de la pinza para extender el brazo y desplazar un artículo sujetado por la pinza.

La pinza puede comprender un eje de giro para girar la pinza alrededor del eje de giro al cooperar el segundo perfil con un segundo elemento de dirección de la pinza.

Al girar la pinza, un artículo sujetado por la pinza se puede desplazar arriba y abajo. Al girar la pinza, se puede girar un artículo sujetado por la pinza.

El artículo sujetado por la pinza se puede desplazar mediante la pinza en una dirección perpendicular a un eje longitudinal del raíl.

La pinza puede comprender unas partes primera y segunda de la pinza para agarrar un artículo de entre las partes de la pinza primera y segunda. Las partes de la pinza primera y segunda se pueden inclinar una con respecto a la otra mediante el primer elemento de dirección. Una de las partes de la pinza primera y segunda puede ser móvil con respecto a la otra de las partes de la pinza primera y segunda.

La presente invención se refiere además a un método de transferencia de un artículo, en el que el artículo se transfiere con un aparato de transferencia según la presente invención.

Los dibujos adjuntos, que se incorporan a la presente memoria y forman parte de la especificación, ilustran formas de realización de la presente invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la presente invención y para permitir que un experto en la materia realice y utilice la presente invención.

La figura 1 representa esquemáticamente una vista en perspectiva de una forma de realización de un aparato de transferencia según la presente invención, la figura 2 representa esquemáticamente una vista superior del aparato de transferencia de la figura 1, la figura 3 representa esquemáticamente una vista en perspectiva de una segunda forma de realización de un aparato de transferencia según la presente invención, la figura 4 representa esquemáticamente una vista superior del aparato de transferencia de la figura 3, la figura 5 representa esquemáticamente una vista en perspectiva del impulsor del aparato de transferencia de la figura 1, la figura 6 representa esquemáticamente una vista en perspectiva adicional del aparato de transferencia de la figura 1, la figura 7 representa esquemáticamente una vista en perspectiva del impulsor... [Seguir leyendo]

1. Aparato de transferencia (1) destinado a transferir un artículo que comprende; un riel (3) que constituye una pista sin fin (4) a lo largo de la que se transfiere el artículo, comprendiendo dicho riel una primera cara (12) y una segunda cara (13) , un transportador (41) que se puede desplazar a lo largo del riel y comprende por lo menos una pinza (10) destinada a sujetar el artículo, un impulsor (7) destinado a desplazar el transportador a lo largo del riel, en el que -el transportador comprende por lo menos dos soportes (8) acoplados al riel y dispuestos a una cierta distancia entre sí, caracterizado porque -se acoplan entre sí unos soportes adyacentes mediante un acoplador (9) , -por lo menos un acoplador presenta por lo menos una pinza, -cada soporte comprende un primer elemento de acoplamiento (14) y un segundo elemento de acoplamiento (15) acoplados a la primera cara y un tercer elemento de acoplamiento (16) acoplado a la segunda cara, -los elementos de acoplamiento de cada soporte se disponen entre sí de tal modo que dichos elementos de acoplamiento forman un triángulo (35) .

2. Aparato de transferencia según la reivindicación 1, en el que el riel (3) comprende por lo menos una sección curvada hacia el interior que en su utilización está destinada a disponerse adyacente a una tabla giratoria (104) y el raíl se realiza y dispone de tal modo que la pinza (10) sigue la tabla giratoria.

3. Aparato de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en el que se configura la pinza (10) 25 para sujetar el artículo dispuesto fuera de una zona delimitada por la pista (4) .

4. Aparato de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dichos elementos de acoplamiento (14, 15, 16) forman un triángulo isósceles.

5. Aparato de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la base del triángulo se extiende entre los elementos de acoplamiento primero y segundo (14, 15) .

6. Aparato de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que las caras primera y segunda

(12, 13) se disponen en los lados opuestos del riel. 35

7. Aparato de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que los elementos de acoplamiento primero y segundo (14, 15) se disponen fuera de una zona delimitada por la pista sin fin (4) y el tercer elemento de acoplamiento (16) se dispone en dicha zona.

8. Aparato de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el riel (3) comprende un eje longitudinal del riel y se configuran los elementos de acoplamiento (14, 15, 16) del soporte para que se acoplen con el riel de tal modo que se impida la rotación del soporte alrededor del eje longitudinal del riel.

9. Aparato de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que cada soporte (8) comprende

un cuerpo de soporte (20) que se conecta a los elementos de acoplamiento primero, segundo, y tercero (14, 15, 16) y presenta una forma triangular.

10. Aparato de transferencia según la reivindicación 9, en el que la forma del cuerpo de soporte triangular (20) corresponde al triángulo constituido por los elementos de acoplamiento (14, 15, 16) .

11. Aparato de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que cada conexión del acoplador (9) con los soportes adyacentes (8) comprende un eje del acoplador alrededor del que puede girar el acoplador (9) con respecto al soporte (8) que comprende dicha conexión.

12. Aparato de transferencia según la reivindicación 11, en el que la pinza (10) se dispone en el centro entre los dos ejes de acoplamiento de los soportes adyacentes (8) .

13. Aparato de transferencia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que -el transportador comprende por los menos un resalte de impulsión (23) , -el impulsor (7) comprende una superficie en forma de tornillo (24) alrededor de un eje de tornillo (25) y se configura para desplazar el transportador (41) a lo largo del riel (3) acoplando e impulsando el resalte de impulsión (23) cuando se gira la superficie en forma de tornillo (24) alrededor del eje de tornillo (25) .

14. Método de transferencia de un artículo, caracterizado porque el artículo se transfiere con un aparato de transferencia (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.