Adaptador de cambio rápido y aparato de pulverización para ser montado en un adaptador de cambio rápido.

Adaptador de cambio rápido (20) para aparatos de pulverización (1) con un cuerpo de base (21) que presenta una superficie de montaje (26) para sujetar un aparato de pulverización (1) y por lo menos un elemento tensor giratorio (50),

en donde en el cuerpo de base (21), de manera perpendicular a la superficie de montaje (26), se provee por lo menos un primer agujero (30) para alojar por lo menos un elemento de sujeción (5) fijado en el aparato de pulverización (1), y en donde el elemento tensor (50) se extiende por lo menos parcialmente dentro del primer agujero (30), estando el eje de giro (59) del elemento tensor (50) dispuesto de manera paralela a la superficie de montaje (26),

en donde el elemento tensor (50) es una palanca excéntrica (51) alojada de manera giratoria en un segundo agujero (40) que se encuentra dispuesto de manera perpendicular y desplazado en relación al primer agujero (30) en el cuerpo de base (21),

caracterizado por que

la palanca excéntrica (51) está pretensada en la dirección del eje de giro (59) por medio de un muelle (57).

Adaptador de cambio rápido y aparato de pulverización para ser montado en un adaptador de cambio rápido La invención se refiere a un adaptador de cambio rápido para aparatos de pulverización con un cuerpo de base que presenta una superficie de montaje para montar un aparato de pulverización y por lo menos un elemento tensor giratorio. La invención también se refiere a un aparato de pulverización para ser montado en un adaptador de cambio rápido de este tipo.

Los aparatos de pulverización se usan para aplicar revestimientos sobre piezas de trabajo, en particular en la fabricación en serie y de grandes cantidades, en donde los aparatos de pulverización pueden ser programados para ejecutar secuencias de trabajo automatizadas. A este respecto, en el marco de una secuencia de trabajo, es decir, durante el tratamiento de una pieza de trabajo, es posible predefinir tanto los ajustes espaciales como también las modificaciones en la manera de suministro del material (modificación de la cantidad, modificación del cono de pulverización) .

Las exigencias planteadas a tales aparatos de pulverización incluyen una capacidad de regulación precisa y flexible, un reducido requerimiento de espacio y una elevada constancia en la calidad de los resultados del trabajo.

Los dispositivos pulverizadores de material automáticos conocidos tienen un componente estructural móvil, generalmente en forma de un brazo robot. El lado de trabajo del brazo robot, es decir, el lado orientado hacia la pieza de trabajo a ser tratada, está provisto con un adaptador para recibir diferentes aparatos de pulverización. Son usuales, por ejemplo, los adaptadores con conductos de suministro o con canales de alimentación integrados en el adaptador, a través de los cuales se suministran los fluidos requeridos al aparato de pulverización.

Los adaptadores sirven no solo para el acoplamiento de aparatos de pulverización en dispositivos móviles como, por ejemplo, los brazos robot, sino también para el acoplamiento de aparatos de pulverización en dispositivos estacionarios, tales como cabinas de pulverización, así como en sistemas de transporte y paso o para la sujeción en soportes de pistola en un tren de esmaltado.

Un adaptador que puede ser empleado para estos fines se conoce, por ejemplo, por el documento DE 42 42 715 C2.

Por el documento DE 196 46 277 A1 se conoce una instalación de revestimiento por pulverización que debe permitir el montaje rápido de un dispositivo de pulverización en una placa de soporte. Dicha placa de soporte está unida a un adaptador que es apropiado para diferentes finalidades de uso. La conexión del dispositivo de pulverización con la placa de soporte se realiza a través de un cierre tensor giratorio que permite unir los dos componentes mediante un movimiento giratorio relativo de los mismos. A través de un medio de enclavamiento se quiere prevenir una apertura accidental del cierre tensor giratorio.

Sin embargo, este dispositivo tiene la desventaja de que para el montaje y desmontaje del aparato de pulverización éste tiene que ser girado en su totalidad, para lo que adicionalmente es necesario vencer una resistencia para que el aparato de pulverización se enganche con el medio de enclavamiento.

Una desventaja adicional de este dispositivo conocido consiste en que el aparato de pulverización no se sostiene de manera segura sobre la placa de soporte.

Por el documento EP 1 287 901 A2 se conoce una instalación de revestimiento por pulverización con un dispositivo de pulverización que puede ser sujetado en un elemento de soporte a través de un medio de sujeción que se encuentra fijado en uno de dichos dos componentes de manera relativamente giratoria entre ambos. El medio de sujeción contiene un elemento tensor que puede girar alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección de sujeción de manera relativa al dispositivo de pulverización y de manera relativa al elemento de soporte. El elemento tensor está fijado mediante un tornillo en el dispositivo de pulverización, en el lado orientado hacia el elemento de soporte. El elemento tensor presenta en la dirección longitudinal del eje de giro de manera distanciada con respecto al dispositivo de pulverización una primera superficie de sujeción que se extiende de forma transversal en relación al eje de giro y alrededor del eje de giro, estando orientada en dirección hacia el dispositivo de pulverización. En el elemento de soporte se provee una segunda superficie de sujeción orientada en el sentido opuesto al dispositivo de pulverización.

Junto a la segunda superficie de sujeción en el elemento de soporte se encuentra formada una abertura de paso, a través de la cual el elemento tensor se puede mover en la dirección longitudinal del eje de giro, para poder colocar el dispositivo de pulverización sobre el elemento de soporte. A este respecto, las dos superficies de sujeción están ubicadas de forma adyacente en una posición de separación-giro. Mediante el giro del elemento tensor a su posición de enganche de sujeción-giro, la primera superficie de sujeción se puede hacer girar sobre la segunda superficie de sujeción del elemento de soporte. De esta manera, el dispositivo de pulverización es arrastrado contra el elemento tensor, quedando sujetados los anillos de obturación entre el elemento de soporte y el dispositivo de pulverización. También se hace notar que el elemento tensor, en lugar de estar fijado en el dispositivo de pulverización, también

puede estar sujetado de manera giratoria en el elemento de soporte. Sin embargo, esta forma de realización no se describe con mayor detalle.

Este dispositivo conocido del documento EP 1 287 901 A2 tiene la desventaja de que el eje de giro del elemento tensor se extiende en la dirección de sujeción, de tal manera que el elemento tensor tiene que disponerse en la superficie de apoyo del aparato de pulverización. Por lo tanto, es necesario que la placa de soporte sea accesible desde el lado inferior, es decir, desde el lado opuesto a la superficie de montaje, a fin de que se pueda accionar el elemento tensor. Este dispositivo de sujeción es difícil de manejar y no puede ser usado, por ejemplo, en adaptadores que deben ser sujetados en brazos robot, debido a que el lado inferior normalmente se usa para la sujeción sobre el brazo robot. Para una fijación segura se provee además un dispositivo de sujeción-enchufe que dificulta aún más el manejo durante el cambio del aparato de pulverización.

El documento DE 203 03 876 U1 desvela un dispositivo para la aplicación pulverizada de sustancias fluidas sobre un objeto que permite un montaje y desmontaje fácil y limpio de válvulas dosificadoras. Para ello se provee una instalación de cambio que permite establecer una unión desprendible de la válvula dosificadora con las conexiones. Para el desmontaje, la respectiva válvula dosificadora solo tiene que ser removida de la instalación de cambio, desprendiéndose de manera simultánea todas las conexiones de la válvula dosificadora. A la instalación de cambio se le asigna un medio de accionamiento en forma de una clavija excéntrica para la inmovilización en arrastre de forma de la unión de la válvula dosificadora con la instalación de cambio. Para la inmovilización, la palanca excéntrica colabora con una ranura anular de la conexión.

El objetivo de la invención consiste en crear un adaptador de cambio rápido que pueda ser conectado de manera rápida y fácil con un aparato de pulverización, en donde el lado inferior del adaptador de cambio rápido debe ser completamente aprovechable para la sujeción a un componente adicional, tal como por ejemplo un brazo robot.

Este objetivo se logra con un adaptador de cambio rápido de acuerdo con las características de la reivindicación 1.

El aparato de pulverización simplemente se coloca sobre el adaptador, de tal manera que el por lo menos un medio de sujeción engrana en el primer agujero provisto en el adaptador. Debido a que el medio de sujeción también se extiende al interior del primer agujero, el mismo puede entrar en contacto con el elemento de sujeción, arrastrar el elemento de sujeción y de esta manera sujetar el aparato de pulverización contra el adaptador.

Debido a la disposición del eje de giro del elemento tensor paralela a la superficie de montaje, y por lo tanto también perpendicular a la dirección de sujeción, el elemento tensor sobresale en una superficie lateral fuera del cuerpo de base y de esta manera es fácilmente accesible. En relación al aparato de pulverización montado sobre el adaptador, el elemento tensor puede estar dispuesto, por ejemplo, en una superficie lateral anterior o posterior. La disposición en el lado posterior tiene... [Seguir leyendo]

1. Adaptador de cambio rápido (20) para aparatos de pulverización (1) con un cuerpo de base (21) que presenta una superficie de montaje (26) para sujetar un aparato de pulverización (1) y por lo menos un elemento tensor giratorio (50) , en donde en el cuerpo de base (21) , de manera perpendicular a la superficie de montaje (26) , se provee por lo menos un primer agujero (30) para alojar por lo menos un elemento de sujeción (5) fijado en el aparato de pulverización (1) , y en donde el elemento tensor (50) se extiende por lo menos parcialmente dentro del primer agujero (30) , estando el eje de giro (59) del elemento tensor (50) dispuesto de manera paralela a la superficie de montaje (26) , en donde el elemento tensor (50) es una palanca excéntrica (51) alojada de manera giratoria en un segundo agujero (40) que se encuentra dispuesto de manera perpendicular y desplazado en relación al primer agujero (30) en el cuerpo de base (21) , caracterizado por que la palanca excéntrica (51) está pretensada en la dirección del eje de giro (59) por medio de un muelle (57) . 15

2. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la palanca excéntrica (51) presenta un perno giratorio (52) y una sección excéntrica (53) .

3. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la 20 sección excéntrica (53) presenta una sección cilíndrica o parcialmente cilíndrica.

4. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la palanca excéntrica (51) en la región de la sección excéntrica (53) presenta una entalladura (54) .

5. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la sección excéntrica (53) presenta una superficie exterior cilíndrica con un radio de curvatura RE que es más pequeño que el radio de curvatura RD de la superficie exterior cilíndrica del perno giratorio (52) .

6. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que el punto central ME del radio de curvatura RE de la sección excéntrica (53) está dispuesto de manera desplazada con respecto al punto central MD del radio de curvatura RD del perno giratorio (52) .

7. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que el punto central ME está dispuesto de forma desplazada en relación al punto central MD de tal manera que la primera sección de extremo (80)

de la superficie exterior cilíndrica de la sección excéntrica (53) está desplazada hacia adentro con respecto a la superficie exterior del perno giratorio (52) en una medida mayor que la segunda sección de extremo (82) de la superficie exterior cilíndrica de la sección excéntrica (53) .

8. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el 40 elemento de sujeción está dispuesto de manera desplazable en la dirección longitudinal.

9. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que la palanca excéntrica (51) en el estado pretensado se proyecta parcialmente dentro del primer agujero (30) con el perno giratorio (52) .

10. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que se provee un seguro antigiro (60) que engrana con el elemento tensor (50) .

11. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado por que el 50 perno giratorio (52) en la región del seguro antigiro (60) presenta una superficie provista con ranuras (55) .

12. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que el seguro antigiro (60) comprende una pieza de presión elástica (61) .

13. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado por que la pieza de presión (61) está dispuesta de manera perpendicular al eje de giro (59) del perno giratorio (52) .

14. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que el perno giratorio (52) en la región del seguro antigiro (60) presenta un tope (72) . 60

15. Adaptador de cambio rápido de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 con un aparato de pulverización (1) que presenta una superficie de apoyo (4) , en donde en la superficie de apoyo (4) se encuentra dispuesto por lo menos un elemento de sujeción (5) que sobresale con respecto a la superficie de apoyo (4) y que en su superficie exterior presenta una entalladura semicircular (6) , en la que en estado montado engrana la palanca 65 excéntrica (51) del adaptador de cambio rápido (20) .